高三物理物体间相互作用及牛顿运动定律鲁教版知识精讲.doc

高三物理物体间相互作用及牛顿运动定律鲁教版
【本讲教育信息】
一. 教学内容：
物体间相互作用及牛顿运动定律

［基本知识］
一、考纲要求：
（一）力的合成与分解
1、合力与分力的关系：____________________。
2、运算法则：____________________定则或三角形定则。
3、常用的方法：合成法、分解法、__________法和三角形法。

（二）牛顿运动定律
1、牛顿第一定律的意义
（1）描述了物体在不受外力时所处的运动状态（即__________状态或__________状态）。
（2）揭示了力是改变物体__________的原因。
2、牛顿第二定律
（1）表达式：F＝__________ 推广：
（2）意义：揭示了力是产生__________的原因。
3、牛顿第三定律的意义
指出了物体间相互作用力的关系。

（三）牛顿运动定律的应用
1、共点力的平衡条件

2、对超重和失重的理解
（1）物体发生超重或失重现象时，重力____________________。
（2）物体处于超重还是失重状态，与运动方向__________，只决定于__________。若加速度方向向上，则__________，加速度方向向下，则__________。
（3）在完全失重状态下，一切____________________现象都会消失。

二、教学重点：
（一）共点力平衡问题的分析
1、共点力平衡的几个重要推论
（1）三个或三个以上的力平衡，某一个力（或其中某几个力的合力）与其余力的合力等值反向。
（2）同一平面上的三个不平行的力平衡，这三个力必为共点力，且表示这三个力的有向线段可以组成一个封闭的矢量三角形。
2、分析共点力平衡问题的常用方法
（1）正交分解法
物体在多个共点力作用下处于平衡状态时，可以把各力沿两个相互垂直的方向分解，在这两个方向上分别根据列方程并进行讨论。
（2）图解法（或三角形法）
这种方法适用于三力平衡问题，物体受三个共点力平衡时，把这三个力平移组成一个封闭的矢量三角形，根据三角形中边、角的变化判断力的大小和方向的变化。
（3）整体法与隔离法
①整体法：只涉及研究系统外力而不涉及系统内部物体之间的内力，一般可采用整体法。
②隔离法：为了弄清系统（连接体）内某个物体的受力情况和运动情况，一般可采用隔离法。
③整体法和隔离法常常交叉使用，从而优化解题思路和方法，使解题简捷明快。

（二）摩擦力与弹力的分析与判断
1、摩擦力与弹力的关系
（1）相似点
（2）接触面间有摩擦力存在时，一定会有弹力存在，反之不定。
（3）接触面间的动摩擦因数一定时，滑动摩擦力和最大静摩擦力与弹力成正比，但静摩擦力的大小与弹力没有关系。
（4）同一接触面间的弹力与摩擦力方向垂直。
2、物体间有无静摩擦力及静摩擦力方向的判断
物体间是否具有相对运动趋势不是很直观，因此判断静摩擦力方向时比较困难，下面列举几种常用的判断方法。
（1）“假设法”和“反推法”
①假设法：即先假设没有摩擦力（即光滑）时，看相对静止的物体间能否发生相对运动，若能，则有静摩擦力，方向与相对运动方向相反；若不能，则没有静摩擦力。
②反推法：是从研究物体表现出的运动状态这个结果反推出它必须具有的条件，分析组成条件的相关因素中摩擦力所起的作用，就容易判断摩擦力的方向了。
（2）根据物体的运动状态，利用牛顿第二定律或平衡条件来判断
此法关键是先判明物体加速度的方向，再利用牛顿第二定律来确定合力的方向，然后进行受力分析来确定静摩擦力的方向。
（3）利用牛顿第三定律（即相互作用力的关系）来判断
此法关键是抓住“摩擦力是成对出现的”，先确定受力较少的物体受到的摩擦力方向，再确定另一物体受到的摩擦力方向。
3、弹力有无及方向的判断方法与摩擦力的判断方法相似，即利用“假设法”或牛顿运动定律及平衡条件来判断。

（三）正交分解法与牛顿第二定律的综合应用
1、当物体受到两个以上的力作用而产生加速度时，常用正交分解法解题，多数情况下是把力沿加速度方向和垂直加速度方向上进行分解，从而得到：
（沿加速度方向）
（垂直于加速度方向）
2、特殊情况下分解加速度比分解力更简单
这种方法一般是以某种力的方向为x轴正向时，其他力都落在坐标轴上而不需要再分解。

【典型例题】
一、共点力作用下的平衡问题
例1. 一个地面粗糙，质量为m的斜面体静止在水平地面上，斜面体斜面是光滑的，斜面的倾角为30度，先用一端固定的轻绳系一质量也为m的小球，小球静止时轻绳与斜面的夹角也为30度，试求：
（1）当斜面体静止时绳的拉力大小
（2）若斜面对斜面体的最大静摩擦力等于地面对斜面体支持力的k倍，为了使整个系统始终保持静止状态，k值必须满足什么条件。
解析：（1）对小球进行受力分析，如图所示，
根据几何关系可以求得

（2）以斜面体为研究对象，受力情况如图所示，

二、复合场中的平衡问题
例2. 某空间区域存在匀强电场和匀强磁场，匀强电场的电场强度为0.5N/C，一带电电荷为q＝＋10－3C、质量为m＝3×10－3kg的油滴从高5m处落入该区域后，恰好做匀速圆周运动，求匀强磁场的磁感应强度的最小值。
解析：0.04T

三、牛顿运动定律和运动学结合
例3. 一斜面AB长为5m，倾角为30°，一质量为2kg的小物体（大小不计）从斜面顶端A点由静止释放，如图所示．斜面与物体间的动摩擦因数为，求小物体下滑到斜面底端B时的速度及所用时间．（g取10 m/s2）

解析：以小物块为研究对象进行受力分析，如图所示．物块受重力mg、斜面支持力N、摩擦力f，

垂直斜面方向，由平衡条件得：mgcos30°＝N
沿斜面方向上，由牛顿第二定律得：mgsin30°－f＝ma
又f＝μN
由以上三式解得a＝2.5m/s2
小物体下滑到斜面底端B点时的速度：5m/s
运动时间：s
题后反思：以斜面上物体的运动为背景考查牛顿第二定律和运动学知识是常见的题型之一，熟练掌握斜面上物体的受力分析，正确求解加速度是解决问题的关键。

例4. 如图所示，固定在水平面上的斜面其倾角θ＝37º，长方体木块A的MN面上钉着一颗小钉子，质量m＝1.5kg的小球B通过一细线与小钉子相连接，细线与斜面垂直．木块与斜面间的动摩擦因数μ＝0.50．现将木块由静止释放，木块将沿斜面下滑．求在木块下滑的过程中小球对木块MN面的压力大小．（取g＝10m/s2，sin37º＝0.6，cos37º＝0.8）

解析：以木块和小球整体为研究对象，设木块的质量为M，下滑的加速度为a，沿斜面方向，根据牛顿第二定律有：
（M＋m）gsin37º－μ（M＋m）gcos37º＝（M＋m）a
解得：a＝g（sin37º－μcos37º）＝2m/s2
以小球B为研究对象，受重力mg，细线拉力T和MN面对小球沿斜面向上的弹力FN，沿斜面方向，根据牛顿第二定律有：
mgsin37º－FN＝ma
解得：FN＝mgsin37º－ma＝6N．
由牛顿第三定律得，小球对木块MN面的压力大小为6N．
题后反思：对于有共同加速度的连接体问题，一般先用整体法由牛顿第二定律求出加速度，再根据题目要求，将其中的某个物体进行隔离分析和求解．
由整体法求解加速度时，F＝ma，要注意质量m与研究对象对应．

例5. 一小圆盘静止在桌布上，位于一方桌的水平面的中央。桌布的一边与桌的AB边重合，如图。已知盘与桌布间的动摩擦因数为μ1，盘与桌面间的动摩擦因数为μ2。现突然以恒定加速度a将桌布抽离桌面，加速度的方向是水平的且垂直于AB边。若圆盘最后未从桌面掉下，则加速度a满足的条件是什么？（以g表示重力加速度）

解析：设圆盘的质量为m，桌长为l，在桌布从圆盘下抽出的过程中，盘的加速度为a1，有
①
桌布抽出后，盘在桌面上作匀减速运动，以a2表示加速度的大小，有
②
设盘刚离开桌布时的速度为v1，移动的距离为x1，离开桌布后在桌面上再运动距离x2后便停下，有
③
④
盘没有从桌面上掉下的条件是
⑤
设桌布从盘下抽出的时间为t，在这段时间内桌布移动的距离为x，有
⑥
⑦
而
⑧
由以上各式解得
⑨
题后反思：本题涉及到圆盘和桌布两个物体的运动，而且圆盘的运动过程包括加速和减速两个过程，本题是一个综合性较强的动力学问题，难度较大。画出研究对象的运动草图，抓住运动过程的特点分别应用牛顿第二定律和运动学公式即可求解。

例6. 质量为40kg的雪橇在倾角θ＝37°的斜面上向下滑动（如图甲所示），所受的空气阻力与速度成正比。今测得雪橇运动的v－t图像如图乙所示，且AB是曲线的切线，B点坐标为（4，15），CD是曲线的渐近线。试求空气的阻力系数k和雪橇与斜坡间的动摩擦因数μ。

解析：由牛顿运动定律得：
由平衡条件得：
由图象得：A点，vA＝5m/s，加速度aA＝2.5m/s2；
最终雪橇匀速运动时最大速度vm＝10m/s，a＝0
代入数据解得：μ＝0.125 k＝20N·s/m
解决本题的关键是，先对雪橇进行受力分析，画出正确的受力图，然后由正交分解法列出牛顿第二定律的方程。从物理图像上分别读取初、末两个状态的速度和加速度值，代入方程组联立求解。
题后反思：本题以体育运动为素材，涉及匀变速直线运动的规律、牛顿运动定律、斜面上的受力分析、摩擦力、物理图象等多个知识点，综合性较强，考查学生分析、解决力和运动的关系问题。以体育运动为背景的问题历来是高考命题的重点和热点，情景复杂多变，涉及的知识点较多，可以有效地考查学生的基础知识和综合能力。

例7. 如图所示，传送带与地面倾角θ＝37°，从A到B长度为16m，传送带以10m/s的速度逆时针转动．在传送带上端A处无初速度的放一个质量为0.5kg的物体，它与传送带之间的摩擦因数为0.5．求物体从A运动到B所用时间是多少？（sin37°＝0.6，cos37°＝0.8）

解析：物体放在传送带上后，开始的阶段，由于传送带的速度大于物体的速度，物体所受的摩擦力沿传送带向下如下图所示，物体由静止加速，由牛顿第二定律得

mgsinθ＋μmgcosθ＝ma1
解得a1＝10m/s2
物体加速到与传送带速度相同需要的时间为
t1＝s＝1s
物体加速到与传送带速度相同发生的位移为
由于μ＜tanθ（μ＝0.5，tanθ＝0.75），物体在重力作用下将继续加速运动，当物体的速度大于传送带的速度时，物体给传送带的摩擦力沿传送带向上．如下图所示，

由牛顿第二定律得mgsinθ－μmgcosθ＝ma2
解得：a2＝2m/s
设后一阶段物体滑至底端所用时间为t2，
由L－s＝vt2＋
解得t2＝1s（t2＝11s舍去）
所以，物体从A运动到B所用时间
t＝t1＋t2＝2s
题后反思：本题是倾斜放置的传送带问题，涉及到斜面上的受力分析、牛顿运动定律、运动过程分析等较多知识。难度较大，能力要求较高。求解此类问题应认真分析物体与传送带的相对运动情况，从而确定物体是否受到滑动摩擦力的作用，如果受到滑动摩擦力应进一步确定其大小和方向，然后根据物体的受力情况确定物体的运动情况．

例8. 一弹簧秤秤盘的质量M＝1.5kg，盘内放一个质量m＝10.5kg的物体P，弹簧质量忽略不计，轻弹簧的劲度系数k＝800N/m，系统原来处于静止状态，如图所示．现给物体P施加一竖直向上的拉力F，使P由静止开始向上作匀加速直线运动．已知在前0.2s时间内F是变力，在0.2s以后是恒力．求物体匀加速运动的加速度多大？取g＝10m/s2．

解析：因为在t＝0.2s内F是变力，在t＝0.2s以后F是恒力，所以在t＝0.2s时，P离开秤盘．此时P对盘的压力为零，由于盘的质量M＝1.5kg，所以此时弹簧不能处于原长．
开始时，系统处于静止状态，设弹簧压缩量为x1，由平衡条件得
t＝0.2s时，P与秤盘分离，设弹簧压缩量为x2，对秤盘据牛顿第二定律得：

t＝0.2s内，物体的位移：
由以上各式解得a＝6m/s2．
题后反思：与弹簧关联的物体，运动状态变化时，弹簧的长度（形变量）随之变化，物体所受弹力也相应变化．物体的位移和弹簧长度的变化之间存在一定的几何关系，这一几何关系常常是解题的关键．

四、牛顿运动定律在电磁场中的应用
例9. 如图（a）所示，一对平行光滑轨道放置在水平面上，两轨道间距l＝0.20m，电阻R＝1.0Ω；有一导体杆静止地放在轨道上，与两轨道垂直，杆及轨道的电阻皆可忽略不计，整个装置处于磁感应强度B＝0.50T的匀强磁场中，磁场方向垂直轨道面向下。现用一外力F沿轨道方向拉杆，使之作匀加速运动，测得力F与时间t的关系如图（b）所示。求杆的质量m和加速度a。

解析：0.1kg；10m/s2

【模拟试题】
1. 手提一根不计质量的、下端挂有物体的弹簧上端，竖直向上作加速运动。当手突然停止运动后的极短时间内，物体将（ ）
A. 立即处于静止状态
B. 向上作加速运动
C. 向上作匀速运动
D. 向上作减速运动
2. 如图所示，质量为m的木块在推力F作用下，沿竖直墙壁匀加速向上运动，F与竖直方向的夹角为．已知木块与墙壁间的动摩擦因数为µ，则木块受到的滑动摩擦力大小是（ ）

A. µmg
B. Fcosθ －mg
C. Fcosθ＋mg
D. µFsinθ
3. 倾角为θ的光滑斜面上有一质量为m的滑块正在加速下滑，如图所示。滑块上悬挂的小球达到稳定（与滑块相对静止）后悬线的方向是（ ）

A. 竖直下垂
B. 垂直于斜面
C. 与竖直向下的方向夹角
D. 以上都不对
4. 某同学找了一个用过的“易拉罐”在靠近底部的侧面打了一个洞，用手指按住洞，向罐中装满水，然后将易拉罐竖直向上抛出，空气阻力不计，则下列说法正确的是（ ）
A. 易拉罐上升的过程中，洞中射出的水的速度越来越快
B. 易拉罐下降的过程中，洞中射出的水的速度越来越快
C. 易拉罐上升、下降的过程中，洞中射出的水的速度都不变
D. 易拉罐上升、下降的过程中，水不会从洞中射出
5. 如图所示，将小球甲、乙、丙（都可视为质点）分别从A、B、C三点由静止同时释放，最后都到达竖直面内圆弧的最低点D，其中甲是从圆心A出发做自由落体运动，乙沿弦轨道从一端B到达另一端D，丙沿圆弧轨道从C点运动到D，且C点很靠近D点。如果忽略一切摩擦阻力，那么下列判断正确的是：（ ）

A. 甲球最先到达D点，乙球最后到达D点
B. 甲球最先到达D点，丙球最后到达D点
C. 丙球最先到达D点，乙球最后到达D点
D. 甲球最先到达D点，无法判断哪个球最后到达D点
6. 质点受到在一条直线上的两个力F1和F2的作用，F1、F2随时间的变化规律如图所示，力的方向始终在一条直线上且方向相反。已知t＝0时质点的速度为零。在图示的t1、t2、t3和t4各时刻中，哪一时刻质点的速率最大？（ ）

A. t1 B. t2 C. t3 D. t4
7. 如图所示一根轻绳跨过光滑定滑轮，两端分别系一个质量为m1、m2的物块。m1放在地面上，m2离地面有一定高度。当m2的质量发生改变时，m1的加速度a的大小也将随之改变。以下左面的四个图象，哪个最能正确反映a与m2间的关系（ ）

A. B. C. D.
8. 利用传感器和计算机可以测量快速变化的力的瞬时值。下图是用这种方法获得的弹性绳中拉力随时间的变化图线。实验时，把小球举高到绳子的悬点O处，然后放手让小球自由下落。由此图线所提供的信息，以下判断正确的是（ ）

A. t2时刻小球速度最大
B. t1~t2期间小球速度先增大后减小
C. t3时刻小球动能最小
D. t1与t4时刻小球动量一定相同
9. 在汽车中悬线上挂一小球。实验表明，当小球做匀变速直线运动时，悬线将与竖直方向成某一固定角度。如图所示，若在汽车底板上还有一个跟其相对静止的物体M，则关于汽车的运动情况和物体M的受力情况正确的是（ ）

A. 汽车一定向右做加速运动
B. 汽车一定向左做加速运动
C. M除受到重力、底板的支持力作用外，还一定受到向右的摩擦力作用
D. M除受到重力、底板的支持力作用外，还可能受到向左的摩擦力作用
10. 如图所示，长方体物块A叠放在长方体物块B上，B置于光滑水平面上.A、B质量分别为mA＝6kg，mB＝2kg，A、B之间动摩擦因数μ＝0.2，开始时F＝10N，此后逐渐增加，在增大到45N的过程中，则（ ）

A. 当拉力F＜12N时，两物块均保持静止状态
B. 两物块开始没有相对运动，当拉力超过12N时，开始相对滑动
C. 两物块间从受力开始就有相对运动
D. 两物块间始终没有相对运动，但AB间存在静摩擦力，其中A对B的静摩擦力方向水平向右
11. 如图所示，在静止的平板车上放置一个质量为10kg的物体A，它被拴在一个水平拉伸的弹簧一端（弹簧另一端固定），且处于静止状态，此时弹簧的拉力为5N。若平板车从静止开始向右做加速运动，且加速度逐渐增大，但a≤1m/s2。则 （ ）

A. 物体A相对于车仍然静止
B. 物体A受到的弹簧的拉力逐渐增大
C. 物体A受到的摩擦力逐渐减小
D. 物体A受到的摩擦力先减小后增大
12. 如图所示，滑轮A可沿倾角为θ的足够长光滑轨道下滑，滑轮下用轻绳挂着一个重力为G的物体B，下滑时，物体B相对于A静止，则下滑过程中（ ）

A. B的加速度为g sinθ B. 绳的拉力为Gcosθ
C. 绳的方向保持竖直 D. 绳的拉力为G
13. 如图所示，在光滑水平面上有一小车A，其质量为kg，小车上放一个物体B，其质量为kg，如图（1）所示。给B一个水平推力F，当F增大到稍大于3.0N时，A、B开始相对滑动。如果撤去F，对A施加一水平推力F′，如图（2）所示，要使A、B不相对滑动，求F′的最大值

14. 如图所示，一高度为h＝0.8m粗糙的水平面在B点处与一倾角为θ＝30°光滑的斜面BC连接，一小滑块从水平面上的A点以v0＝3m/s的速度在粗糙的水平面上向右运动。运动到B点时小滑块恰能沿光滑斜面下滑。已知AB间的距离s＝5m，求：

（1）小滑块与水平面间的动摩擦因数；
（2）小滑块从A点运动到地面所需的时间；
（3）若小滑块从水平面上的A点以v1＝5m/s的速度在粗糙的水平面上向右运动，运动到B点时小滑块将做什么运动？并求出小滑块从A点运动到地面所需的时间。（取g＝10m/s2）。
15. 如图，风洞实验室中可产生水平方向的、大小可调节的风力.现将一套有小球的细直杆放入风洞实验室.小球孔径略大于细杆直径.

（1）当杆在水平方向上固定时，调节风力的大小，使小球在杆上做匀速运动，这时小球所受的风力为小球所受重力的0.5倍，求小球与杆间的滑动摩擦因数.
（2）保持小球所受风力不变，使杆与水平方向间夹角为37°，并固定，则小球从静止出发在细杆上滑下距离s所需时间为多少？（sin37°＝0.6 cos37°＝0.8）
16. 在跳马运动中，运动员完成空中翻转的动作，能否稳住是一个得分的关键，为此，运动员在脚接触地面后都有一个下蹲的过程，为的是减小地面对人的冲击力。某运动员质量为，从最高处下落过程中在空中翻转的时间为，接触地面时所能承受的最大作用力为（视为恒力），双脚触地时重心离脚的高度为，能下蹲的最大距离为，若运动员跳起后，在空中完成动作的同时，又使脚不受伤，则起跳后的高度的范围为多大？

【试题答案】
1、B（本题考查力和运动的关系。当手突然停止运动后极短时间内，弹簧形变量极小，弹簧中的弹力仍大于重力，合力向上，物体仍向上加速。故B选项正确）
2、D
3、B．（滑块和小球有相同的加速度a＝gsinθ，对小球受力分析可知，B选项正确）
4、D（不论上升还是下降，易拉罐均处于完全失重状态，水都不会从洞中射出）
5、A（提示：甲球自由落体，乙球匀加速直线运动，丙球视为简谐运动）
6、B（从0至t2期间合力方向与速度方向相同，一直加速，故t2时刻速度最大。）
7、D（对整体，，D选项正确）
8、B（本题考查力和运动的关系。绳中拉力与重力相等时，速度最大，绳中拉力最大时，小球速度为零。B选项正确）
9、C（对小球受力分析可知，有向右的加速度，但小车的初速度可能向右也可能向左，汽车的运动情况不确定；M有向右的加速度，一定受到向右的摩擦力。故C选项正确）
10、D（先以B为研究对象，B水平方向受摩擦力f＝mBa ，当为最大静摩擦力时，B的最大加速度为m/s2；再以AB整体为研究对象，能使AB一起匀加速运动所施加的最大外力Fm＝（mA＋mB）a＝48N。由题给条件，F从10N开始逐渐增加到45N的过程中，AB将始终保持相对静止而一起匀加速运动。）
11、AD（由题意知，物体A与平板车的上表面间的最大静摩擦力Fm≥5N。当物体向右的加速度增大到1m/s2时，F＝ma＝10N，可知此时平板车对物体A的摩擦力为5N，方向向右，且为静摩擦力。所以物体A相对于车仍然静止，受到的弹簧的拉力大小不变。因加速度逐渐增大，合力逐渐增大，物体A受到的摩擦力方向先向左后向右。大小变化是先减小后增大。）
12、AB（分析滑轮A受力分析知a＝g sinθ,由于下滑时，物体B相对于A静止，因此物体B的加速度也为g sinθ，对物体B受力分析得：绳的拉力为Gcosθ。绳的方向保持与斜面垂直。）
13、解：根据图（1），设A、B间的静摩擦力达到最大值时，系统的加速度为.根据牛顿第二定律有： ①
②
代入数值联立解得： ③
根据图（2）设A、B刚开始滑动时系统的加速度为，根据牛顿第二定律有：
④ ⑤
联立解得： ⑥
14、解：（1）小滑块运动到B点时速度恰为零，设小滑块在水平面上运动的加速度大小为a，据牛顿第二定律可得 μmg＝ma ①
由运动学公式得 ②
解得 ③（1分）
（2）小滑块运动到B点 t1＝＝3.3s ④
在斜面上运动的时间 t2＝ ⑤
小滑块从A点运动到地面所需的时间为 t＝t1＋t2＝4.1s ⑥
（3）若小滑块从水平面上的A点以v1＝5m/s的速度在粗糙的水平面上向右运动，运动到B点时的速度为，由 得vB＝4m/s
小滑块将做平抛运动。（1分）
假设小滑块不会落到斜面上，则经过，由于水平运动的位移x＝vBt3＝1.67m>＝1.36m所以假设正确。
小滑块从A点运动到地面所需的时间为s ⑨
15、解析：（1）设小球所受的风力为F，支持力为FN，摩擦力为Ff，小球质量为m，作小球受力图，如图，

当杆水平固定，即θ＝0时，由题意得：
F＝μmg ①
∴μ＝F/mg＝0.5 mg/mg＝0.5 ②
（2）沿杆方向，由牛顿第二定律得：
Fcosθ＋mgsinθ－Ff ＝ma ③
垂直于杆方向，由共点力平衡条件得：
FN＋Fsinθ－mgcosθ＝0 ④
又 Ff ＝μN ⑤
联立③④⑤式得：
a＝＝
将F＝0.5 mg代入上式得a＝ g ⑥
由运动学公式得：s＝at2 ⑦
所以 t＝＝ ⑧
16、解：设人起跳后重心离地高度为，为完成空中动作，须有
即
设人起跳后从高度下落，下蹲过程所受的力为重力和地面的支持力，人在这两个力作用下做匀变速直线运动，根据牛顿第二定律，得
又根据运动学公式得，，
故
则的范围为，
即