感测技术的应用.pptx

一、感测技术在实际生活中的应用 全自动洗衣机全自动洗衣机 感应水龙头感应水龙头 自动门自动门 全自动吸油烟机全自动吸油烟机 煤气报警器煤气报警器 全自动全自动 太阳能太阳能 电视遥控器电视遥控器 电饭煲电饭煲1、自动吸排油烟机 在烹调过程中，不可避免地要产生油烟及有害气体，以致造成对环境的污染。当室内油烟、液化气、煤气、一氧化碳、烟雾等有害气体超过一定浓度。气敏传感器电阻就会减少，一旦浓度达到电位器设置的数值，晶体管就导通，继电器接通，排风扇启动，开始换气，有效保持室内空气清新，并能起防火、防毒、防爆的安全防护作用 工作原理：利用气敏传感器来检测污染气体的浓度，并向控制电路传递信号，控制电路启动排风扇工作。什么是电位器？电位器的作用是什么？电位器是一种可调的电子元件。它是由一个电阻体和一个转动或滑动系统组成。当电阻体的两个固定触电之间外加一个电压时，通过转动或滑动系统改变触点在电阻体上的位置，在动触点与固定触点之间便可得到一个与动触点位置成一定关系的电压。电位器的作用调节电压（含直流电压与信号电压）和电流的大小 2、便携式缺氧监视器工作原理：利用测氧传感器来监测氧气的浓度，当氧气浓度低于标准 18%时，蜂鸣器开始报警。（二）感测技术在机器人方面的应用（二）感测技术在机器人方面的应用 机器人与机器的最大差别是：机器人拥有了传感器，运用了传感技术，机器人与机器的最大差别是：机器人拥有了传感器，运用了传感技术，对人有回馈作用，而机器则只能完全由人或程序来控制，不会因外在情况的对人有回馈作用，而机器则只能完全由人或程序来控制，不会因外在情况的改变而影响自己的工作。改变而影响自己的工作。1、灭火机器人 （单击播放视频）机器人灭火比赛的任务：制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到一根燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程。那根蜡烛代表房间里燃起的火灾，机器人必须尽快找到并扑灭火源。灭火机器人的主要用途：快速找到并扑灭火源灭火机器人为了找到火源利用的传感器：光传感器：由于火焰能发光。红外线传感器：火焰不但发光，而且发射红外线。烟雾传感器：燃烧一般会产生烟雾。目前已有五种用途的消防机器人投入使用：遥控消防机器人、喷射灭火机器人、消防侦察机器人、指示器和气体浓度测量仪、攀登营救机器人。2、足球机器人机器人的任务：在特制的比赛场地中寻找足球，并将球踢入对方球门。（足球比赛视频）足球机器人分类 任务进攻机器人防守机器人3、应用在机器人上的传感器的类型(1)接触式传感器：需要与目标接触才能启动传感器。接触传感器 滑动传感器 力（力矩）传感器(2)非接触式传感器：不需要与被测物接触即可测得目标存在与否。近传感器 光传感器 听觉传感器 视觉传感器