第4课机器人行走.doc

六 年级信息技术集体备课教案

课 题
第17课 机器人行走
课 型
新授
课 时
2课时
主备人
谢强
修改人

教学目标：
1.认识和了解机器人直流电机的工作原理。
2.学会编写机器人前进、后退和转弯的程序。
3.学会编译、下载程序。
4.以学生自学、合作学习的方式完成编写机器人行走程序。
5.让学生学会观察、交流体会。
6.培养学生的创造性思维能力、探索精神。
7.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。
8.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。
教学重难点：
重点：机器人前进、后退、转弯程序。
难点：机器人左右转弯，将程序写入机器人。
教学准备：
多媒体教室、课件
教学过程
修改案
第一课时
一、导入
师：设置情景、引入课题：展示A城与B城的位置图片。假设小明同学住在A城，小华同学住在B，城，A城和B城之间有一条笔直的马路。现设计一个机器人邮递员要从A城出发，直线前进，准确到达目的地B城，完成送信任务。你该怎么设计这个机器人呢?
学生活动。欣赏图片，思考问题，制定学习目标。
二、新授
1、机器人前进
师：（1）打开“学生机器人”平台
（2）画出流程图
（3）保存程序。
（4）程序下载。
（5）机器人启动。
学生操作，练习流程图设计。
学生活动：运动学生机器人，让机器人直行。小组合作探究完成机器人走直线的任务。
学生讨论：将“直流电机1”和“直流电机2”的速度设置为15或其他数字，观察机器人的有什么变化？
学生操作实践。
学生机器人展示，并回答。
2、机器人转弯
学生看书完成程序的设计，可小组进行合作。
教师指导，完成程序的设计。
学生操作实践。
学生讨论：将“直流电机1”的速度设置为15（正转），将“直流电机2”的速度设置为2（反转），观察机器人的有什么变化？
学生机器人展示，并回答。
三、小结

第二课时
一、导入
上节课我们学习了机器人如何进行直行和转弯的。今天我们继续学习机器人的其他行走方式。
二、新授
1、机器人后退
师：通过机器人前进的编入程序，同学们能否通过前进的方式改变一下程序，让机器人后退呢？
学生讨论，动手完成程序设计。
师：（1）新建一个程序，添加一个“直流电机”控件。
（2）设置直流电机属性，设定“直流电机1”“直流电机2”的“运行方式”均为“2――反转”“设定速度”均为“10”。
（3）添加“延时”控件，打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设定为“800毫秒”。
（4）保存程序。
（5）编译程序，将程序下载到主板上，运行机器人，让机器人后退。
学生讨论：将“直流电机1”的速度设置为15（反转），将“直流电机2”的速度设置为10（反转），观察机器人的有什么变化？
学生操作实践。
学生机器人展示。
2、机器人停止
师：机器人走完后要停止，那机器人怎么后退呢？
学生看书，动手完成程序设计。
学生操作实践，机器人展示。
三、练习
编写一个程序，让学生机器人按“Z”形路线行走。
四、小结
通过两节课的学习我们已经掌握了机器人的行走方式，通过不同的行走方式，我们可以让机器人按照不同的线路进行行走。

板书设计
1、机器人前进
2、机器人转弯
3、机器人后退
4、机器人停止
教学反思