第5章--单片机C语言与汇编语言混合编程总结讲课稿.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,第5章 单片机C语言与汇编语言混合编程,第5章-单片机C语言与汇编语言混合编程总结,5.1.3 单片机混合编程的优点,1编程效率高,2执行速度快,3可读性、可移植性好和使用范围广,5.1.4 单片机混合编程的基本方式,1汇编中调用C51程序,单片机C语言和汇编语言混合编程分为汇编中调用C51函数和C51程序中引用汇编，通常使用的是在C51程序中引用汇编。在C51程序中使用汇编语言有两种情况：C51程序调用汇编程序模块的变量和函数和嵌入式汇编,C语言是结构化程序设计语言，C语言程序以函数为单位，在汇编程序中可以访问C51程序中的变量和函数。,(1)对于变量：,普通变量：_变量名,数组：_数组名+偏移量,如用_XX可以访问C语言程序中定义的变量XX；用_XX+3可以访问数组中的XX3。,(2)对于函数：,函数没有参数：函数名,函数有参数：_函数名 ，并且调用函数前还要准备好参数。,如在C51程序中定义了没有参数的函数fun1()，则在汇编程序中用子程序调用指令调用fun1即可；如定义了有参数的函数fun2()，则在汇编程序中调用时，子程序名用成_fun2。,注意：为了能够让汇编语言访问到C语言中定义的变量和函数，在C程序中它们必须声明为外部变量，即加extern 前缀,2在C51中嵌入汇编程序,嵌入汇编程序是通过C51中的预处理指令#pragma asm/endasm 语句来实现的。其格式如下：,#pragma ASM,;汇编程序代码,#pragma ENDASM,3.在C51中调用汇编程序,这种方法应用较多，C模块与汇编模块的接口较简单，分别用C51与A51对源程序进行编译，然后用L51将obj文件连接即可，关键问题在于C函数与汇编函数之间的参数传递和得到正确的返回值，以保证模块间的数据交换。,5.2 混合汇编的参数传递与实现,5.2.1 混合汇编的参数传递,1汇编程序调用C51函数的参数传递,如C51函数有参数，则汇编程序在调用C51函数前要准备好参数。在汇编程序中C51函数最左边的一个参数由寄存器A传递，其他的参数按顺序通过堆栈给出。C51函数的返回值是返回到A寄存器或者由A寄存器给出的地址。,2在C51中嵌入汇编程序的参数传递,通过变量或特殊功能寄存器来实现,3在C51中调用汇编程序的参数传递,C51中调用汇编程序进行参数传递时都必须严格遵守C51函数的参数和返回值的相关约定。,C51中调用汇编程序进行参数传递的方式有两种，一种是通过寄存器传递参数，第二种是通过固定存储区传递。,1)通过寄存器传递参数,最多可通过51单片机的工作寄存器传递3个参数，余下的通过固定存储区传递，,参数类型,char,int,long/float,通用指针,第1个,R7,R6、R7,R4R7,R1、R2、R3,第2个,R5,R4、R5,R4R7,R1、R2、R3,第3个,R3,R2、R3,无,R1、R2、R3,func1(int a),唯一一个参数a在寄存器R6和R7中传递,func2(int b，int c，int*d),第一个参数b在寄存器R6和R7中传递，第二个参数c在寄存器R4和R5中传递，第三个参数d在寄存器R1、R2和R3中传递,2)通过固定存储区传递,用固定存储区传递参数给汇编程序，参数段首地址用段名?function_name?BYTE和?function_name?BIT保存，function_name为函数的名称，其中，?function_name?BIT保存位参数段首地址，?function_name?BYTE保存别的参数段首地址，即使通过寄存器传递参数，参数也将在这些段中分配空间，并按声明的先后在每个段中顺序保存。,3)函数返回值,函数返回值通常用寄存器传递,返回值类型,寄 存 器,说 明,Bit,C,由位运算器C返回,(unsigned)char,R7,在R7返回单个字节,(unsigned)int,R6、R7,高位在R6，低位在R7,(unsigned)long,R4R7,高位在R4，低位在R7,float,R4R7,32位IEEE格式,通用指针,R1、R2、R3,存储类型在R3，高位在R2，低位在R1,5.2.2 混合汇编的实现,1C51中嵌入汇编程序的实现方法,第一步：在C文件中以如下方式嵌入汇编程序。,#include ,void main(void),P2=1;,#pragma asm,MOV R7,#10,DEL:MOV R6,#20,DJNZ R6,$,DJNZ R7,DEL,#pragma endasm,P2=0;,第二步：在Keil C51软件的Project 窗口右击嵌入汇编程序的C文件，在弹出的快捷菜单中选择Options for.命令，选中右边的Generate Assembler SRC File和Assemble SRC File复选框，使检查框由灰色变成黑色(有效)状态。,第三步：根据选择的编译模式，把相应的库文件(如 Small 模式时，是 KeilC51LibC51S.Lib)加入到工程中，该文件必须作为工程的最后文件。,第四步：编译，即可生成目标代码。,2C51中调用汇编程序的实现方法,第一步：先用C语言程序编写出程序框架，如文件名为a1.c(注意参数)。,第二步：在Keil C51的Project窗口中右击该C语言文件，在弹出的快捷菜单中选择Options for.，右边的Generate Assembler SRCFile和Assemble SRC File，使检查框由灰色变成黑色(有效)状态;,第三步：根据选择的编译模式，把相应的库文件(如Small模式时，是KeilC51Lib C51S.Lib)加入工程中，该文件必须作为工程的最后文件。,第四步：编译后将会产生一个SRC的文件，将这个文件扩展名改为ASM。这样就形成了可供C51程序调用的汇编程序。随后可在该文件的代码段中加入所需的指令代码。,第五步：将该汇编程序与调用它的主程序一起加到工程文件中，这时工程文件中不再需要原来的C语言文件和库文件，主程序只需要在程序开始处用EXTERN对所调用的汇编程序中的函数作声明，在主程序中就可调用汇编程序中的函数了。,作业,习题,1、2,此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢,