球云台&球云台解码器一体机使用说明.doc

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球云台&球云台解码器一体机用户手册

注意事项
l 使用前必须认真阅读此说明书。
l 使用时请注意球云台解码器一体机内解码板上电压标识 ；
l 请按标称参数使用外围设备，切勿超标使用；
l 不得擅自更改球云台解码器一体机内部设计，否则后果自负。
l 不要让室内的云台设备暴露在雨中或潮湿处。
l 不要将任何杂物放在球罩里，这可能导致短路。
l 不要让云台承受重击或振荡。
l 避免将设备安装在有易燃易爆气体或腐蚀性气体存在的场所。
※注：本系统性能更改恕不另行通知。

球云台&球云台解码器一体机
使用说明
第一部分 球云台使用说明
一、型号
DQ-16××（W）（H）；DQ-18××（W）（H）
（××用来表示云台尺寸，有W表示是全球，无W表示是半球（吸顶式安装的云台），有H表示是室内型，无H表示是室外型。如：DQ－1807H表示7”室内型半球球云台，DQ-1614W为14”室外型全球球云台。）
二、特点
l 球云台为全天候环境设计，从7”到14”规格齐全，满足客户的不同需求。
l 不漏水。结构设计上采用了云台内外同时密封结构，克服了施工中安装不到 位造成的云台漏水现象。
l 金属机芯，精度高、不变形、耐磨损、抗老化，运转平稳、寿命高。
l 机芯拆装可在现场实现。
l 摄像机安装快捷、方便，不损坏云台。
l 云台控制电路与解码器电路做成了一体，连线少，故障率低。
l 本云台的开关均采用5A的进口开关，其连续工作寿命达到1000万次以上。
l 永磁自锁电机，力矩大、温升低、不退磁、寿命高。
l 塑包钢支架既防锈又可使支架与云台色泽一致，美观大方。
l 球罩为不变形亚加力球罩，透光率高、不失真。直接密封，无灰尘进入
l 选用进口永磁自锁电机，力矩大、温升低、不退磁、寿命高，平稳、可靠。
l 风冷和加热功能使云台可以自动调节内部温度，适应更多恶劣环境。（可选）
三、功能
l 云台上、下、左、右、自动动作；
l 球罩保护镜头不受外界环境伤害；
l 风冷和加热功能。（此功能可选）
四、技术指标（见下页）
五、云台连接标志（见下页）

l 输入功率： 12W（可选。如需风冷和加热功
能，需另提供30W功率，为相应设备供电）
l 加热器电源、功率： AC24V， 30W
l 加热开启温度： 0o±5o
l H型温控范围： 0o±5o
l 云台旋转角度： 水平： 0－360o
垂直： 0－90o
l 云台旋转速度： 水平： 8o/S—15o/S
垂直： 15o/S
l 云台旋转限位 可调
l 云台结构 外罩： ABS/FRP
内置云台： 金属
球罩： 亚加力光学材料

1， 白： 向上
2， 绿： 向下
3， 蓝： 向左
4， 棕： 向右
5， 红： 自动扫描
6， 黑： 云台动作公共端
7， 灰： 光圈
8， 棕： 聚焦
9， 紫： 变倍
10，粉： 镜头公共
11， 红： 摄像机电源＋12V
12， 蓝： 摄像机电源地
13， 白： 温控电源，AC24V（用于接风冷和加热设备）
14，黄： 温控电源，AC24V（用于接风冷和加热设备）

六、云台基本构造
1、机芯基本构造
云台机芯分单臂型、双臂型两种。用水平电机和垂直电机分别控制云台的左右动作和上下动作。

2、云台分类（按外形分为两种球云台）：
第一种球云台： DQ-1807××系列，7”球云台。
适用于该类云台的型号有：DQ-1807W DQ-1807H DQ-1807WH
外形尺寸示意图如下：

第二种球云台：
DQ-1609××，DQ-1612××，DQ-1614××系列。
适用于该类的云台型号有：
DQ-1609H DQ-1612W DQ-1614H DQ-1609WH DQ-1612H DQ-1614WH DQ-1609W DQ-1612WH DQ-1614W
外形尺寸示意图如下：

尺寸数据列表（单位mm）

A
B
d
D
H
E
F
C
9”
205
110
φ292
φ224
φ244
183
125
φ289
12”
240
140
φ378
φ294
φ308
183
155
φ371
14”
240
170
φ398
φ344
φ352
183
185
φ390

3、安装方法
3.1安装整机和支架
如图所示：先将云台和支架连接正确。
壁式/吊式支架均可内置变压器（选件）
壁式/吊式（全球）安装示意图

3.2电缆连接
按云台连接标志说明，将来自解码器或控制设备的电缆与云台电缆相连接，并接好摄像机。（第二部分中无需进行云台和解码器的连接）
注意：本云台电机选用安全AC24V，不能使用AC110V或AC220V云台控制器。
3.3将已安装好的云台固定在墙壁或其他支撑物上。
3.4 吸顶式（半球）安装方法
在天花板上开一相应的孔，并在孔的边缘的180o方向上开两个槽（12”以上云台的数量是3个，均布在孔的边缘）。

将整机嵌入天花板，并旋转20o后将螺钉锁紧，或用锁链吊紧。
连线方式与壁式/吊式云台相同。

4、调整云台限位
本云台可通过手动调整垂直和水平限位，一般情况下，本产品在出厂时已调整好限位，按云台外罩上的标志安装即可，无需再次调整。出厂值：水平0－360o，垂直0－90o。

本系列云台产品，水平角度可调，在您不需要360o以保证充分时间控制小范围时，可利用手调功能。轻轻拨动上下限位片，使拨片挡点间角度包涵可视区，再紧固螺丝。这样云台即可往复两点之间运转。
5、安装摄像机和镜头
5.1按照摄像板上所指示的方向将摄像机固定在云台上。
5.2调整摄像机前后位置，使之不能与球罩摩擦。
5.3将摄像机控制线按摄像机说明书连接好。并与云台的线缆连接好。
6、安装机芯（非故障情况下建议不要拆机芯）
三个弧形孔的大端对准联接螺钉后，上推机芯，至联接螺钉冒露出后，顺时针旋转连接板，拧紧三个联接螺钉即可。并将三针和两针（或六针和七针）端子插到控制PCB的两侧（或一侧）插座上，并理顺走线。
拆机芯与装机芯顺序相反。

7、安装半球罩
将装饰圈定位孔对准顶罩安装螺钉，用装饰母将半球罩拧紧。将半球罩向上推到顶罩定位处后，用手搬动卡子锁住半球罩即可。
第二部分 TD总线方式云台解码器一体机使用说明

一、简介
本公司生产的云台解码器一体机按其通讯方式分两种。A：TD总线方式。通过与其配套的协议转换器配合使用，可以支持多种协议的硬盘录像和矩阵设备。具有接线简单、功能齐全等特点，其独特的TD总线方式使工程布线更方便，控制更可靠，是各类监控工程项目的最佳选择。B：485通讯方式。硬盘录像和矩阵设备通过232-485口与其配合使用，可以支持多种协议的。（见第三部分）。
二、型号 （TD总线方式）
球云台解码器一体机：DQ-28××A（W）（H）J ；DQ-26××A（W）（H）J
（××用来表示云台尺寸，有W表示是全球，无W表示是半球，有H表示是室内型，无H表示是室外型。如：DQ－2807AHJ表示7”室内型半球球云台，DQ-2614AWJ为14”室外型全球球云台。）
协议转换器：DQ-6603A
三、特点（云台方面特点见第一部分）
l 解码器采用“干枯芯片”技术，纯逻辑运行，永不死机；
l 设有总线保护专用装置，防静电、抗雷击；
l 独特的TD总线最多可挂接255点，布线方式支持总线型、星型以及混合型
l 协议转换器兼容大部分常用解码器协议，并可根据用户的需要定制新的解码器协议。
l 协议转换器兼有测试功能，可方便的实现万能解码器功能的现场调试。
四、功能
l 控制摄像机镜头变倍大、小动作；控制摄像机镜头聚焦远、近动作；
l 控制摄像机镜头光圈开、关动作；配接任意矩阵控制系统和硬盘录像系统；
五、球云台解码器一体机技术指标（见下页 ）
六、产品配置及系统连接
T D总线 蓝： MS
棕： GND
电源 红： AC24V
绿： AC24V
（一）球云台解码器一体机的配置连接
1， 连线介绍
1.1外接连线T D总线
工作温度： －30℃～50℃
工作湿度： 0～90％
供电电压： AC24V
输入功率： 12W（可选。如需风冷和加热功能，需另提供30W功率，为相应设备供电）
加热器电源、功率： AC24V， 30W
加热开启温度： 0o±5o
H型温控范围： 0o±5o
总线最大传输距离： 1.5km
摄像机电源：　　　 DC12V，≤400mA
镜头接线方式： 四线制和六线制（DC10V, ≤100mA）
云台旋转角度： 水平： 0－360o
垂直： 0－90o
云台旋转速度： 水平： 8o/S—15o/S
垂直： 15o/S
云台旋转限位： 可调
云台结构： 外罩： ABS/FRP
内置云台： 金属
球罩： 亚加力光学材料

1.2镜头接线方法
由于镜头分四线制和六线制两种，下图为四线制和六线制镜头的接线方式。
四线制镜头接线方式
六线制镜头接线方式

2，总线型、星型以及混合型布线方式
2.1、总线型布线方式

2.2、星型布线方式

2.3、混合型布线方式

注：n≤255
说明：
（1）、协议转换器有RS-232和RS-485两个接口，可以直接通过RS-232方式连接；
（2）、TD总线推荐使用单芯屏蔽线，也可使用双绞线、网线以及同轴电缆。
可选择线材的型号如下：
1) 单芯屏蔽线：RVVP 1×0.3 RVVP1×0.5
2) 双芯屏蔽线：RVVP 2×0.3 （屏蔽层单点接地）
3) 网线：超五类四对非屏蔽双绞线即Cat5e4pair UTP （可使用其中任何一对）
4) 双绞线：AVAYA的1061004CSL超五类非屏蔽双绞线
5) 同轴电缆：SYWV 75-5-2/3/4/5/7/9 ；
（3）、接线方式：TD总线的与MS线可以任意并接，GND线可以任意并接；
（4）、TD总线的MS线和GND线严禁短接。
3、地址选择开关：系统通过地址识别各点球云台解码器一体机的状态，实现对其控制功能，通过设置地址选择开关可以设置球云台解码器一体机地址，地址范围为：1—255，其拨码表如下（ON=1,OFF=0）：见下页
（二）协议转换器
1、协议转换器的外观示意图如下

地址
拨 码 选 择
1
2
3
4
5
6
7
8
1
0
0
0
0
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
0
0
1
3
0
0
0
0
0
0
1
0
4
0
0
0
0
0
0
1
1
5
0
0
0
0
0
1
0
0
6
0
0
0
0
0
1
0
1
7
0
0
0
0
0
1
1
0
8
0
0
0
0
0
1
1
1
9
0
0
0
0
1
0
0
0
10
0
0
0
0
1
0
0
1
11
0
0
0
0
1
0
1
0
12
0
0
0
0
1
0
1
1

255
1
1
1
1
1
1
1
0

说明：
◆电源DC9V：≤200mA
◆电源指示灯：接通电源常亮。
◆状态指示灯(COM)：闪烁表示协议转换器工作正常。
◆RS-232（COMPUTER）及RS-485接口：可接RS-232或RS-485接口的主控设备。
2、协议转换器支持协议及拨码选择：
请注意：拨码开关位置在协议转换器底面（ON=1,OFF=0）
协议
编号
协 议
类 型
说 明
拨 码 选 择
1
2
3
4
5
6
1
PELCO_P
派尔高P
0
0
0
0
0
0
2
PELCO_D
派尔高D
0
0
0
0
0
1
3
DQ-615Ⅱ
天财协议
0
0
0
0
1
0
4
DQ-615P
天财P协议
0
0
0
0
1
1
5
DQ-615D
天财D协议
0
0
0
1
0
0
6
M800CI
科力
0
0
0
1
0
1
7
HACHI
日立
0
0
0
1
1
0
8
YAAN
亚安
0
0
0
1
1
1
9
JIAJIE
嘉杰
0
0
1
0
0
0
10
EVER_FOCUS
瑞润
0
0
1
0
0
1
11
TIANSHI

0
0
1
0
1
0
12
GOLDVIDEO

0
0
1
0
1
1
13
CX

0
0
1
1
0
0
14

0
0
1
1
0
1
---
----
----
---
---
---
---
---
---
64

1
1
1
1
1
1

注意：其中CX协议目前未能支持。还可根据用户需求添加所需特定协议。
3、通讯接口选择：
请注意：拨码开关位置在协议转换器底面（ON=1,OFF=0）
接口方式
拨码选择
7
8
232通讯接口
0
1
485通讯接口
1
0

4、自测试功能
4.1自测试状态拨码选择方式：
将拨码的第一位拨1，2～8位拨0，进入自测试状态。
自测试功能的拨码选择方式
第1位
第2位
第3位
第4位
第5位
第6位
第7位
第8位
1
0
0
0
0
0
0
0

4.2自测试功能说明
当协议转换器处于自测试状态时，会按顺序向解码器发送控制码，用以测试解码器各项功能是否正常。
4.3控制码发送顺序：

顺序号
1
2
3
4
5
解码器动作
云台右
云台左
云台上
云台下
云台
自动
顺序号
6
7
8
9
10
解码器动作
变倍大
变倍小
聚焦远
聚焦近
光圈开
顺序号
11

解码器动作
光圈关

4.4注意：
4.4.1协议转换器按上述固定顺序发送控制码，每个动作持续约3秒，请按顺序核对解码器功能。
4.4.2发码一周后继续循环发送，但其间会有一定时间间断。
七、安装方法（球云台解码器一体机的安装方法与球云台一致，详见第一部分）

※注：本系统性能更改恕不另行通知。

第三部分 485通讯方式云台解码器一体机使用说明

一、简介
本公司生产的云台解码器一体机按其通讯方式分两种。A：TD总线方式。（见第二部分）B：485通讯方式。硬盘录像和矩阵设备通过232-485口与其配合使用，可以支持多种协议的。
二、型号
球云台解码器一体机：DQ-28××B（W）（H）J ；DQ-26××B（W）（H）J
（××用来表示云台尺寸，有W表示是全球，无W表示是半球，有H表示是室内型，无H表示是室外型。如：DQ－2807BHJ表示7”室内型半球球云台，DQ-2614BWJ为14”室外型全球球云台。）
三、功能
l 控制摄像机镜头变倍大、小动作；控制摄像机镜头聚焦远、近动作；
l 控制摄像机镜头光圈开、关动作；配接任意矩阵控制系统和硬盘录像系统；
四、球云台解码器一体机技术指标（见第二部分）
五、产品配置及系统连接
5.1外接连线 485方式
485方式 蓝： 485A
棕： 485B
电源 红： AC24V
绿： AC24V

5.2镜头接线方法
由于镜头分四线制和六线制两种，下图为四线制和六线制镜头的接线方式。
四线制镜头接线方式

六线制镜头接线方式
四线制镜头接线方式

5．3 布线方式

5．4地址选择开关：系统通过地址识别各点球云台解码器一体机的状态，实现对其控制功能，通过设置地址选择开关可以设置球云台解码器一体机地址，地址范围为：1—64，其拨码表如下（ON=1,OFF=0）：
地址
地 址 拨 码 选 择
6
5
4
3
2
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
0
3
1
1
1
1
0
1
4
1
1
1
1
0
0
5
1
1
1
0
1
1
6
1
1
1
0
1
0
7
1
1
1
0
0
1
8
1
1
1
0
0
0
9
1
1
0
1
1
1
10
1
1
0
1
1
0
11
1
1
0
1
0
1
12
1
1
0
1
0
0
13
1
1
0
0
1
1
14
1
1
0
0
1
0
15
1
1
0
0
0
1
16
1
1
0
0
0
0
---
---
---
---
---
--
---
N
0
0
0
0
0
0

波特率
拨码选择
7
8
2400
1
1
4800
0
1
9600
1
0
19200
0
0

六、安装方法（球云台解码器一体机的安装方法与球云台一致，详见第一部分）