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驾校考试用北斗/GPS定位方案

1、行业背景

    公安部“123号令”规定，C证的考试中取消了桩考两个桩位之间的移库、通过连续障碍、单边桥等在实际中应用性不太强的考试项目。调整后，小型车的考试项目由原来的“训练10项，最后选试4项”改为“训练和考试均为必考5项”即倒车入库、坡道定点停车与起步、侧方位停车、曲线行驶和直角转弯。这也就意味着，明年新增加了考试项目，且所考项目更贴近实际。

    同时，场地考试中也将逐渐用“标线”替换现有的“标杆”，以此更加贴近实际道路场景。从“线标替换杆标”的原则出发，考试场地上不应出现任何标杆，只有项目标线，之前的方法是在场地安装很多传感器，车辆在考试过程中触发相应的传感器代表不同的车辆状态，这样依托标杆的传感器不再合适使用，从实际需求出发，工程师们不约而同的把目光汇聚到了GNSS产品上，随着中国北斗卫星导航技术的发展，采用北斗进行高精度定位成为可能，并得到了不断推广。司南高精度北斗定位产品以优越的性能在驾考行业中发挥着巨大的作用。

2、科目二工作原理

    驾驶员考试的内容其实质就是自动检测车辆在考试场地的位置，判断车辆是否压线，司南导航拥有完全的驾考解决方案，其原理是：使用司南RTK产品给场地定位，标定出场地上每根线的位置，并给每个线附上属性，储存到评判软件   内，再给考试车辆定位、定向，实时监测车辆的位置，并通过算法实时计算出车身特征点和车轮特征点位置，评判软件自动分析计算车辆是否压线。

图1  科目二系统示意图

3、科目三工作原理

    驾驶员考试系统，科目三考试为路考，原理与科目二类似，首先标定考试路段，给考试路段的每一条车道、每一条车道线、每一个路标对应的区域，每一个路口都测绘成图并附加相应的属性，储存到评判软件备用，再给车辆定位，根据车辆的航向角和定位数据计算车身和车轮特征点位置，评判软件判断车身所在的位置，判断考试是否合格。

 图2  科目三系统示意图

4、司南产品配套

    1）科目二考试需要采用司南M600双天线定位定向接收机，或使用司南K系列板卡，实现RTK的定位定向功能；

    2）科目三考试采用司南M300 GNSS接收机或司南K系列板卡，实现RTK的功能需求；

    3）司南公司可根据需求，定制开发配套或整套系统。

5、驾考案例

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