数据采集通道与PLC通讯程序.doc

图3 单片机数据采集与通讯原理图

3．1 软件设计
下面为32通道的AI采集并通过RS-485与PLC通讯，进行参数传递的部分C程序，包括系统主程序、串行口通讯处理程序、ADC初始化等部分。主要功能是堆32个AI通道进行采集，并进行数值处理（8次平均）后，通过RS-485总线送给PLC。

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// 主程序
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void main (void)
{
unsigned char i;
unsigned char j;
unsigned char k;
EA=0;
WDTCN = 0xde; // 禁止看门狗定时器
WDTCN = 0xad;
SYSCLK_Init (); // 初始化震荡器
PORT_Init (); // 初始化数据交叉开关和通用IO
UART0_Init (); // 初始化UART0
ADC0_Init (); // 初始化ADC
// Timer3_Init (SYSCLK/SAMPLE_RATE); // 初始化Timer3作为ADC0的采样率
// Timer2_Init (SYSCLK / 12 / 1000); // 初始化Timer2，1mS产生中断
Timer2_Init (922);
ADCEN = 1; // 允许 ADC
// WDTCN = 0xa5; //启动看门狗定时器
// WDTCN = 0xff; //锁定看门狗定时器
EA = 1; // 允许所有中断
//
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// 主循环程序
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while (1)
{
// WDTCN = 0xa5; //重置看门狗定时器
/* if (ad_count >7) // 如果AD转换8次
{
ad_count = 0; // AD转换次数计数器清零
for (i=0;i<24;i++) // 求平均
{
result_pj[i]=((result[i])>>3); //AD转换结果除以“8”
result[i]=0; //AD结果的累加和清零
}
}
*/
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// 串行口处理程序
if (inbufful ) //收到一帧信息,而且本机站地址？
{
//收到一帧信息处理
inbufful=0; //收到一帧信息标志复位
puchmsg=inlast;
crc (puchmsg,3);
if(*(inlast+3)==crclo && *(inlast+4)==crchi) //CRC正确？
//CRC正确后的处理
if ( inbuf[0]==STATION_NUMER) //收到一帧信息,而且本机站地址？
{
outbuf[0]=01; //本机地址送发送缓冲区第一字节
outbuf[1]=inbuf[1]; //收到的命令送发送缓冲区第一字节
outbuf[2]=inbuf[2]; //收到的组号送发送缓冲区第一字节
j=((inbuf[2]&0x03)-1)<<3; //取得本“组”号
for (i=0;i<8;i++)
{
k=2*i+3;
outbuf[k++]=result_pj[j]>>8;
outbuf[k]=result_pj[j++];
}
//
outlast=outbuf; //发送缓冲区起始地址－>发送指针
puchmsg=outlast;
crc(puchmsg,19);
*(outlast+19)=crclo;
*(outlast+20)=crchi;
sendtx(21);
} //CRC正确处理结束
} //收到一帧信息处理结束
} //循环扫描程序结束
} //主程序结束
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// UART发送数据启动子程序
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void sendtx (unsigned char chd)
{
if(t_empty)
{
txen=1; //占总线
txchsh=chd; //本次发送的长度
fschsh=0; //发送指针清零
t_empty=0; //置发送缓冲器“不空”标志
rs485_timer_send1=1; //启动延迟定时器
// TI=1;
}
}
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// 系统时钟初始化
void SYSCLK_Init (void)
{
int i,j; // 延时计数器

OSCXCN = 0x67; // 启动外部震荡器（11.0592mHz)
for (j=0; j < 50; j++)
{
for (i=0; i < 256; i++) ; // 等待振荡器启动(>1ms)
}

while (!(OSCXCN & 0x80)) ; // 等待振荡器稳定

OSCICN = 0x88; // 选择外部振荡器作为系统时钟源并允许丢失
for (j=0; j < 100; j++)
{
for (i=0; i < 256; i++) ; // 延时10mS以上
}
} //时钟监测器
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//-----------------------------------------------------------------------------
// UART0 初始化
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//
// 配置 UART，使用定时器1为波特率发生器和 8-N-1.
//
void UART0_Init (void)
{
// SCON = 0x50; // SCON: 模式1, 8位UART, 使能RX
// TMOD = 0x20; // TMOD: 定时器1, 模式2, 8位重装
SCON = 0xd0;
TMOD = 0x20;
TH1 = -(SYSCLK/BAUDRATE/16); // 按波特率设置定时器1 重装值
TR1 = 1; // 启动定时器1
CKCON |= 0x10; // 定时器1 使用SYSCLK作为时基
PCON |= 0x80; // SMOD = 1，模式1
IE |= 0x10;
inlast=inbuf; //接收指针指向接收缓冲器
inbufful=0; //复位“接收一帧数据”标志
txen =0; //RS485释放总线，准备接收
TI = 1; // 指示TX准备好
rs485_timer_send1=0;
rs485_timer_send2=0;
rs485_timer_receive1=10;
rs485_timer_receive2=0;
}

//-----------------------------------------------------------------------------
// ADC0初始化
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//
// 配置ADC0，使用定时器3溢出作为转换启动, 转换结束产生中断，使用左对齐输出模式
// 使能ADC转换结束中断。禁止ADC。
// 注意：使能低功耗跟踪模式，保证当改变通道时的跟踪次数最少。
//
void ADC0_Init (void)
{
ADC0CN = 0x8d; // 激活ADC，联系跟踪模式，当定时器溢出启动，数据左对齐
REF0CN = 0x00; // 选择外部基准电压（“03”选择VDD为基准电压）
ADC0CF = 0x62; // 转换时钟为8个系统时钟，增益为“4”
for (channel=0;channel<24;channel++)
{
result[channel]=0; //清零AD转换结果缓冲器
}
for (channel=0;channel<24;channel++)
{
result_pj[channel]=0; //清零AD结果平均值缓冲器
}
channel=0;
AMX0SL= ad_channel[channel];
EIE2 |= 0x02; // 允许ADC中断
}
// ADC 中断服务程序
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//// ADC 转换结束中断服务程序，在此得到ADC 采样值并存储在全局数组<result>中，

if (channel>23) // 如果AD通道号超过“23”
{
channel = 0; // AD通道号置为“0” //AD转换次数计数器增1
}
AMX0SL= ad_channel[channel]; // 设置多路模拟转换器到下一个通道
}
（限于篇幅，源程序没有完全列出）