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比例加载判定定理
静顶梁和超静定梁的破坏形式较易确定,而对其它超静定结构由于出现的破坏形式较多,采用前面的方法求极限荷载是困难的。下面介绍比例加载情况下有关极限荷载的几个定理,并作如下假定:
(1) 结构的变形与结构的原始尺寸相比小得多,建立平衡方程时,采用原始尺寸计算
(2) 结构由理想弹塑性材料组成,杆件横截面正、负极限弯矩的绝对值相等,塑性铰的转角与极限弯矩的方向一致,且忽略轴力、剪力对极限弯矩的影响。
比例加载时确定极限荷载的三个基本定理
定理一、极小定理(上限定理)
对于比例加载的给定结构,按照其各种可能的破坏形式,由平衡条件求得相应于每一种可能的破坏形式的荷载(记为P+ )中的最小值,就是极限荷载。即,Pu≤P+
换句话说,可破坏荷载的最小值就是极限荷载的上限值。
定理二、极大定理(下限定理)
对于比例加载的给定结构,在各种静力下,使结构具有安全的弯矩分布状态情况下所求得的相应荷载(称为可接受荷载,记为P-)中的最大值,就是极限荷载。即,Pu≥P-
换句话说,可接受荷载中的最大值就是极限荷载的下限值。
定理三、单值定理(唯一性定理)
对于比例加载的给定结构,若按平衡条件所求得的某一荷载既是可破坏的,又是可接受的,那么,这一荷载就是极限荷载。而且是唯一确定的。
换句话说,如果所求得的荷载同时满足:平衡条件、屈服条件及单线机构条件,则,它就是极限荷载。
定理的证明:
预备定理:可破坏荷载P+≥可接受荷载P –
证明:设结构在任一可破坏荷载P+作用下,成为某一单向机构,含有n个塑性铰。令此机构有一虚位移,则由虚位移原理:
-----------------------------(1)
式中的,表示第i个塑性铰处的极限弯矩和相对转角。
根据单向机构条件,为正值,且P+与Δ均为正值。(1)式可写为:
-----------------------------(2)
再设结构在任一可接受荷载P –作用下,其相应弯矩图为M - ,使这一平衡力系发生上述的机构虚位移,则由虚位移原理:
-----------------------------(3)
式中,是图中第i个塑性铰处的弯矩。
根据屈服条件:≤ 得:
≤ ,由(2)、(3)两式有,
≤ ,由于Δ为正值,故,得
P+≥P – ---------------------(4)
定理一的证明:
由于极限荷载Pu是可接受荷载,由(4)式可得:Pu≤ ,即极小值定理。
定理二的证明:
由于极限荷载Pu是可破坏荷载,由(4)式可得:Pu≥ ,即极大值定理。
定理三的证明:
设存在两种极限内力状态,相应的极限荷载分别为Pu1与Pu2 。
由于每个极限荷载既可看作可破坏荷载,又可看作可接受荷载,所以,
若把Pu1看作可破坏荷载,把Pu2看作可接受荷载,则由(4)式得:Pu1≥Pu2
若把Pu2看作可破坏荷载,把Pu1看作可接受荷载,则由(4)式得:Pu2≥Pu1
故而,有:Pu1=Pu2 ,即证明了极限荷载的唯一性,即单值定理。
例1.求图示等截面梁的极限荷载,已知,梁截面的极限弯矩为Mu 。
P 1.2P
A B C
D E
L/2 L/2 L/3 2L/3
解:取第一跨的破坏机构如图
P+ 1.2P+
A B Mu C
E
Mu
相应的弯矩图:
Mu
ME
Mu
此机构相应的破坏荷载可按弯矩图求得:
由第一跨中点的弯矩
得:
同理,求得截面E的弯矩ME ==< Mu
上述计算表明,各截面弯矩值的绝对值都不超过极限弯矩Mu ,所以,既是破坏荷载,又是可接受荷载。根据单值定理,就是极限荷载。即,
例2.设有一n跨连续梁,每跨各为等截面,单各跨的横截面可以相同,也可以不相同。试证明,此连续梁的极限荷载,就是每个单跨破坏机构相应的可破坏荷载中的最小者。
证明:设
则,由定义,是破坏荷载,现证明它也是可接受荷载。
令n跨连续梁各支座处的弯矩都是(若相邻两跨的Mu不相等,取其较小者),则由平衡条件即可求出在作用下各跨的弯矩图。由于是单跨破坏机构相应的可破坏荷载中的最小者,故,此弯矩图中任意截面的弯矩都不超过Mu 。例如下图示所示的弯矩情形是可能的。
Mu Mu
≤Mu ≤Mu ≤Mu
这就说明,也是可接受荷载。根据唯一性定理,就是极限荷载。
例3.图示一端固定、一端铰支的等截面梁AB,其正、负弯矩的极限值都是Mu ,均布荷载q逐渐增加。求极限荷载qu 。
q
A B
L
解:梁的破坏机构如图所示。一个塑性铰在A截面是显然的,设另一塑性铰在距B端x处。
B
A θA Δ θB
Mu
L-x x
现用极小值定理来确定x及极限荷载。
由虚位移原理,=
式中, , 代入得:
因为极限荷载是中最小者,故对上式求导,得:
,从而,
注:虚位移原理中,左边第一项如下求得:
s ds dt t
Δs/(L-x) Δt/x
Δ
外力虚功: + =
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