ABB变频器介绍及调试演示幻灯片.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,ABB,变频器介绍及调试,1,ABB,变频器的种类,ACS500,系列,ACS550 ACS510,2,ABB,变频器的种类,ACS800,系列,ACS800-01,ACS800-04,3,ACS550/510,型号,选型表,4,变频器型号说明,5,ACS550,和,ACS510,的区别,外观是一样的，同电流的尺寸也一样。,510,和,550,硬件是一样的。,510,是,标量,控制，负载多为风机水泵类。,550,是,矢量控制,，负载多为机械类。,6,标量控制模式,常见的有线性,V/F,控制,(,用于恒转矩,),和平方,V/F,控制,(,用于风机水泵变转矩,),。,异步电机的标量控制即调节定子电压或电流的幅值和频率组成，他不能保证传动具有良好的动态性能，主要是因为它在控制算法中没有考虑电动机的瞬态。而矢量控制系统则是改变定子电流的幅值和相位以及频率，这样的控制具有解除异步电机内在的耦合效应，使得异步电机能像他励直流电机那样控,7,V/F,曲线,8,矢量控制模式,=Local,本地,R=Remote,远程,旋转方向,:,=Forward(,正转,),=Reverse(,反转,),Value of the reference,给定值,Run status:,运行状态,I=Run(,运行,),0=Stop(,停止,),=No start permission(,无使能信号,),16,操作模式键,Actual,：,(,显示操作数据或实际信号,),Parameter,(,显示和编辑参数名称和参数值,),Function,(,进入助手向导和上载,/,下载参数,),Drive,(,在网络中分配传动的,ID,号,),17,变频器控制键,变频器控制键,Start,启动变频器,Stop,停止变频器,REF,-,通过控制盘设置给定值,Forward,and,Reverse,keys-,改变电机旋转方向,LOC/REM,-,在本地和远程切换控制模式,RESET,-,故障复位,18,读取实际值,这个模式包括两个显示：实际值信号显示和故障记录显示,实际值信号显示是显示所选择的信号的实时值,实际值信号显示下面的信息,:,状态栏,三个可选择的实际信号,参数值可以通过箭头键,和,ENTER,键来更改,19,设置参数,参数模式是用来改,ACS800,参数,控制盘显示下面的信息,:,状态栏,参数组和名称,参数号和名称,参数值,改变参数,参数组通过双前头键来更改,参数号通过单箭头键来更改,参数值可以通过箭头键和,ENTER,键来更改,20,读取警告和故障信息,当故障和警告发生时，出现故障显示,控制盘显示下面信息,:,状态栏,传动型号,故障或警告信息,警告或故障名称,.,故障能通过,RESET,键或,PC,工具复位,21,故障历史记录,通过,ACT,键和双箭头按钮选择故障记录,控制盘显示下面信,:,事件的序号，从最近一个事件,警告或故障的名称,事件符号,+,事件激活,-,事件复位,累计上电时间,通过单箭头键可以查看变频器的故障,22,功能模式,功能模式是用来选择特殊功能的,变频器助手向导,(,仅用于单传动,),，用助手向导能启动向导程序来设置变频器,参数上传和下载,设置控制盘对比度,选择功能,通过双前头键来翻页,通过单箭头键来选择功能,光标所在行时按,ENTER,键确认所选择的功能,23,传动模式显示变频器的基本信息,:,变频器型号,变频器软件版本和测试日期,变频器,ID,号,符号状态,变频器停止，方向为正,变频器运行，方向为负,变频器故障触发,传动模式,24,参数调试,99 START-UP DATA,语言选择。设置电机的启动数据。,如果没有修改启动数据参数出厂设置，,或电机的额定电流,相对于逆变器的额定电,流太小，传动将不会启动。,改变组,99,的任意一个电机参数，会使现,有电机辨识运行,的所有结果丢失！,25,参数调试,99 START-UP DATA,99.01 LANGUAGE,选择显示语言,0=ENGLISH,英式英语,99.02 MOTOR NOM VOLTAGE,定义电机额定电压值。必须等于电机,铭牌上的值。,1=1 V,允许范围是：,1/2 2 UN(,传动,),注意,:,电机绝缘压力取决于传动电源电压,因此电机额定电压应低于变频器额定电压和,变频器供电电压。,26,参数调试,99 START-UP DATA,99.03 MOTOR NOM CURRENT,定义电机额定电流值。必须等于电机铭,牌上的值。,99.04 MOTOR NOM FREQ,定义电机额定频率。,99.05 MOTOR NOM SPEED,定义电机额定速度。必须等于电机铭牌,上的值。,27,参数调试,99 START-UP DATA,99.06 MOTOR NOM POWER,定义额定电机功率。必须等于电机铭牌,上的值。,99.07 MOTOR ID RUN,选择电机辨识类型。在辨识过程中,ACS,800,会辨识电机的特征以用于优化电机控制。,注意,:,在参数时,99.08 MOTOR CTRL,MODE=SCALAR,时，不,可能执行辨识运行,(,标准或简化,),。,28,参数调试,99 START-UP DATA,99.07 MOTOR ID RUN,1=NO,不执行电机辨识运行。如果还,没有执行辨识运行或如果电机参数,(,参数,组,99 START-UP DATA),已经改变：电机模,型可以通过励磁在零速度下第一次启动电,机时来计算。,2=STANDARD,标准运行方式。可以保证最大,可能的控制精度。辨识运行大概需要一分钟的时,间。注意,:,电机必须与被驱动设备脱开联轴器。,注意,:,在辨识运行开始之前，检查电机的运转方向,在运行时，,电机会正向旋转。,29,参数调试,99 START-UP DATA,99.07 MOTOR ID RUN,3=REDUCED,简化辨识运行方式。如果,机械损耗高于,20%(,也即电机不能与被,驱动设备脱开联轴器,),，应选择该辨识方,式来代替标准辨识运行方式。,30,参数调试,99 START-UP DATA,99.08 MOTOR CTRLMODE,选择电机控制模式。,1=SCALAR,标量控制模式适合于不能使,用,DTC,控制的一些特殊场合。,0=DTC,直接转矩控制模式适合于大多,数应用场合。,31,参数调试,99 START-UP DATA,99.09 APPLIC RESTORE,恢复当前应用宏程,(99.11APPLICATION,MACRO),的出厂设置。,0=NO,不恢复。,0=NO,不恢复。,32,参数调试,99 START-UP DATA,99.10 DRIVE ID NUMBER,定义传动的,ID,号码。该参数需要外部控,制系统的支持。,33,参数调试,10 START/STOP/DIR,外部起动、停机和转向控制信号源,34,参数调试,10 START/STOP/DIR,10.01 EXT1 STRT/STP/DIR,定义外部控制地,1(EXT1),用于起动、停机,和转向命令的连接和信号源。,NOT SEL,没有外部起动、停机和转向命,令信号源。,DI1,通过数字输入,DI1,的值来控制起动和,停机，其中,0=,停止，,1=,起动,35,参数调试,10 START/STOP/DIR,10.02 EXT2 STRT/STP/DIR,定义外部控制地,2(EXT2),用于起动、,停机和转向命令的连接和信号源。,参数设定同,10.01,36,参数调试,10 START/STOP/DIR,10.03 DIRECTION,允许改变电机的转向，或固定转向。,FORWARD,固定为正向。,REVERSE,固定为反向。,37,参数调试,10 START/STOP/DIR,10.04-10.08,此参数功能不用,38,参数调试,11 REFERENCE SELECT,控制盘给定值的类型、外部控制地的选择和外部给定信号源和极限值。,11.01 KEYPAD REF SEL,从控制盘上选择给定值的类型。,REF1(rpm),速度给定值，单位,rpm.,REF2(%),给定值,(%),。,39,参数调试,11 REFERENCE SELECT,11.02 EXT1/EXT2 SELECT,定义,EXT1,有效还是,EXT2,有效的控制,口,通过控制口的信号可以在,EXT1,或,EXT2,中作出选择。,DI1,数字输入,DI1,，其中,0=EXT1,1=EXT2,EXT1,指定,EXT1,为当前控制地。,EXT2,指定,EXT2,为当前控制地。,40,参数调试,11 REFERENCE SELECT,11.03 EXT REF1 SELECT,选择外部给定,REF1,的信号源。,KEYPAD,控制盘。,AI1,模拟输入,AI1,。,AI2,模拟输入,AI2,。,41,参数调试,11 REFERENCE SELECT,11.04 EXT REF1 MINIMUM,定义外部给定,REF1,的最小值,(,绝对值,),。,设定范围，单位,rpm.(,如果参数,99.04,的值,为,SCALAR,，则单位为,Hz),。,42,参数调试,11 REFERENCE SELECT,11.05 EXT REF1 MAXIMUM,定义外部给定,REF1,的最大值,(,绝对值,),。,相当于所用的信号源的最大设定值。,43,参数调试,11 REFERENCE SELECT,11.06 EXT REF2 SELECT,选择外部给定,REF2,的信号源。,参数设定同,11.05,44,参数调试,11 REFERENCE SELECT,11.07 EXT REF2 MINIMUM,定义外部给定,REF2,的最小值,(,绝对值,),。,45,参数调试,11 REFERENCE SELECT,11.08 EXT REF2 MAXIMUM,定义外部给定,REF2,的最大值,(,绝对值,),。,46,参数调试,12 CONSTANT SPEEDS,恒定速度的选择和取值。当前的恒速值优先于传动单元的速度给定值。,不常用,47,参数调试,13 ANALOGUE INPUTS,模拟输入信号的处理。,13.01 MINIMUM AI1,定义模拟输入,AI1,的最小值。当用作给定值时，其值对应于最小给定设定值。,0V,48,参数调试,13 ANALOGUE INPUTS,模拟输入信号的处理。,13.02 MAXIMUM AI1,定义模拟输入,AI1,的最大值。当用作给定,值时，其值对应于最大给定设定值。,10V,49,参数调试,13 ANALOGUE INPUTS,13.03 SCALE AI1,换算模拟输入,AI1,。,13.04 FILTER AI1,定义模拟输入,AI1,的滤,波时间常数。,13.05 INVERT AI1,激活,/,取消模拟输入,AI1,的取反功能。,50,参数调试,13 ANALOGUE INPUTS,13.06 MINIMUM AI2,4 Ma,13.07 MAXIMUM AI2,20 mA,13.08-13.25,默认参数,51,参数调试,14 RELAY OUTPUTS,继电器输出的状态信号，和继电器运行延时时间。,14.01 RELAY RO1 OUTPUT,选择继电器输出,RO1,显示的传动状态，继电器在状态满足设定条件时处于通电,NOT USED,不使用。,1,READY,运行准备好：允许运行信号,ON,，无故障。,2,RUNNING,运行：起动信号,ON,，,Run Enable(,允许运行,),信号,ON,，无故障发生。,3,FAULT,故障,FAULT(-1),故障取反。在故障跳闸时继电器失电,52,参数调试,14 RELAY OUTPUTS,继电器输出的状态信号，和继电器运行延时时间。,14.02 RELAY RO2 OUTPUT,选择继电器输出,RO2,显示的传动状态，继电器在状态满足设定条件时,处于通电状态。,53,参数调试,14 RELAY OUTPUTS,继电器输出的状态信号，和继电器运行延时时间。,14.03 RELAY RO3 OUTPUT,选择继,电器输出,RO3,显示的传动状态，继电器,在状态满足设定条件时,处于通电状态。,54,参数调试,14 RELAY OUTPUTS,继电器输出的状态信号，和继电器运行延时时间。,14.04 RO1 TON DELAY,定义,RO1,的吸合延时时间。,55,参数调试,15 ANALOGUEOUTPUTS,选择由模拟输出显示的实际信号。输出信号处理。,15.01 ANALOGUE OUTPUT1,选择一个传动信号到模拟输出。,SPEED,电机转速，,20 mA=,电机额定转速。,3,FREQUENCY,输出频率，,20 mA=,电机额定频率。,4,CURRENT,输出电流，,20 mA=,电机额定电流。,56,参数调试,15 ANALOGUEOUTPUTS,选择由模拟输出显示的实际信号。输出信号处理。,15.03 MINIMUM AO1,定义模拟输出信号,AO1,的最小值。,0 mA,4 mA,57,参数调试,15 ANALOGUEOUTPUTS,选择由模拟输出显示的实际信号。输出信号处理。,15.05 SCALE AO1,比例因子,标定模拟输出信号,AO1,。,例如,:,电机额定电流是,7.5 A,，最大负载,下的最大测量电流是,5 A,。电机电流,0 5 A,通过信号模拟变为,0 20mA,。需要设定,的值有：,k 5 A=7.5 A=k=1.5=150%,58,参数调试,15 ANALOGUEOUTPUTS,选择由模拟输出显示的实际信号。输出信号处理。,15.06 ANALOGUE OUTPUT2,参数设置同,15.01,59,参数调试,15 ANALOGUEOUTPUTS,选择由模拟输出显示的实际信号。输出信号处理。,15.08 MINIMUM AO2,同,15.03,60,参数调试,16 SYSTEM CTRLINPUTS,Run Enable(,允许运行,),，参数锁等等。,YES Run Enable,信号为开。,DI1,定义从数字输入,DI1,输入运行允许信,号，其中,1=Run Enable,。,61,参数调试,20 LIMITS,传动运行极限值,20.01 MINIMUM SPEED,定义最小转速允许值。如果参数,99.04=,SCALAR,，那么此极限值就不能被设定。,62,参数调试,20 LIMITS,传动运行极限值,20.02 MAXIMUM SPEED,定义最大转速允许值。如果参数,99.04=,SCALAR,，那么此极限值就不能被设定。,63,参数调试,20 LIMITS,传动运行极限值,20.03 MAXIMUM CURRENT,定义电机电流的最大允许值，,64,参数调试,20 LIMITS,传动运行极限值,20.04 TORQ MAX LIM1,定义,ACS 800,最大转矩极限值,1,。,65,参数调试,20 LIMITS,传动运行极限值,20.05 OVERVOLTAGE CTRL,激活或解除中间直流母线的过电压,控制。,OFF,解除过电压控制。,ON,激活过电压控制。,66,参数调试,20 LIMITS,传动运行极限值,20.07 MINIMUM FREQ,定义,ACS 800,输出频率的最小极限,值。此极限值只有在参数,99.04=,SCALAR,时，可以设置。,67,参数调试,20 LIMITS,传动运行极限值,20.08 MAXIMUM FREQ,定义,ACS 800,输出频率的最大极限,值。此极限值只有在参数,99.04=,SCALAR,时，可以设置。,68,参数调试,21 START/STOP,电机起动和停止的方式,21.01 START FUNCTION,选择电机起动的方式。,AUTO,自动起动方式,在大多数情况,下可以保证电机的最优起动。,69,参数调试,22 ACCEL/DECEL,加速和减速时间。,22.01 ACC/DEC SEL,选择当前的加速,/,减速时间。,ACC/DEC 1,使用加速时间,1,和减速时间,1,。,ACC/DEC 2,DI1,通过数字输入信号,DI1,进行的加速,/,减速时间选择。其中,0=,使用加速时间和 减速时间,1,；,1=,使用加速时间,2,和减速时间,2,。,70,参数调试,22 ACCEL/DECEL,加速和减速时间。,22.02 ACCEL TIME 1,定义加速时间,1,，也即从零速加速到最大,速度所用的时间。,71,参数调试,22 ACCEL/DECEL,加速和减速时间。,22.03 DECEL TIME 1,定义减速时间,1,，也即从最大速度,(,参见,参数,20.02),减到零速所用的时间。,72,参数调试,23 SPEED CTRL,速度控制器的变量。,如果参数,99.04=SCALAR,，则这组参数,不可见。,73,参数调试,30 FAULT FUNCTIONS,可编程的故障保护功能,30.01 AIMIN FUNCTION,选择当模拟输入信号低于最小设定值,ACS 800,的动作。,FAULT ACS 800,因为故障而跳闸，并且,电机惯性停止运转。,NO,无效,LAST SPEED ACS 800,产生一个警告信,息,AI MIN FUNC(8110),，并将速度保持为,传动单,74,参数调试,30 FAULT FUNCTIONS,可编程的故障保护功能,30.02 PANEL LOSS,选择出现控制盘通讯中断时，,ACS 800,的动作。,75,参数调试,30 FAULT FUNCTIONS,可编程的故障保护功能,30.10 STALL FUNCTION ACS 800,堵转保护的动作。在满足下列条件时，,保护功能被激活：,FAULT ACS 800,故障跳闸。,1,WARNING ACS 800,报警。,NO,保护功能无效。,76,参数调试,30 FAULT FUNCTIONS,可编程的故障保护功能,30.11 STALL FREQ HI,定义堵转功能的频率极限值。,30.12 STALL TIME,定义堵转功能的时间。,77,电动机变频控制设计,控制要求：,一、机旁控制,机旁起动,/,停止，速度给定。,二、远程,(DCS),控制,DCS,控制起动,/,停止,78,电动机变频控制设计,机旁控制和远程控制互相不影响,利用外部,1/,外部,2,的功能,79,电动机变频控制设计,速度给定,80,电动机变频控制设计,11.02 EXT1/EXT2 SELECT,DI3,其中,0=EXT1,1=EXT2,。,定义,EXT1,为中控，,EXT2,为机旁,中控起动停止，速度给定（,EXT1,有效）,10.01 EXT1 STRT/STP/DIR,设置为,DI1,DI1=1,起动，,DI1=0,停止。,11.03 EXT REF1 SELECT,选择,设置为,AI2,81,电动机变频控制设计,机旁起动,/,停止（,EXT2,有效）,10.02 EXT2 STRT/STP/DIR,设置为,DI2,，,DI2=I,起动，,DI2=0,停止。,11.06 EXT REF2 SELECT,设置为,AI1,82,故障处理,根据故障信息进行判断处理。,83,