生产系统仿真教程理论基础.pptx

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,系统仿真创造价值,系统仿真介绍和离散事件系统,第1页,定义,（）,系统建模,（）,结果实验分,析,(R),汇报,（R),回访,（R),客户面谈,建模/编码,回顾假设,项目汇报书,实施效果回顾,衡量指,标,校,对,(V),仿真,试验设计,和分析,结,果解惑,差距分析,分析现实状况,（含数据搜集）,验证(V),输出统计学分析,提议行动方案,提议行动方案,团队评定,团队评定,团队评定,团队评定,团队评定,系统定义,动画模型/用,户界面开发,促进仿真知识,理解,能 力/效 率 改,进,未来状态/人,员发展,仿真业务框架,(DM3R),第2页,系统仿真介绍,何为仿真？,何时采取仿真？,系统仿真在制造,/,物流领域应用,仿真带来什么效益？,仿真常见误区,第3页,很多流行游戏都是基于仿真(反恐精英,魔兽世界,星际争霸,棋类游戏),航空,制造,物流中心,风洞仿真研究帮助设计更为有效飞机,经过飞行仿真器进行试飞意味着愈加少事故,仿真优化生产线和生产计划,设计分配中心布局,系统仿真介绍,仿真无处不在,娱乐,第4页,仿真是实时地对现实世界流程和系统运作进行模拟,仿真,包含人为地产生系统“历史”，并经过观察这些“历史”,数据来取得它所代表现实系统运作推断。仿真是处理,很多现实问题不可获缺处理工具。仿真被用来描述和分析,系统行为，提出关于现实系统,What-If,问题，并帮助实,现系统设计。,本质,:,处理需求和供给在时间,空间和数量上匹配，它是对,有限资源分配、占用、释放方式进行研究试验工具,是对复,杂系统运作规律用计算机进行有选择、有针对性地表示，,并经过有目标试验进行系统改进一门先进技术。,我们目标是经过构建计算机上结构化,/,参数化虚拟模型,来模仿实际系统行为,预测系统绩效。,计算机仿真经过适当仿真软件来完成,仿真模型能够模拟和研究复杂、动态随机系统,这是传统数学,分析方法软肋，也是传统电子表格分析工具所不能胜任。,何为“系统仿真”,第5页,为何,”,系统仿真,“?,仿真技术角色,:,分析工具,:,预测对现有系统做一些改变后系统,行为,.,设计工具,:,预测新系统绩效,.,现实世界中许多问题从本质上而言是非常,复杂,它们不能用传统数学工具全部效分,析,.,所以,数值、基于计算机仿真技术被利用于,模拟复杂系统行为。,第6页,什么时候不采取仿真？,问题能够被数学公式所处理（存在解析表示式）,或经过常识就能处理,实施仿真研究资源和时间并不充分,所要研究系统不存在任何数据和预计,仿真项目标参加者没有足够时间来验证,/,校对模型,仿真项目标经理们对此有不恰当期望,NO,Simulate,？,第7页,简单性,灵活性,升级速度,二次开发扩展,3D,表现力,软件功效集,学习,仿真软件演化,agent,3D+脚本语言+对象编程,2.5D+过程导向,:Flexsim,仿真软件指标体系,系统仿真在美国发源，有近,60,年应用历,史【,1955,，,K.D.Tocher,】,2D+过程编程/模块化,:Simul8,Arena,Extendsim,仿真语言:SLAM,SIMAN,智能对象+3D(无编程):,Simio,第8页,系统仿真技术广为应用,高通,(Qualcomm),想经过精简手机制造流程，改进库存管理大幅度降低成本,以保持市场竞争力时候，,它求援方法是动态仿真技术。,当,UPS,（,United,Parcel,Service,）想在满足客户服务质量前提下，在庞大,人员车辆配置和成本之间取得最正确平衡时候，它求援方法也是仿真技术,宝洁（,P&G,）总部提出要求，要设计一个覆盖北美高效供给链网络，不,但要满足客户日常订单处理和配送要求，,更要求这个供给链网络含有极强,抗波动性，它所求援方法还是仿真技术。,宝钢在验证其四号高炉（,4BF,）区域铁水运输物流系统时，鉴于铁水运输系,统复杂性，它最终求援方法依然是仿真技术。,.,仿真技术在复杂系统分析和决议中巨大价值,在欧美已成为不争事实，每年创造着数千亿美,元经济效益！,第9页,何时采取仿真,您面临复杂决议问题，需要预测或者改进复杂系统绩,效（人脑只能同时处理4个变量,复杂系统有大量变量）。,您迫切需要知道改变所带来影响,研究时间跨度比较长,系统绩效水平（如1-50年,）,。,一个或多个系统元素展现高度不确定性，动态改变性或,依赖性。,实际流程和系统并不存在,或者不能能轻易操控。,对实际系统做试验，风险很大。,系统不能被其它传统分析方法（闭环数学公式）有效,地分析。,第10页,先化。,系统仿真在制造,/,物流领域应用,现实世界存在太多随机原因，复杂依赖关系。平均化，线性化，均一化传统思维,非常要不得！很多现象都是反直觉，这就必须依赖于系统仿真工具来揭示。仿真出现,彻底颠覆了传统静态思索以及对系统极限能力用平均值去计算方式。经典经验型,领导三拍决议贻害无穷,科学地决议?当然有可能!,评定出库效率,是否能够,满足出货要求。,生产计划及调度仿真,制造企业效率灵魂是高质,量计划体系，包含协调一,致销售计划、生产计划，,采购计划，维修计划，装配,计划等等。而这些计划制,定表达了在各种约束（资,金，设备，人员，交货日期,等）情况下，企业对资源,配置能力和响应能力。经过,建立仿真模型来评定,不一样,计划模式,策略对于效,率,目标影响,在有限资源,约束下作出最正确调配计,划,选择适合企业目标调,度策略和排产规则。,生产制造系统,系统仿真在生产制造系统,应用：,评定生产线设备配置；,评定生产线流程设计；,分析生产线瓶颈及库存点；,复杂,柔性生产系统模拟和,验证,(,比如半导体,晶园生产过,程,多工艺路线加工车间,),；,生产制造系统能力分析,人员排班模式对生产影,响；,一个精益系统对于生产系统,影响。,物流仓储系统,仓储流程通常来说，是非常,复杂和动态,仿真能够帮,助决议者分析,仓储系统性能,结构复杂仓库布局,关于仓库货架形式,设备,类型决议；,模拟自定义货物抵达,处,理,拣选,存放规则；,评定物料系统吞吐容量；,评定物流资源能力,(,设,备,空间,人员,),评定其效,率；,仓库在物流作业方面通畅,性；,生产和物流设施布局,系统仿真是一个功效强大,分析方法，能够预测系统,性能和找出不足。在设施规,划方面,能克服传统系统布,局规划,(SLP),物料搬运系统,(SHA),静态计算物流量,缺点能考虑系统动态,复,杂原因,经过整合逻辑过,程图表，物流量数据，平面,设计图纸,建立物流仓储系,统三维模型,经过各种方,案试验取得系,统性能数,据,来深入指导规划平面,图,经过不停仿真模型验,证和调整,使规划布局最优,供给链系统设计评价,供给链是一个由供给商，制造商，分销商,和零售商共同组成实现从原材料到成品,并最终满足客户需求协同网络。信息,流，物流和资金流不停流动形成了供给,链动态特征。系统仿真能够用于：供给,链和物流网络设计和评定，评定包含以下,一些问题：需要多少厂房，仓库，配送中,心？应该布局在什么地方？对于配送网,络，应该怎样划分客户群体和选择配送路,径？；每一个设施应该完成供给链里哪,项功效和饰演哪种角色？；每一个设施应,该存放或生产什么产品最能发挥资源利用,率？应该选择哪些第三方设施作为备选方,案，怎样平衡企业自有设施和第三方设施,利用平衡？；怎样设置安全库存，再订,货点和订货批量？,第11页,准确预测系统绩效,测试您想法-做出更佳决议,消除风险和不确定性,挖掘潜在价值,预防/毁灭无须要成本,验证过程能力和过程改进,(精益,6,),发觉新问题，新契机,高度可视化，促进沟通和推广新理念,带来超出预期客户服务,仿真在大型项目决议中价值,:,依据,Dennis,Pegden,博士,35,年无数项目标总结,对于大型项目而言:,仿真决议带来,3,年平均累计现金收益为,1700,万美元,累计投入平均为,160,万,美元,整个项目标,ROI,为,10.6,倍!,仿真带来什么效益？,第12页,不了解,仿真实施目标。,一开始就范围太大,想太复杂,要锁定范围。,拘泥于过份细节。,采取和现实实体一一对应建模方式，而不是适度抽象化。,重视形象工程,拘泥于过分3D逼真而忽略实际问题处理（神似形似!,）,没有周全考虑系统元素改变性。,只需要必要形式必要数据。,没有充分校验/验证模型。,错误地解释随机结果。,决议者不相信仿真结果(很多结果多是违反直觉)。,不及时结果。,结果只是描述性,而非诊疗性。,过分重视理论研究,而缺乏实际动手能力和建模练习和技巧。,仿真是教授门玩,是编程高手玩?,对仿真认同不但仅是因为它看起来,“好象”,动起来,“好玩”,更主要是,它处理了问题!,仿真常见误区,第13页,础编程,（务实项,程知识,系统仿真知识体系,/,技能要素,概率统,计学,初步理,解算法,结构,动画设,计,综合抽,象能力,数据库,知识,离散事件,系统仿真,原理,特定仿,真软件,掌握,汇报和,演示技,巧,对企业政,治敏锐,组织能力,技术写,作能力,谈判技能,跨部门沟通,.,组合优,化,运筹学,精益生产,面试技巧,时间管理,供给链,技能,结构化,思维,/,基,项目管理,目计划）,逻辑学,业务流,管理,工业工程,/,技术力,能力,/,影响力,第14页,仿真项目基本步骤,咨询业务框架图,定义阶段,系统建模阶段,试验分析和回顾,汇报阶段,项目回访,第15页,定义,（）,系统建模,（）,结果实验分,析,(R),汇报,（R),回访,（R),客户面谈,建模/编码,回顾假设,项目汇报书,实施效果回顾,衡量指,标,校,对,(V),仿真,试验设计,和分析,结,果解惑,差距分析,分析现实状况,（含数据搜集）,验证(V),输出统计学分析,提议行动方案,提议行动方案,团队评定,团队评定,团队评定,团队评定,团队评定,系统定义,动画模型/用,户界面开发,促进仿真知识,理解,能力/效率改,进,未来状态/人,员发展,咨询业务框架,每个阶段本身是循环往复改进过程，团体评定在每个阶段都是必需,。,第16页,定义阶段,定义建立仿真模型目标所在。即：在您流程中您需要处理什,么问题。,仿真模型输出是什么，明确这些有利于仿真模型结构设计。,哪些系统绩效指标是您所关注，您怎样知道您问题已经得到,处理。,了解系统组成部分，系统结构及当前各个流程运作方式，现,有绩效水平等。,搜集任何和流程相关数据（数值型,/,非数值数据），比如您资,源在何处被使用；设备当机频率；假如没有历史数据，依据经,验做出合理预估。,主要文档：“功效规划书”，清楚地定义项目目标，截止期，数,据，职责，汇报需求，和项目标其它方面。规划书将作为整个,仿真项目标指导，尤其是在一些方面必须取得折衷时。,第17页,系统建模阶段,以简单概念模型（原型）开始，逐步加入细节。,在建模之前，建立系统流程各个步骤流程图。,仿真每一步骤，进行详细测试，确保问题及时被处理。,校对,(Verification):,仿真模型是否按照您设计要求去执行？,即：仿真模型流程描述和您期望流程是否一致？,验证模,型逻辑和数据符合设计。,验证,(Validation):,仿真模型是否反应实际系统行为？当您运,行模型时，模型是否表现如实际系统？结果是否和实际系,统吻合，有多大差异？,普通来说，模型结构应具备：相同性，简单性，多面性。,模型有效性分为三个级别，即复制有效性，预测有效，结,构有效性。,第18页,模型校对和验证,模型校对和验证（,V&V,）,V&V,是一个贯通在系统建模过程活动。,V&V,更是一门艺术。,Verification-,找出语法及逻辑结构错误,Validation-,是否能表现实际系统行为,仿真,Verification,=,设计意,图？,仿真,Validation,=,实际系统,行为？,校对从概念上讲非常简单，但对于大型复杂模型而言，因为存在,大量变量关系和决议路径，,Verification,工作实际操作上比较困,难。,系统验证：因为模型系统细节层次，时间粒度，抽象程度等关,系，验证模型只能是所关心系统元素行为可信度。假如模型在,这个层面经过数据验证或教授论证，那么模型输出能够有效辅助,决议。验证难度取决于模型复杂程度，和是否存在类似系统可,供比较。不存在和系统完全吻合模型系统，只能是系统行为和性,能迫近。,并不是全部可靠模型结果会被用于决议，取决于模型指导方案,实施可行性，时间有效性、成本有效性、或政治有效性。,系统,“正,确”,结果,验证,(Validation),假设文档,分析和数据,1,，,2,，,3,仿真程序,/,模型,运行模型,5,，,6,，,7,，,8,，,9,结果用于,决议,结果“推销”给,管理层,10,校验,(Verification),验证,(Validation),建立可信度,有效模型,可信模型,=,？,可信模型,=,？,验证有效,建立可信度,第19页,试验分析和回顾,系统仿真建模是实践性非常强学科，其输出结果有效性取决于模,型假设，输入数据合理性，以及对于整个生产系统流程正确理,解。,模型系统包含了显性假设和隐含假设，需要探讨这些假设合理性。,模型不是真实系统一对一表现，仿真经过对关键问题抽象化建,模，应用统计学分析，能够深化对系统了解。,当模型逻辑得到了校对和验证后，建模者能够经过对变量进行不一样,试验来找到问题可行处理方案。,假如包括决议变量比较多，或者模型时间粒度很小（准确到秒或,更少），大规模仿真试验可能会非常耗时（从数十分钟到数天不等）,，此时一个好试验设计方案（,DOE,）尤其主要。,仿真模型能够使用优化理论以及优化器来找到参数最正确组合（通常,非常耗时）。,增加模型运行时间和运行次数能够提升仿真结果准确度。,第20页,对系统假设，计算机模型，研究结果进行文档化，在系统仿真每个步,骤都要有对应技术文档来统计，校对和验证过程也需要被统计。,确保您技术汇报和“功效规格书”要求保持一致。,了解您听众，您工作是在帮助您企业,/,您客户做出最正确决议，请提,供客户感兴趣结果，务必提供他们语境下所需信息：如“这个决议,能够增加,28%,生产能力”,“这个策略每年会给企业节约,20,万美金”。,专业技术汇报和演示，演示增加客户对您信任度。,一个动画胜过百万数字,!,分析只有能推进行动才有用！,汇报阶段,第21页,项目回访目标在于：确保之前提议行动方案得到有效执行,，确保行动方案推进系统绩效提升。,假如效果和当初预期有差异，需要找出差异原因，并识别,在系统中是否出现了新问题和原因。,回访后，需要总结经验，仿真项目不论从实施本身流程上，,以及项目方案有效性实用性上，都是连续改进。,经过项目及培训形式，加紧知识传递和提升客户技术人员,能力。,仿真作为一项战略决议工具,能够借鉴其它企业管理活动,(,如,全员维护,精益提议系统,质量圈小组活动,6Sigma,活动,),方式,由,项目团体形式用于聚焦管理改进,A3,形式交付,提升员工,参加度和改进意愿，提升处理问题综合能力。,项目回访,TPMgroup,activity,ToyotaLean,A3,QualityCirclePoster,Simulation,Case,Study,A3,Poster,第22页,离散事件系统仿真基本理论,模型：,所要研究,系统,抽象,（系统本质,实体,实体,假设）,实体,模型,所构想,行为（目,标）,性能度量,第23页,类型,显著特征,分析模型,一个答案,图形模型,可视化表示,建筑模型,结构和关系,程序模型,规则,物理模型,百分比版本,形象模型,实际东西基本相同,仿真模型,随机，基于时间,模型分类和特征,第24页,仿真模型,仿真模型以足够细节描述系统伴随时间发生,状态改变。,仿真软件使用仿真模型来计算伴随时间运行系统,状态改变。,模型过程之间含有时间和逻辑上因果关系,每,个过程有控制其运行输入参数。,模型由发生状态改变类型来归类。,第25页,仿真类型,决定型,/随机型,连续,离散,混杂,第26页,连续系统,连续系统,(,CVDS,系统,),：其服从于物理学定律（电学、力学、热学），,其数学模型可表示为传统意义上微分方程或差分方程，,x(t),=,a,x(t),b,x(t),y(t),y(t),=,c,y(t),+,d,x(t),y(t),连续系统状态变量随时间而发生连续改变。,实际处理是离散化，将时间切片，时间步长相等（使用数值积,分,),。,系统动力学是图形化创建连续系统方法。,第27页,离散事件系统,离散事件系统,（Discrete,Event,Dynamic,System),DEDS/DES/DEVS:,指系统状态在一些离散时间点上因为某种事件驱动而发生改变。其,数学模型极难用数学方程来表示。,哪些系统是离散事件系统？,第28页,离散事件系统,第29页,离散事件系统主要元素,系统,模型,仿真,抽象(神似和形似),实体,（永久实体/动态实体）,属性,事件（事件表）,资源,队列,状态,（State,Attribute),活动,进程,全局变量,系统状态变量,统计数据搜集器,（计数型/时间加权型/基于观察值统计变量）,系统,建立仿真模型,仿真试验,计算机,建立系统模型,模型,第30页,离散事件系统仿真结构,Banks,Carson,Nelson,&,Nicol,，,Discrete-Event,System,Simulation,第31页,离散事件系统主要概念,流程图,仿真时钟,仿真调度策略,事件表,随机数发生器,概率分布拟合,置信区间分析,终态和稳态仿真,离散事件系统模拟方法,学习书目,搜集统计数,据和输出报,告,结束,有条件,性事,件？,开始,创建仿真,数据库，初,始化事件,推进时钟到下一,个事件,结束,事,件？,是,否,是,否,事件调度法流程,处理事件，在未来事,件表上计划新事件,更新统计数据，状态,变量,系统变量，动画,统计搜集器,第32页,系统流程图,年7月5日,Job,shop,仿真流程,(A,t,jobtype,tasknum),LQi=LQi+1,YES,加工中心忙闲程度,Nbusy15,NO,Nbusy=Nbusy+1,产生新事件,(D,t,jobtype,tasknum)*,产生新事件,(A,t*,jobtype,*),更改统计数据,END,系统流程图为系统建模,必要内容，建仿真模型之,前，用于描述系统中各个,要素之间关系，每个实,体对象产生，流动，事,件,/,活动，实体间相互作,用逻辑关系，状态变,化。流程图还能展示模型,结构（不一样功效单元）,和之间输入和输出关,系。主要有实体流图法，,活动周期法等等。,第33页,仿真时钟,仿真时钟,：仿真模型中用来统计仿真当前时刻变量称为“仿真时,钟”。,仿真时钟是表示仿真时间改变时间标识，而不是计算机运行仿真模,型时间。所以，仿真时间与真实时间成某种百分比关系。,离散事件动态系统状态只在离散事件点上发生改变，仿真时钟推,进展现跳跃性，推进速度含有随机性,两个相邻发生事件之间系统状态不发生任何改变，所以仿真时钟可,以横跨这些“不活动”周期。,仿真时钟推进机制分：固定增量推进法（活动扫描），面向事件推,进法（事件调度）。,按照和实际时间关系分类,实时仿真：仿真时钟与实际时钟完全一致，也就是模型仿真速度与实际系统运行速度相同。当被仿真系统中存,在物理模型或实物时，必须进行实时仿真，比如各种训练仿真器就是这么，有时又称在线仿真。,亚实时仿真：仿真时钟慢于实际时钟。对于仿真速度要求不苛刻情况下均是亚实时仿真。比如大多数系统离线研究,与分析，有时也称为离线仿真。,超实时仿真：仿真时钟快于实际时钟，比如大气环流仿真以及交通系统仿真。,第34页,仿真调度策略,事件调度法,事件调度法以事件,为分析系统基本,单位，经过定义事,件、事件发生顺,序及其系统状态,改变，并以事件来,驱动仿真模型运,行。当事件发生不,仅与时间相关，且,在满足一些条件才,发生系统而言，,事件调度法存在不,足。,活动扫描法,以“活动”作,为分析系统,基本单元，每,个活动对应一,个活动处理模,块，处理与活,动相关事,件。以各实体,时间单元最,小值推进时,钟，扫描符合,条件活动。,进程交互法,进程交互基本,模型单元是进,程，进程针对某,类实体生命周,期而建立，一个,进程包含了实体,流动中发生所,有事件。为每个,实体建立进程，,以反应实体从产,生开始到结束为,止全部活动。,消息驱动,消息驱动仿真机,制是面向对象,方法在系统仿真,中应用。对象,（类,),用属性，状,态，方法表示自,身行为特征。,对象间联络用,消息来描述。系,统动态过程就,是由对象方法,及对象之间相互,联络消息组,成。,第35页,事件表,系统仿真时钟控制采取两张事件表。,当前事件表（,CEL),：包含了从当前时间点开始有资格执行事件事件,统计。不过该事件是否发生条件（假如有话），还未判断。,未来事件表（,FEL,）：包含在未来某个仿真时刻将发生事件事件记,录。每个事件统计中应该包含该事件若干属性，其中必须有一个属性,说明该事件在进程中所处位置指针。,高效事件调度需要使用数据结构中,“链表”“链队列”,“堆,栈”“树结构”等等高级操作算法。,第36页,随机数发生器,随机数：表现系统随机性变量，在系统仿真,软件中都有随机数发生器。,产生随机数方法：,随机数表,（乱数表）,硬件设备：投骰子，摇号设备，放射性粒子放射源。（,成本高，不可重现）,数学公式：产生伪随机数（线性同余法,LCG,，逆变换法等算,法）。采取数学递推公式（如：,n,i+1,=,（,a*n,i,+b,）,mod,M,i=0,，,1,，,，,M-1,其中,n,0,为随机数种子,随机数发生器产生并不是概率论意义下真正随机数。,只能称之为“伪随机数发生器”（,Pseudo,Random,Number,Generator,），因为不论哪一个随机数发生器都采取递推算法，,其随机数序列可重复。,假如伪随机数算法选取得当，由这种算法得到数据经统,计检验后能含有很好统计特征（均匀性，独立性，同质性,）。比如,:,Mersenne,Twister,算法，序列重现周期,219937,-1,。,第37页,系统名称,输入数据（需要拟合）,排队系统,用户抵达间隔时间,用户被服务时间,库存系统,需求客户分布,用户需求量分布,物料订货提前期分布,生产系统,作业抵达时间间隔,作业类型概率,每种作业每道工序服务时,间分布,设备当机频率,概率分布拟合,仿真模型输入数据不能直接取用原始数,据，而是要使用统计学软件对历史数据进,行概率分布拟合后数据（主要优点是简,洁，执行快速，轻易修改）。,不要试图用平均值来代替分布函数！,假如理论概率分布不存在，那么能够使,用“经验概率”。,使用直方图来预估数据服从分布类型。,使用拟合软件来假设检验和评定参数。,第38页,x,Z,下，样本置信区间为,x,t,/,2,n,1,置信区间分析,模型输入是随机，输出也必定含有随,机特征。在研究系统性能可信度和精,度上，比较主要方法是置信区间分,析。,置信水平是指总体参数值落在样本统计,值某一正负区间内概率,而置信区间,是指在某一置信水平下,样本统计值与总,体参数值误差范围。置信区间分析是,一个分析随机误差方法，它表明是,总体参数落在这么一个区间可能性或,置信度。,在统计学中，譬如平均数,和标准偏差,，仅仅是以有限数据量为基础对,总体,和,预计量。这些预计因为样本,之间存在变动性，我们以统计为基础,置信区间来量化此不确定性。置信区间,为总体参数（,和,）提供了可接收,置信区间详细描述为：,（,可知情况下）在,100,（,1-,）,%,置信水平下，,样本置信区间为,/2,n,（,未知情况下）在,100,（,1-,）,%,置信水平,s,n,t,/2,n,1,是含有自由度为,n-1,学生分布分位,数，,S,为标准差，,n,为样本数。,启示：为了使半宽降低二分之一，我,们运行次数必须是原先四倍！,第39页,终态,/,稳态仿真,在离散事件系统仿真研究时，怎样恰当选择仿真运行长度才能使仿真结果接,近被仿真系统实际性能呢？,从仿真结果分析观点来看，仿真分为两类,1.,第,I,类,终止型仿真,/,或终态仿真：仿真运行长度是事先确定。,系统初始状态对于终止型仿真而言是不能忽略。（预热期设置）,决定长度方法：重复运行法，序贯程序法。,2.,第,II,类,稳态型仿真,/,稳态仿真,:,这类仿真只运行一次，但运行长度是足够长，,目,是预计系统稳态性能。系统初始状态对于仿真结果影响可忽略,。,决定长度方法：批均值法，重复删除法。,第40页,离散事件系统仿真学习书目,Jerry,Banks,Discrete-Event,System,Simulation,（离散事件系统仿真，机械工业出版社）,Averill,M.,Law,Simulation,Modeling,and,Analysis,（仿真建模与分析，清华大学出版社）,肖田元，范文慧，,Introduction,to,System,Simulation,(,系统仿真导论，清华大学出版社）,沈厚发，罗坤等人,Modeling,and,Simulation,(,建模与仿真,汉斯出版社，学术期刊,),美国冬季仿真大会刊物，,WSC,Proceeding,(informs-sim.org/),第41页,