电气控制与PLC习题.doc

12电子信息工程12班
电气控制与PLC习题(共八套)
习题一
一、填空题（本题共15空，每空1分，共15分）
1. 低压电器按电器的动作性质分为手动电器和 自动电器 ，按电器的性能和用途分为 控制电器 和保护电器。
2. 在常用低压电器中， 熔断器 常用作短路保护， 热继电器 常用作过载保护。
3. 感应式异步电动机转速表达式为 n=60f(1-s)/p ，改变转速可通过3种方法来实现，即改变 转差率 、改变 频率 和改变 磁极对数 。
4. 可编程序控制器的工作过程分为 输入采样 、 程序执行 和 输出刷新 三个阶段，可编程序控制器从输入到输出的整个执行时间称为 扫描周期 。
5. 双向计数器C200～C234的计数方向是由特殊辅助继电器M8200～M8234决定的，若特殊辅助继电器接通为 减 计数，否则为 加 计数。
6. 状态转移图 又叫功能图，它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。

二、选择题（本题共7小题，每题2分，共14分）
1. 下列属于主令电器的是（ C ）。
A、低压断路器　　　　　　　　　　　B、刀开关
C、位置开关　　　　　　　　　　　　D、接触器
2. 停止按钮应优先选用（ A ）。
A、红色 B、绿色 C、白色 D、黑色
3. 串联一个常开触点时采用AND指令，并联电路块的串联采用（ D ）指令。
A、ORI　　　　　　　　　　 B、ANI
C、ORB　　 　　　　 　 D、ANB
4. 主控电路块的终点采用（ B ）指令。
A、MC B、MCR
C、MPS D、MPP
5. 以下指令中，（ D ）为步进返回指令。
A、STL B、REN C、RST D、RET
6. 以下功能指令中，（ C ）为带进位循环右移指令。
A、ROR B、ROL C、RCR D、RCL
7. 以下PLC的硬件中，（ A ）是PLC的核心组成部分，它在PLC系统中的作用类似于人体的神经中枢。
A、CPU B、系统程序存储器 C、用户存储器 D、I/O模块

三、简答题（本题共4小题，每题10分，共40分）
1. 根据下列指令程序画出对应的梯形图。
步序 指令 器件号 步序 指令 器件号
0 LD X0 6 ORB
1 OR Y0 7 ANB
2 LD X1 8 OR M10
3 AND X2 9 OUT Y0
4 LD X3 10 END
5 ANI X4
解：

2. 写出下图所示梯形图对应的指令程序。

解：步序 指令 器件号 步序 指令 器件号 步序 指令 器件号
0 LD X1 7 MRD 14 LD X6
1 MPS 8 AND Y1 15 ORI X7
2 LD X2 9 ANI Y3 16 ANB
3 ANI X3 10 OUT M0 17 ANI Y2
4 OR X4 11 MPP 18 OUT Y3
5 ANB 12 AND X5 19 END
6 OUT Y1 13 OUT Y2
3. 将下列状态流程图转换为梯形图，并写出对应的指令语句表。

解：梯形图：（5分） 指令语句表：（5分）

4. 请简述接触器的作用，并画出交流接触器主要部分的电气符号。
答：接触器是一种用来频繁接通和断开交、直流主电路及大容量控制电路的自动切换电器。(2’)
交流接触器主要部分的电气符号如下：(8’)

四、分析设计题（本题共3小题，共31分）
1. 用PLC基本指令编程实现彩灯LD1～LD3的控制，要求：
按下启动按钮后，亮3s，熄灭3s，重复5次后停止工作。
PLC输入输出端口配置如下表所示，请编写梯形图和指令语句表。（11分）
PLC输入输出端口配置表
输入设备
输入端口编号
输出设备
输出端口编号
启动按钮SB
X0
彩灯LD1～LD3
Y0～Y2

解：梯形图（6分） 指令语句表（5分）

2. 用PLC步进指令编程实现彩灯LD1～LD6的控制，要求：
按启动按钮后：
（1）彩灯LD1、LD2亮，3s后，彩灯LD3、LD4亮；
（2）彩灯LD3、LD4亮3s后，彩灯LD5、LD6亮；
（3）彩灯LD1～LD6同时亮3s后，全部熄灭；
（4）3s后，开始循环工作。
按停止按钮后，彩灯全部熄灭。
PLC输入输出端口配置如下表所示，请编写状态转移图。（10分）
PLC输入输出端口配置表
输入设备
输入端口编号
输出设备
输出端口编号
启动按钮SB1
X0
彩灯LD1～LD6
Y0～Y5
停止按钮SB2
X1

解：

3. 某流水线送料小车如下图所示，控制要求为：
①按下按钮SB1，小车由SQ1处前进至SQ2处停5s，再后退至SQ1处停下；
②按下按钮SB2，小车由SQ1处前进至SQ3处停8s，再后退至SQ1处停下。
PLC输入输出端口配置如下表所示，试用PLC步进指令编程实现该系统功能，并画出状态转移图。（10分）

PLC输入输出端口配置表
输入设备
输入端口编号
输出设备
输出端口编号
启动按钮SB1
X0
前进接触器KM1
Y0
启动按钮SB2
X1
后退接触器KM2
Y1
位置开关SQ1
X2

位置开关SQ2
X3

位置开关SQ3
X4

解：状态转移图：（10分）

习题二
一、填空题（本题共15空，每空1分，共15分）
1. 低压电器按电器的动作性质分为 手动电器 和自动电器，按电器的性能和用途分为控制电器和 保护电器 。
2. 在常用低压电器中，熔断器常用作 短路 保护，热继电器常用作 过载 保护。
3. 交流接触器主要由 触头系统 、 电磁系统 和 灭弧系统 三部分组成。
4. 三相鼠笼异步电动机常用的降压启动的方法有： 定子绕组串电阻（电抗）启动 、 Y-△降压启动 、 自耦变压器降压启动 、 延边三角形降压启动 。
5. PLC软元件中，除 输入继电器 与 输出继电器 外，其他所有的软元件均按十进制编号。
6. 从编程技巧角度来讲，PLC梯形图中，串联触点多的电路应画在梯形图的 上 方；当多个并联电路串联时，应将触点最多的并联电路放在最 左 边。

二、选择题（本题共7小题，每题2分，共14分）
1. 下列属于开关电器的是（ C ）。
A、控制按钮　　　　　　　　　　　 B、位置开关
C、刀开关　　　　　　　　　　　　　D、接近开关
2. 启动按钮应优先选用（ B ）。
A、红色 B、绿色 C、白色 D、黑色
3. 串联一个常开触点时采用AND指令，串联电路块的并联采用（ C ）指令。
A、ORI　　　　　　　　　　 B、ANI
C、ORB　　 　　　　 　 D、ANB
4. 主控电路块的起点采用（ A ）指令。
A、MC B、MCR
C、MPS D、MPP
5. 以下功能指令中，（ B ）为二进制加指令。
A、SUM B、ADD C、INC D、WAND
6. 以下功能指令中，（ A ）为循环右移指令。
A、ROR B、ROL C、RCR D、RCL
7. 以下PLC的硬件中，（ B ）是用以存放系统工作程序、模块化应用功能子程序、命令解释、功能子程序的调用管理程序以及具有按对应定义存储各种系统参数等功能。
A、CPU B、系统程序存储器 C、用户存储器 D、I/O模块

三、简答题（本题共4小题，每题10分，共40分）
1. 根据下列指令程序画出对应的梯形图。
步序 指令 器件号 步序 指令 器件号 步序 指令 器件号
0 LD X1 7 MRD 14 LD X6
1 MPS 8 AND Y1 15 ORI X7
2 LD X2 9 ANI Y3 16 ANB
3 ANI X3 10 OUT M0 17 ANI Y2
4 OR X4 11 MPP 18 OUT Y3
5 ANB 12 AND X5 19 END
6 OUT Y1 13 OUT Y2
解：

2. 写出下图所示梯形图对应的指令程序。

解：步序 指令 器件号 步序 指令 器件号
0 LD X0 6 ORB
1 OR Y0 7 ANB
2 LD X1 8 OR M10
3 AND X2 9 OUT Y0
4 LD X3 10 END
5 ANI X4
3. 将下列状态流程图转换为梯形图，并写出对应的指令语句表。

解：梯形图：（5分） 指令语句表：（5分）

4. 请画出热继电器、熔断器主要部分的电气符号，并简要说明热继电器与熔断器的用途差异？
答：热继电器电气符号主要有：热元件 (2’) 常闭触点(2’) 熔断器FU(2’)

热继电器与熔断器用途不相同。熔断器在电路中主要用于短路和严重过载保护，热继电器主要用于过载保护。(4’)

四、分析设计题（本题共3小题，共31分）
1. 用基本指令编程实现彩灯LD1～LD4的控制，要求：
按下启动按钮后→LD1、3亮；LD2、4灭→2s后→LD2、4亮；LD1、3灭→1s后→LD1、3亮；LD2、4灭→……如此循环。
当按停止按钮时，停止工作。
PLC输入输出端口配置如下表所示，请编写梯形图和指令语句表。（11分）
PLC输入输出端口配置表
输入设备
输入端口编号
输出设备
输出端口编号
启动按钮SB1
X0
彩灯LD1、3
Y1、Y3
停止按钮SB2
X1
彩灯LD2、4
Y2、Y4

解：梯形图（6分） 指令语句表（5分）

2. 用步进指令编程实现彩灯LD1～LD3的控制，要求：
按启动按钮后：
①彩灯LD1亮；
②1s后，LD1熄灭，LD2亮；
③1s后，LD2熄灭，LD3亮；
④1s后，LD3熄灭；
⑤1s后，LD1～LD3一起亮；
⑥1s后，LD1～LD3熄灭；
⑦1s后，LD1～LD3一起亮；
⑧1s后，LD1～LD3熄灭；
⑨1s后进入下一循环……
按停止按钮后，彩灯全部熄灭。
PLC输入输出端口配置如下表所示，请编写状态转移图。（10分）
PLC输入输出端口配置表
输入设备
输入端口编号
输出设备
输出端口编号
启动按钮SB1
X0
彩灯LD1～LD3
Y0～Y2
停止按钮SB2
X1

解：

3. 某流水线有两辆小车送料，控制要求为：
①按下按钮SB1，小车1由SQ1处前进至SQ2处停5s，再后退至SQ1处停下；
②同时，小车2由SQ3处前进至SQ4处停5s，再后退至SQ3处停下。
循环往复，直至按下停止按钮SB2，两小车立即停止。
PLC输入输出端口配置如下表所示，试用PLC步进指令编程实现该系统，画出状态转移图。（10分）

PLC输入输出端口配置表
输入设备
输入端口编号
输出设备
输出端口编号
启动按钮SB1
X0
小车1前进接触器KM1
Y0
停止按钮SB2
X1
小车1后退接触器KM2
Y1
位置开关SQ1
X2
小车2前进接触器KM3
Y2
位置开关SQ2
X3
小车2后退接触器KM4
Y3
位置开关SQ3
X4

位置开关SQ4
X5

解：状态转移图：（10分）

习题三
一、选择题（本题共10小题，每小题2分，共20分）
1. 可编程序控制器是采用（ D ）来达到控制功能的。
A、改变硬件接线 B、改变硬件元件 C、改变不同机型 D、软件编程
2. 可编程序控制器控制系统由输入部分、（ A ）、输出部分组成。
A、逻辑控制部分 B、执行部分 C、采样部分 D、显示部分
3. PLC输出类型有继电器、晶体管、（ C ）三种输出形式。
A、二极管 B、单结晶体管 C、双向晶闸管 D、发光二极管
4. （ B ）是一种类似于计算机中汇编语言的助记符指令编程语言。
A、梯形图 B、指令语句表 C、功能图编程 D、高级编程语言
5. 在编程中串联接点较多的电路应放在梯形图的（ C ），可以节省指令表语句的条数。
A、左边 B、右边 C、上方 D、下方
6. （ A ）只用于梯形图中单个常开触点与左边触点的串联。
A、AND B、ANI C、MRD D、MCR
7. 在梯形图编程中，常开触点与母线联结指令的助记符应为（ B ）。
A、LDI B、LD C、OR D、ORI
8. 停止按钮应优先选用（ A ）。
A、红色 B、白色 C、黑色 D、绿色
9. 在接触器、按钮联锁的正反转控制线路中，其联锁触点应是对方接触器的（ C ）。
A、主触头 B、常开辅助触头 C、常闭辅助触头 D、以上都不对
10. 利用（ B ）按一定时间间隔来控制电动机的工作状态称为时间控制原则。
A、电流继电器 B、时间继电器 C、位置开关 D、速度继电器

二、判断题（本题共10小题，每小题2分，共20分）
1. 可编程序控制器是专门为工业环境下使用而设计的工业控制计算机。（ √ ）
2. PLC的扫描周期与程序步数、所用指令的执行时间无关。（ × ）
3. PLC可编程序控制器是以“并行”方式进行工作的。（ × ）
4. 在编程中并联接点较多的电路应放在梯形图的左边，可以节省指令表语句的条数。（ √ ）
5. PLC输入继电器不仅由外部输入信号驱动，而且也能被程序指令驱动。（ × ）
6. 在PLC型号的选择中，用户程序所需内存容量与控制内容和用户的编程水平无关。（ × ）
7. 交流电磁铁铁心中引用短路环，消除衔铁吸合时产生的振动和噪音。（ √ ）
8. 熔断器在电路中主要用于过载保护。（ × ）
9. 在电气原理图中，动力电路的电源电路一般垂直绘在图面左侧。（ × ）
10. 吸引线圈按接线形式分为电压线圈和电流线圈。电流线圈匝数少、导线粗、阻抗小。（ √ ）
三、简答题（本题共3小题，每小题10分，共30分）
1.可编程序控制器主要特点有哪些？
答：可编程序控制器主要特点有：
①可靠性高，抗干扰能力强；②控制程序可变，具有很好的柔性；
③编程简单，使用方便；④功能完善；⑤扩充方便，组合灵活；
⑥减少了控制系统设计及施工的工作量；⑦体积小、重量轻，是“机电一体化”特有的产品。
2.写出下图所示梯形图对应的指令程序。

0 LD X0 11 LD X10
1 OR Y0 12 AND X11
2 ANI X1 13 ORB
3 OUT Y0 14 ANB
4 LD X2 15 OUT Y1
5 AND X3 16 LD X12
6 LD X6 17 OUT TO
7 ANI X7 18 K100
8 ORB 19
9 LDI X4 20 AND T0
10 AND X5 21 OUT Y2

3.根据下列指令程序画出对应的梯形图。
步序 指令 器件号 步序 指令 器件号
0 LD X0 6 LDI X4
1 OR Y0 7 AND X5
2 ANI X1 8 ORB
3 OR M10 9 ANB
4 LD X2 10 OUT Y0
5 AND X3 11 END

四、分析设计题（本题共3小题，每小题10分，共30分）
1. 图7-49所示的梯形图是否可以直接编程？绘出等效后的梯形图，并写出指令程序。

0 LD X3
1 AND X5
2 OR X1
3 AND X2
4 OUT Y1
5 LD X1
6 AND X5
7 OR X3
8 AND X4
9 OUT Y2

2. 用继电接触器设计三台交流电机相隔3秒顺序起动同时停止的主电路及控制电路。

3.用PLC编程实现运料小车控制，画出状态转移图。要求如下：
启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车。按S01小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点。直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。
小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环。
输入输出端口配置：

输入设备
输入端口编号
输出设备
输出端口编号
启动按钮S01
X00
向前接触器KM1
Y00
停止按钮S02
X01
甲卸料接触器KM2
Y01
开关SQ1
X02
乙卸料接触器KM3
Y02
开关SQ2
X03
向后接触器KM4
Y03
开关SQ3
X04
车卸料接触器KM5
Y04
选择按钮S07
X05

习题四
一、选择题（本题共10小题，每小题2分，共20分）
1. PLC的每一个扫描过程可分为三个阶段进行，即输入采样阶段、（ C ）和输出刷新阶段。
A、与编辑器通讯 B、自诊断 C、程序执行阶段 D、读入现场信号
2. 可编程序控制器是在（ A ）的支持下，通过执行用户程序来完成控制任务的。
A、硬件和软件 B、软件 C、元件 D、硬件
3. PLC输出类型有继电器、（ A ）、双向晶闸管三种输出形式。
A、晶体管 B、单结晶体管 C、双向晶闸管 D、发光二极管
4. 在编程时，PLC的内部软元件接点（ C ）。
A、可作常开使用，但只能使用一次 B、可作常闭使用，但只能使用一次
C、可作常开和常闭反复使用无限制 D、只能使用一次
5. OUT指令是驱动线圈指令，但它不能驱动（ A ）。
A、输入继电器 B、输出继电器 C、定时器 D、计数器
6. 在梯形图中，表明在某一步上不做任何操作的指令是（ C ）。
A、PLS B、PLF C、NOP D、MCR
7. 简易编程器一般只能用（ A ）编程，通过按键输入输入指令，通过显示器加以显示。
A、指令形式 B、梯形图形式 C、流程图形式 D、数字形式
8. 按钮帽的颜色和符号标志是用来（ C ）。
A、注意安全 B、引起警惕 C、区分功能 D、无含义
9. 为避免正反转接触器同时得电动作，线路采取了（ B ）。
A、自锁控制 B、联锁控制 C、位置控制 D、时间控制
10. 根据生产机械运动部件的行程和位置，利用（ C ）来控制电动机的工作状态称为行程控制原则。
A、电流继电器 B、时间继电器 C、位置开关 D、速度继电器

二、判断题（本题共10小题，每小题2分，共20分）
1. 可编程序控制器的梯形图与继电器控制原理图的元器件符号是相同的。（ × ）
2. PLC的系统程序永久保存在PLC中，用户不能改变。（ √ ）
3. FX2—32MR型PLC的输出形式是双向晶闸管触点输出。（ × ）
4. 不同系列的PLC的型号和配置不同，但指令系统是相同的。（ × ）
5. 梯形图是PLC唯一的编程语言。（ × ）
6. 并联一个常开触点时采用OR指令，并联一个常闭触点时采用ORI指令。（ √ ）
7. 熔断器在电路中主要用于严重过载和短路保护。（ √ ）
8. △—YY接法双速异步电动机控制属于改变频率调速。（ × ）
9. 接触器按其主触头通过的电流种类分为交流接触器和直流接触器两种。（ √ ）
10. 吸引线圈按接线形式分为电压线圈和电流线圈。电压线圈匝数少、导线粗、阻抗小。（ × ）
三、简答题（本题共3小题，每小题10分，共30分）
1.说明可编程序控制器技术发展动向是什么？
答：可编程序控制器技术发展动向是：
①产品规模向大、小两个方向发展；②PLC向过程控制渗透与发展；
③PLC加强了通信功能；④新器件和模块不断推出；
⑤编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化；⑥发展容错技术。
2.写出下图所示梯形图对应的指令程序。

0 LD X1
1 OUT Y1
2 MPS
3 LD X2
4 OR X3
5 ANB
6 OUT Y2
7 MPP
8 LD X4
9 OR Y3
10 ANB
11 AND X5
12 OUT Y3

3.写出下图所示梯形图对应的指令程序。

0 LD X1
1 MC N0
2 SP M100
3
4 LD X2
5 OUT Y1
6 LD X3
7 OUT Y2
8 MCR N0
9
10 LD X4
11 OUT Y3

四、分析设计题（本题共3小题，每小题10分，共30分）
1.简化如图所示的梯形图，并写出指令程序。

0 LD X7
1 ANI X10
2 ORI X6
3 ANI X4
4 AND X5
5 LD X2
6 ANI X3
7 ORB
8 ANI X1
9 OUT Y0

2.画出两台电机能同时启动和同时停止，并能分别启动和分别停止的主电路及控制电路。

3.用PLC编程实现混料罐控制，画出状态转移图。要求如下：?
有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。
在操作面板设有一个起动按钮S01，当按动S01后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮S02作为流程的停运开关，循环选择开关S08作为流程的连续循环与单次循环的选择开关。
混料罐的工艺流程：
SI4中液位有信号
按动起动按钮S01
初始状态所有泵均关闭 进料泵1打开 进料泵1关，进料泵2打开

进料泵1、2关，混料泵打开 混料泵关，出料泵开 为止，此时出料泵失电完成一次循环。
延时3秒到

输出设备
输出端口编号
进料泵1
Y00
进料泵2
Y01
混料泵
Y02
出料泵
Y03
SI1低液位有信号
SI6高液位有信号
输入输出端口配置：
输入设备
输入端口编号
高液位检测开关SI6
X00
中液位检测开关SI4
X01
低液位检测开关SI1
X02
起动按钮S01
X03
停止按钮S02
X04
循环选择开关S08
X06

习题五
一、选择题（本题共7小题，每小题2分，共14分）
1. 下列属于主令电器的是（ C ）。
A、低压断路器　　　　　　　　　　　B、刀开关
C、位置开关　　　　　　　　　　　　D、接触器
2. 停止按钮应优先选用（ A ）。
A、红色 B、绿色 C、白色 D、黑色
3. 吸引线圈按接线形式分为电压线圈和电流线圈。电压线圈（ A ）。
A、匝数多、导线细、阻抗大 B、匝数少、导线粗、阻抗大
C、匝数少、导线粗、阻抗小 D、匝数多、导线细、阻抗小
4. 利用（ B ）按一定时间间隔来控制电动机的工作状态称为时间控制原则。
A、电流继电器 B、时间继电器 C、位置开关 D、速度继电器
5. 以下PLC的硬件中，（ A ）是PLC的核心组成部分，它在PLC系统中的作用类似于人体的神经中枢。
A、CPU B、系统程序存储器 C、用户存储器 D、I/O模块
6. 以下功能指令中，（ C ）为带进位循环右移指令。
A、ROR B、ROL C、RCR D、RCL
7. 以下指令中，（ D ）为步进返回指令。
A、STL B、REN C、RST D、RET

二、填空题（本题共15空，每空1分，共15分）
1. 交流电磁铁铁心中引用 短路环 ，消除衔铁吸合时产生的振动和噪音。
2. 低压电器按电器的动作性质分为手动电器和 自动电器 ，按电器的性能和用途分为 控制电器 和保护电器。
3. 三相鼠笼异步电动机降压启动的方法有： 定子绕组串电阻（电抗）启动 、 Y—△降压启动 、 延边三角形降压启动 和 自耦变压器降压启动 。
4. 速度继电器一般动作转速为 120rpm ，复位转速为100rpm以下。
5. 熔断器在电路中主要用于严重过载和 短路 保护，热继电器主要用于 过载 保护。
6. 可编程序控制器的工作过程分为 输入采样 、 程序执行 和 输出刷新 三个阶段，可编程序控制器从输入到输出的整个执行时间称为 扫描周期 。
7. 状态转移图 又叫功能图，它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。

三、简答题（本题共2小题，第1小题6分，第2小题10分，共16分）
1. 在电动机的控制线路中，熔断器和热继电器能否互相代替？为什么？(6分)
答：不能互相代替。因为熔断器瞬时动作，主要用作短路保护；热继电器不瞬时动作，主要用作过载保护。
①短路保护要求迅速动作，热继电器起不到保护作用；
②电动机有一定过载能力，凡是电动机短时过载后能恢复正常运行，就不希望热继电器动作，若改用熔断器，就无法启动，或因电动机一过载就立即停车，反而影响生产正常运行。

2. 写出下列电器的图形符号和文字符号：①熔断器；②位置开关；③接触器；④热继电器。
答：①熔断器：（1分） ②位置开关：（3分）
FU

常开触点 常闭触点 复合触点
③接触器：（4分） ④热继电器：（2分）

四、指令转换题（本题共3小题，第1小题5分，第2、3小题10分，共25分）
1.写出下图所示梯形图对应的指令程序。
步序 指令 器件号
0 LDI X1
1 OUT Y1
2 AND X2
3 OUT M0
4 ANI M0
5 OUT Y2
（每错一处，扣1分。）

2. 根据下列指令程序画出对应的梯形图。
步序 指令 器件号 步序 指令 器件号
0 LD X0 6 LDI X4
1 OR Y0 7 AND X5
2 ANI X1 8 ORB
3 OR M10 9 ANB
4 LD X2 10 OUT Y0
5 AND X3 11 END
（每错一处，扣1分。）

3. 将下列状态流程图转换为梯形图，并写出对应的指令语句表。

解：梯形图：（5分） 指令语句表：（5分）
（每错一处，扣1分。）
五、分析设计题（本题共3小题，每小题10分，共30分）
1. 要求3台电动机M1、M2、M3按下列顺序启动：M1启动后，M2才能启动；M2启动后，M3才能启动。停止时按逆序停止，试画出主电路和控制电路。

（每错一处，扣1分。）

2. 用PLC编程实现专用钻床控制，画出状态转移图。如图所示PLC控制专用钻床，用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔。操作人员放好工件后，按下起动按钮，工件被夹紧，夹紧后压力继电器为ON，两只钻头同时开始工作，钻到由限位开关SQ2和SQ4设定的深度时，两只钻头上行，升到由限位开关SQ1和SQ3设定的起始位置时停止上行。两只钻头都到位后，工件旋转120°，旋转到位，传感器B1为ON，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1，旋转结束后又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，工件松开，松开到位时，限位开关SQ5为ON，系统返回初始状态。
若按下停止按钮SB2，系统立即停止工作。在初始状态，可进行工件松紧、两个钻头单独升降的手动控制。

(a)加工工件示意图 (b)工件

PLC输入输出端口配置：
输入
输出
元件
作用
端口号
元件
作用
端口号
SB1
启动按钮
X0
YV1
大钻头下降
Y0
SB2
停止按钮
X1
YV2
大钻头上升
Y1
KP
压力继电器
X2
YV3
小钻头下降
Y2
SQ1
大钻头上位
X3
YV4
小钻头上升
Y3
SQ2
大钻头下位
X4
YV5
工件夹紧
Y4
SQ3
小钻头上位
X5
YV6
工件放松
Y5
SQ4
小钻头下位
X6
YV7
工作台旋转
Y6
SQ5
工件松开到位
X7

B1
旋转到位
X10

SB3
大钻头手动上升
X11