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计算机控制技术模拟题（8）

一、填空题:20分，每题02分
1、 闭环负反馈系统结构如下图所示，其中环节1及2分别为___________环节。

2、 频率特性定义为___________复数比。
3、 比例+微分校正的主要缺点是____________。
4、 当系统的极点p<-1，其响应呈__________。
5、 离散系统稳定性的充分必要条件是，系统特征方程所有特征根应位于_________。
6、 离散系统稳定性的充分必要条件是，系统特征方程所有特征根模值_________。
7、 s平面的虚轴在经过一阶向后差分方法离散后，其映射为Z平面上__________。
8、 控制算法计算机编排实现时，考虑到字长有限产生的量化误差影响，不同编排实现时，其特性是_________的。
9、 集成D/A转换器的输入方式有不带缓冲寄存器和_______两种。
10、 常用的数字滤波方法有惯性滤波、限幅滤波、平均值滤波和_________。
二、单选题:20分，每题02分
11、 当增大二阶振荡环节的自然频率wn时，系统的超调量s%将_________。

单选:
A:不变
B:增加
C:减少
12、 某环节渐近对数频率特性曲线如下图所示，由该图可知该环节为__________。

单选:
A:积分环节
B:惯性环节
C:振荡环节
13、 某环节渐近对数频率特性曲线如下图所示，由该图可知该环节为__________。

单选:
A:积分环节
B:惯性环节
C:振荡环节
14、 从相频特性上来看，零阶保持器是一个___________环节。

单选:
A:相位超前
B:相位滞后
C:无相移
15、 从频率特性上来看，零阶保持器类似是一个____________环节。

单选:
A:比例
B:低通
C:高通
16、 已知离散系统脉冲传递函数为： 可知该系统是__________。

单选:
A:稳定的
B:不稳定的
C:中性稳定的
17、 已知离散系统脉冲传递函数为： 可知该系统是_________。

单选:
A:稳定的
B:不稳定的
C:中性稳定的
单选:
A:也是稳定的
B:是不稳定的
C:的稳定性不一定
19、 连续传递函数D(s)，采用双线性方法离散，所得D(z) 的分子、分母阶次_________。

单选:
A:不同
B:相同
C:不一定
20、 为了减少有限字长产生的量化误差，采样周期_________。

单选:
A:应增大
B:应减小
C:可以不变
三、简答题:30分，每题05分
21、 已知一阶系统如下图所示，巳知K=1，A=10，试求调节时间ts。

22、 单位负反馈系统的开环传递函数如下，试求静态位置及速度误差系数。

23、 已知某系统开环频率特性如下图所示，试说明是由哪两个环节串联而成，并求其传递函数。

24、 A/D转换器数字部分的误差和模拟部分的误差主要由什么决定。
25、 在计算机控制系统中为什么要采用信号调理电路？
26、 简述数字滤波的优点
四、综合题:30分，每题10分
27、 已知二阶振荡环节实测求得的单位阶跃响应的s%=4.3%，ts=2.5s，试写出它的传递函数