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基于嵌入式平台的网络IP显微镜
显微镜是一种常用的光学仪器，人类用它探索微观世界。然而，各式各样的显微镜的操作方式主要基于操作者手动操作，载物台移动、镜头聚焦、物镜转换、照明光源调控、聚光镜位置和色温调整等一系列操作均由人工操作完成。很长时间以来，这样的显微镜在一定程度上满足了人类观察微观世界的需要。然而，随着科学技术的发展，手动操作显微镜的方式在一些方面限制了人类对微观世界更深入、更全面、更细微的探索。这些限制包括：
l 一是手动操作的局限性。观察镜下标本时，操作者要经常调整物镜与照明的匹配，校正观察不均匀切片的焦距，转换不同物镜时调整焦点，切换高低倍物镜时转换聚光镜，如此等等，无法实现对图像的智能化处理。
l 二是精确操作难度大。传统显微镜对镜下标本的观察主要是基于技术人员的经验，在应用显微镜对微型物体进行显微观察时，尤其在实现对标本做精确定点重复观察采样时，操作者的经验就有些力不从心了，由此产生的误差也是不可知的。
l 三是难以实现多个特征位置记忆，操作者无法精确地对前几次或几十次的位置快速定位。
l 四是实现多视野的拼接和观察的难度大。传统显微镜镜下的视野是有限的，而镜下的标本要全部观察到需要几十个甚至几百成千个视野。这种需求依靠操作者通过移动镜头获取一个个的视野进行拼接是难以完成的。
l 五是无法实现远程控制，即操作者无法操作异地的显微镜，这与如今网络远程控制技术的发展是不相符的。
　　面对这些情况，手动式显微镜需要在操作方式上做重大的变革。自动控制显微镜正是在这种需求的驱动下出现的。
　　显微镜自动控制技术原理
　 可以认为，显微镜自动控制是传统显微镜质的升级，它改变了人类操作传统显微镜的方式。简单地讲，显微镜自动控制集成了光学显微镜技术、机电技术、自动控制技术、计算机技术、数码成像技术等多个本来不相关的技术，将显微镜镜检从手工操作升级为电控自动化操作。
l 首先自动控制显微镜改变了传统显微镜的手动操作方式。自动控制显微镜主要通过机电系统和计算机设备，把一些原来由手动操作的机械动作转由机电控制完成，于是，多个特征点记忆自动回溯、物镜与照明自动匹配、厚度不均匀切片焦距自动校正、不同物镜光轴、齐焦、自动补偿和高低倍物镜转换聚光镜自动切换等传统显微镜不能完成的任务由自动控制系统和计算机实现了。
l 二是改变了单一变量的传统显微镜下检测的模式，发展到自动显微平台控制的动态检测、显微镜设备间的协调控制、检测过程优化控制，大大提高运用显微镜的自动化水平和工作效率，提高了运用显微镜观察的精确性和工作效率。
l 三是自动控制显微镜将镜下视野图像从单幅肉眼观察升级为计算机控制高速全景自动拼图，自动控制显微镜可以通过计算机显示器实时动态显示当前采集的图像，操作者不必频繁地通过目镜观察样品情况，同时自动图文处理软件将全景图像传递替代单视野图，用连续图像替代分列图像，并支持显微图像同步浏览、自动回位，支持多幅生物组织显微图像自动拼接。
l 四是支持显微镜景深自动扩展技术。普通显微镜都有固定的景深，在纵向变化范围较大的情况下，难以各个层面都清晰显示，增大放大倍数时更加明显。自动控制显微镜可以实现对标本各层面进行聚焦图像处理，可以得到各点均清晰聚焦的整幅图像。
新型嵌入式多处理器显微镜
　　新型自动控制显微镜采用了嵌入式多处理器多任务开发平台，由多个嵌入式CPU实现对多个任务对象—控制对象的自动控制，即对自动显微镜的多个步进电机进行自动控制。嵌入式系统相对于通用平台来说具有不可比拟的优势：一是嵌入式系统的硬件和软件是为产品量身定制、去除冗余的，在同样的硅片面积上实现更高的性能，增强了产品的抗干扰性，提高了可靠性，并且降低了能耗。二是嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存贮于磁盘等载体中，这样可以提高执行速度和系统可靠性。三是嵌入式结构使显微镜和自动控制系统高度集成，浑然一体；自动控制灵活自如，数据通讯快速可靠；脱离计算机系统独立操纵显微镜的自动控制模式，使镜下浏览观察更为快捷方便。四是在操作方式上出现了光电轨迹球控制器，运用人体工程学设计，模拟显微镜手动操作方式，使显微镜的操控与普通控制台相比更加流畅，可实现镜头向任意方向做全方位的移动。
自动控制显微镜的应用前景
　　如果说自动控制显微镜改变了人类操作显微镜的方式，那么它也许将要改变人类对显微镜的认识。
　　新型自动控制显微镜实现了第三代远程实时病理会诊系统。这套系统的关键技术就是实现显微镜的远程及本地自动化控制，只有实现了显微镜载物台XYZ三轴、物镜转换、显微镜灯光的自动控制，才能使在异地的会诊专家通过计算机和因特网，遥控申请会诊方的自动显微镜，赋予病理专家在实时远程病理会诊全过程中的主动权。
　　然而，当研发者们把自动控制显微镜的应用前景定位医疗领域时，来自石油开采、矿物勘探、新材料开发的有关机构也需要新型远程自动控制显微镜。来自各个研究与应用方向的单位都关注自动控制显微镜能自动完成载物台移动、自动聚焦、物镜转换、照明光源调控、聚光镜位置和色温调整等一系列自动控制过程，能实现对标本图像的精确定位、多视野全范围的观察，以及图像记忆回放的功能。
基于网络（IP）控制显微镜不仅仅是对传统显微镜的改进与升级，最重要的是它改变了人类凭经验靠肉眼手动操作显微镜的操作方式，可以预见，随着网络技术的普及发展，自动控制显微镜与网络结合在一起形成的未来的网络显微镜就会像已经和即将实现的远程控制设备、网络家电等新产品和新概念一样成为显微镜技术的主流发展方向。

附录 介绍
嵌入式平台显微系统
嵌入式平台显微系统采用TCPIP国际规范标准、WIFI无线标准与计算机实现可靠数据通讯，具有图像分析处理，病理图文报告，数据库检索，网络信息共享和多媒体远程病理会诊功能。

嵌入式平台显微系统采用国际先进的DCS集散控制和模块化嵌入式结构，使显微镜和自动控制系统高度集成，浑然一体。控制灵活自如，通讯迅速可靠。完全能脱离开计算机独立操纵显微镜，使镜下观察更为有效方便。

性能指标
最大移动范围 X轴：不小于70mm，Z轴： 不小于3mm
移动精度 X轴：1.25um,Y轴：1.25um,Z轴：0.125um
操作方式 轨迹球显微平台控制器或计算机
显微镜 可选多种国产及国外显微镜
摄像系统 2000000象素CCD高清晰彩色摄像头
百万象素CMOS高清晰度彩色数码摄像头
功能特点
远程遥控 异地遥控显微镜 专家取得会诊主动权
同步浏览 实时同步浏览镜下切片 双向互控
网上讨论
自动拼图 高精度无缝拼接技术 自动生成大视野全景图像
自动回位 多个特定视野位置记忆 精确快速回位
自动扫描 独创集成控制技术 实现载物台三轴联动

智能病理图文系统
病理图文报告
高清晰图像实时采集处理软件
患者病历图文数据管理软件
通用图文报告模板设计软件

科研教学应用
通用图像分析软件
--图像编辑浏览 图像效果调整
--图像识别处理 参数测量计算

专用图像分析软件
--DNA倍体测量 细胞核将比计算 免疫组化染色分析
--核仁组成区测量 细胞形态颜色参数提取
开放式病理图文电子辞典
图文示教对比分析软件

实时远程会诊软件
支持DICOM格式数据传输
HIS数据交换软件
LIS数据库共享软件
远程数据交互、互相控制