加工中心模拟系统控制毕业论文.doc

加工中心模拟控制系统
江阴职业技术学院
毕业论文
课题：加工中心模拟系统控制

专 业： 06计算机控制
姓 名： 季飞
学 号： 20060302126
指导老师： 沈灿钢
完成日期： 2008-12-12

摘 要
本文介绍了以加工中心为例的模拟系统控制，在介绍其工作原理并进而介绍了一部分PLC、MCGS原理及应用。
本文将个人所做的设计加以整理成案，通过设计方案的提出，原理，操作设计，软件应用等多个方面加以阐述，很好的介绍了PLC可编程控制器和MCGS组态的应用。
相信通过本文的介绍，您将对此系统有一个清晰的认识，也将为所有对此技术感兴趣的读者给以帮助。
Abstract
The main body of a book has been introduced taking processing centre as regular simulation system under the control of, in principle and application having introduced whose operating principle and having introduced a part of PLC , MCGS then.
The main body of a book is given with design made by individual arranging able case, put forward , principle , operation by the design plan design that, PLC programming controller and application of MCGS group state the software is applied having waited for many additionally expound , very good aspect introduction.
Believe in introduction by the main body of a book, you will have a limpid cognition to this system , also the reader who is that possessions is interested in to this technology is given helping.
目 录
摘 要……………………………………………………………2
第一章 绪论……………………………………………………5
1 PLC的发展 ………………………………………………5
2 MCGS组态软件的发展 …………………………………5
3 本文设计的意义 …………………………………………6
第二章 总体方案………………………………………………7
1 任务控制的要求 …………………………………………7
2 PLC简介 …………………………………………………7
2.1什么是PLC ………………………………………7
2.2 PLC的构成………………………………………8
2.3 PLC的工作原理…………………………………8
2.4系统的控制结构图………………………………8
3 MCGS的简介 ………………………………………………9
3.1 什么是MCGS ……………………………………9
3.2 MCGS的构成 ……………………………………9
3.3 MCGS的运行 ……………………………………10
第三章 方案设计 ………………………………………………11
1 PLC设计 ………………………………………………11
1.1确定设计任务书…………………………………11
1.2确定外围I/O设备………………………………11
1.3选定PLC的型号…………………………………11
1.4编制PLC的输入/输出分配表…………………11
1.5加工中心控制工艺图 …………………………12
1.6加工中心接线图 ………………………………13
1.7加工中心自动控制流程图 ……………………14
1.8编程 ……………………………………………15
（1）自动控制编程 ………………………………15
（2）手动控制编程 ………………………………17
2 MCGS设计………………………………………………19
1.1元件绘制…………………………………………19
1.2动画图……………………………………………20
1.3实时数据库………………………………………20
1.4运行策略…………………………………………21
1.5脚本程序…………………………………………21
第四章 结论 ……………………………………………………23
致 谢 ……………………………………………………………24
参考资料 …………………………………………………………25

第一章 绪论
1 PLC的发展
可编程序控制器（PLC）以其可靠性高、灵活性强、使用方便的优越性，迅速占领了工业控制领域，成为先进的、应用势头最强的工业控制器，并风靡全球。
PLC控制技术是电气控制技术中的一朵奇葩。经过30多年的发展，PLC已形成了完整的工业控制器产品系列，其功能从初期的主要用于替代继电-接触器控制的简单功能，发展到目前的具有接近于计算机的强有力的软硬件功能。PLC源于替代继电-接触器控制，它于传统的电气控制技术有着密不可分的联系。因而，要学习PLC控制技术，必须先了解传统的电气控制技术。
随着科学技术的发展，电气控制技术在各领域中得到越来越广泛的应用。可编程序控制器（PLC）的应用是电气控制技术发生了根本的变化。PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。PLC以其可靠性高、灵活性强、使用方便的优越性，迅速占领了工业控制领域。从运动控制到过程控制，从单机自动化到生产线自动化乃至工厂自动化，从工业机器人、数控设备到柔性制造系统（FMS），从集中控制系统到大型集散控制系统，PLC均充当着重要的角色，并展现出了强劲的态势。PLC作为先进的、应用势头最强的工业控制器风靡全球。PLC技术、CAD/CAM技术和工业机器人成为现代工业控制的三大支柱。
PLC用于包括逻辑运算、数值运算、数据传送、过程控制、位置控制、高数计数、中断控制、人机对话、网络通信等功能的控制领域。[1]
2 MCGS组态软件的发展
社会信息化的加速是组态软件市场增长的强大推动力。随着经济发展水平的提升，信息化社会将为组态软件带来更多的市场机会。
组态软件应该向更多的应用领域拓展和渗透。目前的组态软件均产生于过程工业自动化，很多功能没有考虑其他应用领域的需求。例如：化验分析（色谱仪、红外仪等，包括在线分析）、虚拟仪器（例如LabView的口号是The Software is the Instrument）、测试（如测井、机械性能试验等）、信号处理（如记录和显示轮船的航行数据）。这些领域大量地使用实时数据处理软件，而且需要人机界面，但是由于现有组态软件为这些应用领域考虑得太少，不能充分满足系统的要求，因而目前这些领域仍然是专用软件占统治地位。随着计算机技术的飞速发展，组态软件应该更多地总结这些领域的需求，设计出符合应用要求的开发工具，更好地满足这些行业对软件的需求，进一步减少这些行业在自动测试、数据分析方面的软件成本，提高系统的开放程度。
过去工业控制计算机系统的软件功能都靠软件人员编程实现。工作量大，软件通用性差，且易产生错误。随着工业控制要求的不断提高，专门用于工业控制的组态软件应运而生，它是一套功能齐全的组态生成工具软件，通用性强，而且系统的执行程序代码部分一般固定不变，为适应不同的应用对象只需改变数据实体即可。目前国内外有很多公司开发出不少优秀产品，如Intellution 公司的Fix，Ci 公司的Citect，清华紫光的组态王等。MCGS 是众多监控软件中的一种，它具有许多优点，可用于任何监控系统，并可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000等操作系统。用户无须具备计算机编程的知识，就可以在短时间内轻而易举地完成一个运行稳定，功能成熟，维护量小并且具备专业水准的计算机监控系统的开发工作。
MCGS组态软件提供了一套完善的网络机制，可把多台计算机通过TCP/IP网、Modem网、485/422/232网连接在一起，构成分布式网络测控系统，实现网络间的数据同步、数据库同步和网络事件处理。同时，通过标准的网络功能，可在工作站上直接对服务器中的数据库（如SQL Server）进行读写操作。
用MCGS构成分布式网络测控系统时，要求在每台计算机上都安装一套MCGS系统，MCGS把网络数据同步、网络数据库同步和网络事件处理三大部分以设备构件的形式来实现，通过对这些构件的组态，实现MCGS的网络功能。[4]
3 本文设计的意义
本文设计主要通过PLC来实现加工中心模拟系统的控制, 设计一个可自动循环演示及手动操作演示的加工中心模拟系统,可实现钻孔、铣刀功能。其中自动循环过程如流程图所示，手动操作可随意设置。此外，在PLC完成的基础上再加以MCGS动画的基本设计，通过对脚本程序的设计简单的将自动循环过程展现。

第二章 总体方案
1任务控制要求
设计一个加工中心模拟系统,要求可自动循环演示及手动操作演示,其中T1、T2、T3为钻头，用其实现钻功能;T4、T5、T6为铣刀，用其实现铣刀功能。X轴、Y轴、Z轴实现加工中心三坐标的6个方向上的运动。围绕T1~T6刀具，分别运用X的左右运动、Y轴的前后运动、Z轴的上下运动实现整个加工过程。
2 PLC简介
2.1什么是PLC
PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：
PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLC
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。[3]
国际电工委员会(IEC)在其标准中将PLC定义为:
可程式逻辑控制器是一种数位运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可程式逻辑控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。[2]

2.2 PLC的构成
从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
2.3 PLC的工作原理
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
　　(一) 输入采样阶段
　　 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
　　 (二) 用户程序执行阶段
　　 在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
　　 即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
　　(三) 输出刷新阶段
　　 当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
　　 同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。[3]
2.4系统的控制结构图

3 MCGS的简介
3.1 什么是MCGS
MCGS (Monitor and Control Generated System，通用监控系统)是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，它能够在基于Microsoft（各种32位Windows平台上）运行，通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制、实时曲线、历史曲线和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，它充分利用了Windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点，比以往使用专用机开发的工业控制系统更具有通用性，在自动化领域有着更广泛的应用。
MCGS的主要特点和基本功能如下：
1. 简单灵活的可视化操作界面。
2.实时性强、良好的并行处理性能。
3. 丰富、生动的多媒体画面。
4.开放式结构，广泛的数据获取和强大的数据处理功能。
5. 完善的安全机制。
6.强大的网络功能。
7 .多样化的报警功能。
8.实时数据库为用户分步组态提供极大方便。
9.支持多种硬件设备，实现“设备无关”。
10. 方便控制复杂的运行流程。
11.良好的可维护性和可扩充性。
12.用数据库来管理数据存储，系统可靠性高。
13.设立对象元件库，组态工作简单方便。
14.实现对工控系统的分布式控制和管理。
总之，MCGS组态软件功能强大，操作简单，易学易用，普通工程人员经过短时间的培训就能迅速掌握多数工程项目的设计和运行操作。同时使用MCGS组态软件能够避开复杂的计算机软、硬件问题，集中精力去解决工程问题本身，根据工程作业的需要和特点，组态配置出高性能、高可靠性和高度专业化的工业控制监控系统。[4]
3.2 MCGS的构成
MCGS系统包括组态环境和运行环境两个部分。
用户的所有组态配置过程都在组态环境中进行，组态环境相当于一套完整的工具软件，它帮助用户设计和构造自己的应用系统。用户组态生成的结果是一个数据库文件，称为组态结果数据库。
运行环境是一个独立的运行系统，它按照组态结果数据库中用户指定的方式进行各种处理，完成用户组态设计的目标和功能。运行环境本身没有任何意义，必须与组态结果数据库一起作为一个整体，才能构成用户应用系统。一旦组态工作完成，运行环境和组态结果数据库就可以离开组态环境而独立运行在监控计算机上。
组态结果数据库完成了MCGS系统从组态环境向运行环境的过渡。[5]
3.3 MCGS的运行
MCGS系统分为组态环境和运行环境两个部分。文件McgsSet.exe对应于MCGS系统的组态环境，文件McgsRun.exe对应于MCGS系统的运行环境。
此外，系统还提供了几个组态完好的样例工程文件，用于演示系统的基本功能。
MCGS系统安装完成后，在用户指定的目录（或系统缺省目录D:\MCGS）下创建有三个子目录：Program、Samples和Work。组态环境和运行环境对应的两个执行文件以及MCGS中用到的设备驱动、动画构件及策略构件存放在子目录Program中，样例工程文件存放在Samples目录下，Work子目录则是用户的缺省工作目录。
分别运行可执行程序McgsSet.exe和McgsRun.exe，就能进入MCGS的组态环境和运行环境。安装完毕后，运行环境能自动加载并运行样例工程。用户可根据需要创建和运行自己的新工程。[5]

第三章 方案设计
1 PLC设计
加工中心控制系统
1.1确定设计要求
T1、T2、T3为钻头，用其实现钻功能：T4、T5、T6为铣刀，用其实现铣刀功能。X轴、Y轴、Z轴实现加工中心三坐标的6个方向上的运动。围绕T1~T6刀具，分别运用X的左右运动、Y轴的前后运动、Z轴的上下运动实现整个加工过程。
1.2确定外围I/O设备
本设计使用3个伺服、6个限位开关、6个加工中心刀库。
1.3选定PLC的型号
选用的PLC是西门子公司的S7-200系列小型PLC-CPU224，模拟量模块EM235。
1.4编制PLC的输入/输出分配表
编号
地址
说明
功能
10路数字输出
1
Q0.0
接指示灯
运行指示
2
Q0.1
钻头电动机
T1钻头
3
Q0.2
钻头电动机
T2钻头
4
Q0.3
钻头电动机
T3钻头
5
Q0.4
钻头电动机
T4为铣刀
6
Q0.5
钻头电动机
T5为铣刀
7
Q0.6
钻头电动机
T6为铣刀
8
Q0.7
控制伺服电动机
X轴，1为左移，0为右移
9
Q1.0
控制伺服电动机
Y轴，1为左移，0为右移
10
Q1.1
控制伺服电动机
Z轴，1为左移，0为右移
10路数字输入
1
I0.0
按钮
运行控制
2
I0.1
按钮
控制X轴
3
I0.2
按钮
控制Y轴
4
I0.3
按钮
控制Z轴
5
I0.4
限位开关
X轴方向左到位
6
I0.5
限位开关
X轴方向右到位
7
I0.6
限位开关
Y轴方向前到位
8
I0.7
限位开关
Y轴方向后到位
9
I1.0
限位开关
Z轴方向上到位
10
I1.1
限位开关
Z轴方向下到位
1.5加工中心控制工艺图

1.6加工中心接线图

1.7加工中心自动控制流程图
启动

X轴运动
Z轴和T1钻头钻孔
Z轴运动退钻头
Y轴运动
Z轴和T2钻头钻孔
Z轴运动退钻头

Z轴和T3钻头钻孔
X和Y轴运动

Z轴运动退钻头

Z轴运动退刀
Z轴和T5刀头运动

Z轴和T6刀头运动

T5和Y轴运动

Z轴运动退刀

T4和X轴运动
Z轴和T4铣刀运动

Z轴运动退刀

T6和X和Y轴运动

结束
1.8编程
（1）自动控制编程
编程分析：6组运动，18个步骤，用位存储器M11.0~M11.7、M12.0~M12.7、M13.0~M13.1的状态控制18个步骤。产生周期3秒的脉冲，按下启动按钮，延时3秒，使M10.0为1，然后以脉冲的速度右移，使位存储器M11.0~M11.7、M12.0~M12.7、M13.0~M13.1分别为1。
动作过程：启动Q0.0亮，X轴运动Q0.7(M11.0为1)、Z轴Q1.1和T1钻头Q0.1钻孔（M11.1为1）、Z轴运动Q1.1退钻头（M11.2为1）、Y轴运动Q1.0(M11.3为1)、Z轴Q1.1和T2钻头Q0.2钻孔（M11.4为1）、Z轴运动Q1.1退钻头（M11.5为1）、X轴运动Q0.7和Y轴运动Q1.0(M11.6为1)、Z轴Q1.1和T3钻头Q0.3钻孔（M11.7为1）、Z轴运动Q1.1退钻头（M12.0为1）、Z轴运动Q1.1和T4铣刀运动Q0.4（M12.1为1）、T4铣刀运动Q0.4和X轴铣运动Q0.7(M12.2为1)、Z轴运动Q1.1退刀（M12.3为1）、Z轴运动Q1.1和T5铣刀运动Q0.5（M12.4为1）、T5铣刀运动Q0.5和Y轴铣运动Q1.0(M12.5为1)、Z轴运动Q1.1退刀（M12.6为1）、Z轴运动Q1.1和T6铣刀运动Q0.6（M12.7为1）、T6铣刀运动Q0.4和X轴Q0.7Y轴Q1.0铣运动 (M13.0为1)、Z轴运动Q1.1退刀（M13.1为1）、结束。共18个步骤。
Q0.0运行灯亮条件：I0.0为1。
Q0.1T1钻头运动条件：M11.1为1。
Q0.2T2钻头运动条件：M11.4为1。
Q0.3T3钻头运动条件：M11.7为1。
Q0.4T4钻头运动条件：M12.1为1。
Q0.5T5钻头运动条件：M12.4为1。
Q0.6T6钻头运动条件：M12.7为1。
Q0.7X轴运动条件：M11.0、M11.6、M12.2、M13.0为1。
Q1.0Y轴运动条件：M11.3、M11.6、M12.5、M13.0为1。
Q1.1Z轴运动条件：M11.0、M12.2、M11.4、M11.5、M11.7、M12.0。M12.1、M12.3、M12.4、M12.6、M12.7、M13.1为1。

（2）手动控制编程
在X、Y、Z轴运动中，用X左、X右表示X轴的左、右方向限位；用Y前、Y后表示Y轴的前、后方向限位；用Z上、Z下表示刀具退刀和进刀过程中的限位现象。
（1）拨动“运行控制”开关，启动系统Q0.0为1，运行灯亮。X轴方向运行，Q0.7为1，工件沿X轴向左运行。
（2）“X左”限位到位，工件到达制定位置。此时T1钻头沿Z轴向下运动，对工件进行钻孔。
（3）“Z下”限位到位，钻头对工件加工完毕；T1钻头返回刀库，复位“Z下”，“Z上”限位，系统将自动取铣刀T5，准备对工件进行铣加工。铣刀T5沿Z轴向下运动。
（4）“Z上”复位，“Z下”限位到位，Z轴停，Y轴方向向前运行，Q1.0为1，工件铣加工。
（5）“Y前”限位到位，铣刀对工件加工完毕，Q1.1置位0，系统进入退刀状态。
（6）“Z上”到位限位，铣刀T5回刀库，复位，进入下一轮加工循环。

2 MCGS设计
1.1元件绘制

1.2动画图

1.3实时数据库

1.4运行策略

1.5脚本程序

第 25 页 共 25 页
IF 运行控制=1 THEN
定时器复位=0
定时器启动=1
ENDIF
IF 运行控制=0 THEN
定时器启动=0
ENDIF
IF 定时器启动=1 THEN
IF 计时时间<3 THEN
X轴伺服电机=1
EXIT
ENDIF
IF 计时时间<6 THEN
Z轴伺服电机=1
T1=1
EXIT
ENDIF
IF 计时时间<9 THEN
Z轴伺服电机=0
T1=0
EXIT
ENDIF
IF 计时时间<12 THEN
Y轴伺服电机=1

EXIT
ENDIF
IF 计时时间<15 THEN
Z轴伺服电机=1
T2=1
EXIT
ENDIF
IF 计时时间<18 THEN
Z轴伺服电机=0
T2=0
EXIT
ENDIF
IF 计时时间<21 THEN
X轴伺服电机=1
Y轴伺服电机=1
EXIT
ENDIF
IF 计时时间<24 THEN
Z轴伺服电机=1
T3=1
EXIT
ENDIF
IF 计时时间<27 THEN
Z轴伺服电机=0
T3=0
EXIT
ENDIF
IF 计时时间<30 THEN
Z轴伺服电机=1
T4=1
EXIT
ENDIF
IF 计时时间<33 THEN
X轴伺服电机=1
T4=1
EXIT
ENDIF
IF 计时时间<36 THEN
Z轴伺服电机=0
T4=0
EXIT
ENDIF
IF 计时时间<39 THEN
Z轴伺服电机=1
T5=1
EXIT
ENDIF
IF 计时时间<42 THEN
Y轴伺服电机=1
T5=1
EXIT
ENDIF
IF 计时时间<45 THEN
Z轴伺服电机=0
T5=0
EXIT
ENDIF
IF 计时时间<48 THEN
Z轴伺服电机=1
T6=1
EXIT
ENDIF
IF 计时时间<51 THEN
X轴伺服电机=1
Y轴伺服电机=1
T6=1
EXIT
ENDIF
IF 计时时间<54 THEN
Z轴伺服电机=0
T6=0
EXIT
ENDIF
ENDIF
IF 定时器启动=0 THEN
X轴伺服电机=0
Y轴伺服电机=0
Z轴伺服电机=0
T1=0
T2=0
T3=0
T4=0
T5=0
T6=0
ENDIF

第四章 结论
加工中心，是企业生产过程的核心，在各行各业中发挥着巨大的作用，有着无法估量的广泛前景，而这次对加工中心系统的模拟设计，使我对它有了更加深刻的了解和认识。
经过将近一个月的设计和调试，本次加工中心模拟系统已经设计完毕，其功能也已经达到要求。整体系统稳定，而且只要修改手动控制程序，就可以实现不同的实验控制，使用方便简单。
这次设计不仅使用到了西门子公司的PLC系统软件，还涉及到了一部分MCGS组态软件方面的知识，在边设计边学习的过程中，我加深了对PLC编程软件系统的认识，进一步熟练掌握了PLC编程设计与开发，开阔了PLC编程方面的思维眼界，同时也对MCGS组态软件的原理、设计也有了一些了解。
系统的分析和设计是一个令人苦恼的过程，不断的查资料、筛选资料是一个令人枯燥的过程，但幸运的是，在这苦恼和枯燥的过程中，通过指导老师的帮助和自己的努力，我成功完成了本次设计并在此同时学会了大量的知识。
无论是在实际应用中，还是在研究理论方面，我都尽量使此次分析和设计符合科学性、实际操作性的原则。但由于个人水平限制原因，我对这个课题研究还不是很深入，论文本身还存在诸多欠妥之处，恳请老师与同学们给我提出宝贵的意见，我将在以后的研究中进一步完善和深化

致谢
本论文能得以完成，首先要感谢沈老师。正是在沈老师的指导和帮助下，我才能熟悉和理解加工中心系统并通过查阅资料，慢慢完成本次设计，进而一步步地完成本论文。
虽然我设计的加工中心模拟控制系统还称不上完美，但是它已经可以达到设计的所有要求。所以在此感谢学校系部给了我这次参加设计的机会。
最后，借此机会向江阴职业技术学院所有教导过我们的老师表示衷心的感谢，感谢他们辛勤的劳动。

参考资料
[1] 林小峰.可编程控制器原理及应用. 北京：高等教育出版社，1994
[2] 张万忠.可编程控制器应用技术. 北京：化学工业出版社，2001.12
[3] 于庆广.可编程控制器原理及系统设计.北京：清华大学出版社.2004
[4] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术[M].北京:航空航天大学出版社，2007.0-382
[5]MCGS参考手册和MCGS参考指南.