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工程机械液压系统概况柳工技术中心 马立春为什么要用液压技术?优点:优点:1.液压传动与机械、电力和气动相比较,在输出同等功率的条件下,其结构紧凑,体积小,重量轻,能容量大,承载能力强。2.采用液压传动能获得各种复杂的机械动作,便于实现自动化。3.液压系统有卸荷、减压、增压和保压等装置和回路,很容易自动控制运动的力。4.可以自由地实现无级调速,而且能获得很大的调速比。同时,液压传动还容易获得极低的速度。5.惯性小,动作灵敏,启动、制动迅速,运动平稳,可以快速而无冲击地变速和换向。6.动力的传递和储存都很方便。7.自动防止过载,避免发生事故。8.液压元件能自动润滑,寿命长。缺点:缺点:1.液压传动采用液体作为传递动力的介质,存在泄漏。不适用于传动比要求很严格的场合(如螺纹和齿轮加工机床的传动系统)。2.油的粘度随温度变化而变化,容易引起工作机构的不稳定。在低温和高温情况下,不适于采用液压传动。3.油液中的污物影响液压元件的正常工作,并加速其磨损,降低液压系统的可靠性。矿物油在空气中会发生氧化变质,需要定期更换。4.对液压件的加工精度和质量有很高的要求,加工难度大。为什么液压传动那么有劲?处于密闭容器内的液体对施加于它表面的压力向各个方向等值传递。速度的传递按“容积变化相等”的原则。液体的压力由外载荷建立。认为泵一出油就有压力是错误的。能量守恒。帕斯卡原理帕斯卡原理帕斯卡原理帕斯卡原理 液体不可压缩液体不可压缩重物充满油面积小面积大 力压力力压力面积面积速度流量速度流量面积面积功率速度功率速度力力液压系统由那几部分组成?动力元件 控制元件 执行元件 液压元件根据其功能可以分为四大类:液压元件根据其功能可以分为四大类:动力元件动力元件 液压泵,其作用是将原动机的机械能转变为液压能供液压系统。常见的有齿轮泵,叶片泵,柱塞泵。执行元件执行元件 液压马达、液压缸,其作用是将液压系统提供的液压能转变为机械能,驱动机构装置做机械运动。控制元件控制元件 液压控制阀,控制油液流动的压力、流量和方向。辅助元件辅助元件 油箱、软管等,主要用于液压能的储存,油路的连接和密封,油液的滤清、加温和冷却,液压系统某些参数的显示等液压传动的血液液压油!l粘性粘性 决定了液压油的流动性,对液压系统的流量特性和压力损失有很大的影响。通常取运动粘度,温度升高时,油液的粘度下降,当压力高、温度高、运动速度低时,取大值。l液流的压力损失液流的压力损失 压力损失与液流速度的平方成正比,因此液流速度是影响压力损失的最重要因素。l液压冲击液压冲击 原因是A、液流突然截断或换向引起液压冲击。B、运动的工作部件制动或换向时因惯性力引起液压冲击。C、由于液压元件的滞后动作,使系统压力不能及时调正,引起液压冲击。l功率功率 等于液压元件的压力和流量的乘积。液压传动的心脏泵!工作的基础:容积的变化要点:要点:1、排量q和流量Q的关系:Qn*q(n为齿轮转速)2、噪声的来源:周期性的压力脉动3、吸油压力不能过高,吸油管道密封要好,防止吸空,造成泵磨损与噪声液压传动的指挥液压控制阀!l用来控制和调整油液流动方向、压力和流量,以满足机械各种运动,如启动、停止、速度的调整和换接,控制运动方向和力的大小,以及动作顺序等l 阀的分类:1.方向控制阀 控制油液流动方向,如单向阀、换向阀2.压力控制阀 控制油液压力大小,如溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器3.流量控制阀 控制油液流量大小的阀,如节流阀、调速阀、分流阀 液压传动的血管网络液压回路(一)串联回路:串联回路:多路换向阀中上一个阀的回油为下一个阀的进油。液压泵的工作压力是同时工作的执行元件的总和,这种油路可以做复合动作,但是克服外载荷的能力比较差。并联回路:并联回路:多路换向阀中各换向阀的进油口都与泵的出油路相连,各回油口都与油箱相连。这种油路克服外载荷的能力比较强,但是几个执行元件同时工作时负载小的先动,负载大的后动,复合动作不协调。液压传动的血管网络液压回路(二)液压传动的血管网络液压回路(三)主控阀杆主控阀杆合流阀杆合流阀杆泵泵1泵泵2合流回路:合流回路:一般用于双泵和多泵系统中。用合流阀或者使两个回路中相应的换向阀同时动作,让两个泵同时向一个执行元件供油以提高该执行元件的运动速度。如何读液压原理图?实质:1、此系统的控制方式与回路种类2、通过原理图了解此系统的工作过程,各工作装置的压力
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