DEL定量给料机.doc

TDG调速定量给料秤

DEL定量给料机

使
用
说
明
书

滁州市七星电子技术有限责任公司
CHUZHOU SEVEN STARS EIECTRONIC CO., LTD
15

DEL 定量给料机使用说明书k
目 录
第一章 绪 论
1.1概述…………………………………………………………………………… 1
1.2主要技术指标………………………………………………………………… 1
1.3系统组成及工作原理………………………………………………………… 2
第二章 定量给料机安装与调整
2.1 定量给料机机械安装与调整………………………………………………… 2
2.2 定量给料机电气安装与调整………………………………………………… 3
第三章 称重显示控制器操作方法及整机调试
3.1 称重显示控制器前面板说明及操作………………………………………… 4
3.2 称重显示控制器内部输入输出插座跨接器及拨码开关说明……………… 6
3.3 模拟输入的调校……………………………………………………………… 7
3.4 模拟输出的调校……………………………………………………………… 8
3.5 称重显示控制器后面板接线说明…………………………………………… 9
3.6 整机调试 …………………………………………………………………… 11
3.7 设备成套性 ………………………………………………………………… 12
第四章 维护与保养
4.1秤体部分维护与保养……………………………………………………… 13 4.2 控制部分维护与保养 ……………………………………………………… 13
附录1皮带的更换… …………………………………………………………… 13
附录2接线图………………………………………………………………………14

第一章 绪 论

1.1概述
DEL系列定量给料机,是在皮带输送系统对散状﹑粉状物料进行连续称量计量及累计计量的控制系统,具有称量准确﹑使用稳定﹑操作方便﹑可靠性高的优点,广泛地应用于水泥﹑建材﹑冶金﹑化工﹑矿山﹑粮食等行业。
本说明书主要对DEL系列定量给料机的安装﹑运行﹑调校和维护等工作加以说明。
1.2主要技术指标
1.2.1 系统性能
动态累计误差: 0.50%
1.2.2称重传感器
输入信号：0~30mV/0~5VDC/4~20mADC
供桥电压：稳压10V
1.2.3速度传感器
2线式 : 隔离, 脉冲
3线式 : 隔离, 脉冲
1.2.4称重显示控制器性能
a. 电源 : AC220V-15% / +10%,50Hz±1Hz, 功耗:20VA
b. 外形尺寸： 270×110×320(宽×高×深)
开孔尺寸： 252×102(宽×高)
c. 输入部分
◇模拟量输入
设定流量, 范围：0~5VDC/ 4~20mADC, 性能：隔离
◇开关量输入
1路外部启停开关量控制输入, 4路开关量输入
无源触点，隔离
d. 输出部分
◇模拟量输出
1路调节器控制输出（PID）： 0~5V / 4~20mA；
1路瞬时流量输出：隔离; 0~5V / 4~20mA。正比于流量
◇开关量输出
3路继电器信号输出：隔离; 备妥、运行、集中故障；
1路脉冲信号累计量输出 : 隔离
◇显示
8个LED数码管累积显示窗口
4个LED数码管瞬时流量和功能显示窗口
信号灯: 8个一位LED指示灯指示运行及报警状态
e. 通讯接口
可选择RS485
1.3系统组成及工作原理
DEL定量给料机主要有以下几部分组成：定量给料机机械秤体﹑称重显示控制器﹑电气传动装置。
机械秤架安装在料仓下，物料通过旋转闸门和料口到达机械秤架的缓冲部分，皮带按运行方向运行时，物料从下料口被连续拉出，称重段通过称重托棍将重力作用到称重传感器。与称重传感器成正比的，负荷传感器输出电压被放大后传送到配有模拟/数字转换设备的称重仪表。
速度传感器装于减速电机内，提供一系列与皮带运行速度成正比脉冲；称重显示控制器将接收到负荷传感器﹑速度传感器的信号相乘，通过称重显示控制器的微处理器处理,通过对时间的计算，产生一个瞬时流量值和累计值，分别在显示器上显示出来。

第二章 定量给料机安装与调整

2.1定量给料机机械安装与调整
a.安装与检查：料仓出口法兰，地脚螺钉及卸料溜子法兰孔的位置尺寸是否正确。
b.开箱验收：设备水平运到现场后开箱，按合同和装箱单内容检查所装物品是否正确，齐全。
c.对中安装：通过首环螺钉，将设备水平吊装到安装基础上，使皮带中心线与料斗和卸料的中心线重合，以防止物料在输送过程中偏载。
d.调整水平：用长度不小于1000mm的平尺和条式水平尺，在皮带表面上按纵横两个方向上检测水平度，在调整水平时，可用备好的薄钢垫片，在地脚螺钉处调整，调好后，加斜垫圈，用螺母紧固，而后再复测一次水平度，以确保安装水平。
e.调整皮带：环形输送皮带松紧度在设备出厂前是调整好的，要再检查一下自动张紧结构上的标尺是否与框架两恻的方形孔的水平对角线重合，如发生偏离，应通过调整张紧机构的螺母，达到规定位置，在以后的使用运行过程中注意观察，使标尺上沿始终保持在规定位置。
f.使称重传感器进入工作状态：
◇将承重螺钉压头与称重钢球(或压头)用软薄纤维物拉几次，擦拭干净。
◇将承重螺钉向下旋动，使压头与钢环表面良好的接触，打紧防松螺母。
◇松开提起支持保护螺钉，使称重支架的重量通过承重螺钉和钢球全部加在称重传感器上。
◇称重传感器下侧的过载限定位保护螺钉与传感器下面的间隙，设备出厂前是调好的，在检测或更换称重传感器时，应保持其距离。
g.安装料斗和卸料罩：将相应的料斗和卸料罩。按要求安装在相应位置上。
h.在正常使用时，应拉出水平闸板，使料压在皮带上，垂直闸板可根据需要上、下调整，保证出料口的大小满足使用要求。当设备检查时，应关闭水平和垂直闸板, 以堵截往下泻物料。
i.请有关电气技术人员按规程安装和检查有关设施及电线电缆。
j.空载试运行。
2.2定量给料机的电气安装与调整
2.2.1电控柜的安装
a. TDG196型称重显示控制器与整个控制系统全部安装在电控柜中，电控柜是
密闭的，要求安装在通风、干燥、附近没有强电磁干扰源的地方，并有良好的接地点（接地电阻<4Ω），所需电缆应架空或通过电缆沟。
电缆允许长度（max）：称重传感器，速度传感器：100m ；
控制信号电缆：100m 。
强电电缆与信号电缆平行架设，两电缆之间相距应大于300m.
b. 定量给料机的电气调整
定量给料机的机械安装与调整全部达到要求后，要进行电气检查，检查所有接线是否松动和脱落，接线是否正确，松开称重传感器保护螺栓，清理称重传感器压头间的粉尘，杂物，使承重螺栓压头与称重传感器上的钢环(压头)良好的接触。
c. 接通电源使TDG196型称重显示控制器开始工作。检查设备参数，若丢失，需要重新输入。
d. 运行准备程序后，再进行定量给料控制工作。

第三章 称重显示控制器操作方法及整机调试

3.1称重显示控制器前面板说明及操作
TDG196型称重显示控制器前面板示意图

3.1.1显示窗口说明
显示数码管分上下两排, 上排为累计量显示, 单位（kg）；下排为多功能显示窗口:显示瞬时流量、给定下料量、转速、荷重百分比、参数功能代码及参数。
发光二极管说明：
电源：仪表接通电源后灯亮 ;
运行：灯亮仪表处于运行状态;
停止：灯亮仪表处于停止状态；
上限：流量达到给定值的120%或荷重满量程达到90%上限灯亮；
下限：流量达到给定值的80%或荷重满量程达到10%下限灯亮；
3.1.2键盘说明
左移键：每按一次左移键多功能窗口显示数字依次向左移动一位，最高位数字溢出并丢失，最低位补0；
增加键：置数时使用，每按一次“增加”键，多功能窗口最后一位数字加1，加到9又从0开始增加；
确认键：与参数键配合使用，按一次“确认”键确认输入的数据或执行相应的功能；
给定键：按下后多功能显示窗口显示给定值，单位“kg/s”，置数同
P001；
换显键：按下后多功能显示窗口依次显示荷重百分比、流量、速度；
启动键：当参数输入后，按此键即可启动称重显示控制器；
停止键：按此键即可称重显示控制器停止运行；
复位键：按此键前提是遇异常情况，按键后程序重新运行；
参数键 ：按此键显示P00X参数，X表示0～7，按一次参数键参数号加1，到P007参数后又从F008功能执行到F012功能，共十二个字代码，执行完从P000循环。
3.1.3检查和改变设定参数的操作
所有的数字输入都要通过操作增加键,左移键,确认键来完成, P001~ P007参数数值可修改，F008~ F012为功能键与确认键结合完成相应的功能.。
参数功能简介：
P001：置零点，按增加键或左移键显示原零点值，再按增加键和左移键完成置数，按确认键确认。
例如：按参数键至P001时，按增加键或左移键显示原零点值为0123假设现在改为0789，可按下列步骤完成：
按左移键，直到多功能显示窗口显示……0000；
按增加键，多功能显示窗口显示…………0007；
按左移键，多功能显示窗口显示…………0070；
按增加键，多功能显示窗口显示…………0078；
按左移键，多功能显示窗口显示…………0780；
按增加键，多功能显示窗口显示…………0789；
按确认键，置数完成。
P000: 置仪表地址，485通讯时用，详见通讯手册，操作步骤同上P001相同；
P002: 置仪表系数，操作步骤同上P001相同；
P003: 置校零时间，操作步骤同上P001相同；
P004: 置比例参数，操作步骤同上P001相同；
P005: 置积分参数，操作步骤同上P001相同；
P006: 置微分参数，操作步骤同上P001相同；
P007: 置满量程，操作步骤同上P001相同；与上位机连网时用
F008: 校零功能，按确认键后多功能窗口显示校零时间并依次减一，当校零时间减到0，校零结束，多功能显示窗口显示所校零点值；
F009: 消音功能，按确认键报警功能关闭，打开默认次序；
F010: 参数显示功能，按确认键后依次显示零点、系数、校零时间、PID参数、满量程；
F011: 数码管、RAM检测，按确认键，十二只数码管及8只发光二极管全亮全黑交替显示三次，之后显示窗口显示GOOD或AAAA；显示GOOD说明RAM正常，显示AAAA说明RAM不正常；
F012: 清除累积量，按确认后累积窗口显示00000000。
3.2 称重仪表内部输入/输出插座﹑跨接器及拨码开关说明
3.2.1 插座: P1(power) : 电源插座。 P2(disp) :去显示板插座。
3.2.2跨接器说明
位置
功 能
功 能
K1
掉电保护作用选择
短路：保护有效
K2
荷重选择
2、3短路：电压型传感器；
1、2短路：电流型传感器。
K3
速度选择
2、3短路：脉宽型；
1、2短路：脉冲型；
K4
调节器输出选择
1、2短路：电压输出；
2、3短路：电流输出。
K5
流量输出选择
同K4
K6、K7
速度传感器选择
K6(1、2)短路，K7开路: 齿轮型传感器；
K6(2、3) 短路， K7开路: 三线传感器；
K6(2、3) 短路 ，K7短路: 二线传感器。
3.2.3 SW开关说明
位置
功能说明
SW-1.2
1置为ON，2置为OFF时为三位小数； 1置为OFF,2置为ON为二位小数，1﹑2置为‘ON’为一位小数。
SW-5
第5位拨到ON时程序运行调试程序，‘OFF’时运行正常程序。
SW-6
第6位拨到OFF时输出,输入信号为0～5V或0～10mA;
拨到ON时输出、输入信号为1～5V或4～20mA。
SW-7
第7 位拨到OFF时为允许修改参数，拨到ON时为禁止修改参数
SW-8
第8 位拨到OFF时速度为脉冲信号，拨到ON时速度信号为模拟量信号。
说明：在仪表通电情况下，拨动SW开关后设置相应的功能必须按复位键才能有效。
3.2.4 电位器功能说明
WZ: 荷重电气零点调整
WG: 荷重放大满量程调整
W1：二倍放大零点调整
W2：二倍放大增益调整
W3:调节器输出满量程调整
W4:流量输出满量程调整。
3.3 模拟输入的调校
3.3.1荷重传感放大器的调校
为了保证系统精度，采用仪表放大器电路。荷重放大器的调整分为以下两步：
◇荷重放大器零点的调整(一般无需调整)
首先将荷重传感器悬空，调节WZ使荷重放大器的输出即U11-6脚（TP1）的电压为0V。
◇荷重放大器增益的调校
给荷重传感器加载额定负荷的80%左右的重量，调节WG使放大器U11-6脚的电压为（5.0×80%）V。重复上面1﹑2两步2至3次。
3.3.2二倍放大器调校
◇二倍放大器零点的调校
将SW的第5脚置为‘ON’， 荷重传感器悬空(即仪表放大器U11-6脚输出为0V)，调整W1使U13-6脚的电压为0V。
◇ 二倍放大器增益调校
将SW的第5脚置为‘ON’， 荷重传感器加载80%，调整W2使U13-6脚的电压为（5.0×80%）×2V。
3.4 模拟输出的调校
本仪表有两路完全相同各自独立的电压和电流输出端口，电压输出为0~5V或1~5V，电流0~10mA或4~20mA。
输入给定量
(十进制)
0000
0819
1638
2047
2457
3276
4095
模拟输出电压
( 0～5V)
0.000
1.000
2.000
2.500
3.000
4.000
5.000
模拟输出电压
(0～10V)
0.000
2.000
4.000
5.000
6.000
8.000
10.000
模拟输出电流
(0～10mA)
0.000
2.000
4.000
5.000
6.000
8.000
10.000
模拟输出电流
(4～20mA)
4.000
7.200
10.400
12.000
13.600
16.800
20.000
将拨码开关SW的第5脚置为‘ON’，按复位键，再按启动键，系统运行D/A子程序，此时程序停止荷重和速度信号的采样。用给定键、增加键、左移键、确认键修改给定值，可测得AO1、AO2不同的模拟输出电压（电流）值。给定值与输出电压（电流）的对应关系如上表所示。
注意：此时称重显示控制器必须在启动状态下
3.4.1 模拟输出0～5V/0~10mA的调整
◇ 零点调整
输入给定量为 0000，启动仪表,用数字电压表依此测VITS 和VILL，调节调零电位器W3、W4使数字电压表显示值为0.000±0.005V。
◇ 增益调整
输入给定量为4095，用数字电压表依此测U38-6和U37-6，调节满量程电位器W4、W5使数字电压表显示值为5.000±0.025V。
◇ 线性度调整
将给定量分别改为0000、0819、1638、2047、2457、3276、4095，数字电压表显示应为0.000 V、1.000V、2.000V、2.500V、3.000V、4.000V、5.000V,要求各点误差小于±0.025V，并使误差尽量小。
◇ 如果要求模拟电压输出满度值为0~10V时，只需重新调整电位器W4、W5，其它调整方法同上。
3.4.2 模拟输出1～5V/4~20mA的调整
本仪表的1～5V的输出是由软件直接完成的，上面的0～5V调好后只要将DIP开关的第6位置为‘ON’，程序在运行状态时D/A的输出电压即为1～5V（4～20mA）,同时还有K4、K5两个短路选择开关，1、2短接为电压输出，2、3短接为电流输出。
3.5 称重显示控制器后面板接线说明

定量给料机的称重显示控制器后排接线均通过接线端子排(插座)与外部相连,以下为各端子的功能介绍。

端子排说明
X1 端 子 排
端子号
标 识
功 能
1
VG
荷重传感器桥压正端
2
GIN1
荷重传感器信号正端
3
GIN2
荷重传感器信号负端
4
AG
荷重传感器桥压负电源端(或电流型荷重传感器地)
5
+15V
直流+15V电源
6
-15V
直流-15V电源
7
AD1
电流型荷重传感器信号输入端
8
+12V
直流+12V电源速度传感器用
9
SPEED SENSOR
速度传感器脉冲输入
10
ISOGND
隔离地
11
AD2（SDIN）
模拟速度信号
12
AG
内部地

X2 端 子 排
端子号
标 识
功 能
1
START/STOP
仪表启动、停止控制开关量输入与ISOGND短路有效
2
ISOGND
隔离地
3
PULSE OUT
脉冲输出
4
PULSE OUT
脉冲输出
5
AO1
调节器控制输出
6
AG
内部地
7
AO2
流量输出
8
ISOGND
隔离地

X3 端 子 排
端子号
标 识
功 能
1
ON CONTROL
备妥开关量
2
ON CONTROL
备妥开关量
3
RUN CONTROL
应答(运行)开关量
4
RUN CONTROL
应答(运行)开关量
5
ERR CONTROL
集中故障开关量
6
ERR CONTROL
集中故障开关量

X4 端 子 排
端子号
标 识
功 能
1
AD3
外给定输入信号（0~5V、1~5V、0~10mA、4~20mA）
2
ISOGND
隔离地
3
AD4
备 用

X5 端 子 排
端子号
标 识
功 能
1
EMER STOP
外界急停跑偏开关输入与ISOGND短接有效
2,5,10
ISOGND
隔离地
3
DI1
外启动控制与ISOGND短接有效
4
DI2
外给定控制与ISOGND短接有效
6,7,8,9
DI3, DI4 ,DI5, DI6
备 用
3.6整机调试标定
3.6.1模拟动态挂码标定
首次标定应在整个系统接线完毕,试运转以后进行。
标定是指用标准砝码、秒表来校准称重显示控制器，以达到准确计量的目的。本称重显示控制器是通过修改P002参数来保证计量精度的，具体标定方法分以下几个步骤进行：
a.首先应关闭下料螺旋闸门，将皮带上的物料走空，使系统通电空载运行不少于30分钟, 按荷重键显示值应在005.0左右，预热后进行校零，否则应调整重量传感器的压紧螺杆，使荷重显示符合要求。

b. 用给定键置入常用的给定值，启动称重显示控制器，使电机运转在30Hz，用秒表测出皮带运行n整圈（n=1、2、3…）的时间T精确到秒。
c. 用P003功能置校零时间T。
d. 预选到F008功能，按执行键，称重显示控制器开始校零，完毕后做好记录。
e. 加砝码于标定架上,其砝码的总重量G应等于或接近于秤的额定荷重（砝码应当满足0.1%精度），调节给定量的大小,大致为额定给料量的30%、60%、90%，待仪表运行稳定后，测量出皮带运转n整圈的累计计数值Wi。
f. 计算动态累计
Wi- W
δ= ———×100
W
W—— 该次测试时,定量给料机计量的累计值,kg；
W = nGL/ L1
式中: L——为皮带一圈总长, m ;
L1 ——有效称量段，m ;
G ——为加载砝码重量（包括标定杆重量）, kg；
n ——皮带实际运行的整数圈数。
g. 修正系数
上式所得误差δ应小于0.50%，若δ大于0.50%可按下式修正系数。并用P002功能置入：
K新=K旧（1-δ）
重复f, g步骤，直到δ小于0.50%。记录下正确的零点和修正后的系数，以备仪表数据丢失时置入。
3.6.2 物料标定
物料标定是最权威的标定方法.其主要步骤如下：
a. 根据现场条件和可能,确定标准仪表的跳字数(即累计值)；
b. 一般选取满量程30%,60%,90%某一点作为给定量；
c. 根据标准仪表的跳字数确定截取物料量。
每次截取的最小物料量是在最大流量时皮带运行整一圈到三圈所需的物料量

d. 计算误差
Wi- W
δ= ———×100%
W
W——该次测试时，定量给料机计量的实际累计值，kg ；
Wi——该次测试时，定量给料机计量的仪表累计显示值，kg ；
e. 修改系数
3.7.设备成套性
定量给料机………一台 称重传感器………一只
测速传感器……….一只 称重显示控制器…一台
产品合格证……….一张 变频器……………一台
使用说明书……….一本

第四章 维护与保养

4.1 秤体部分维护与保养
◇ 经常清扫皮带内外存在的粉尘和杂物,是延长输送皮带寿命,提高精度的最有效方法
◇ 称重传感器是定量给料机的心脏,要经常检查称重传感器与荷重传感器是否接触良好,长期不用或维修时,应使传感器的保护螺栓将称重架梢稍抬起,防止非正常压力作用在传感器上.
◇ 料口卡料应及时排除以免划伤皮带。
◇ 减速机的齿轮箱是密封的,要定期加油。
4.2 控制部分维护与保养
◇ 请勿随意挪动主机及接线端子板，以免断线或插头松动，脱落。
◇ 经常观察控制柜变频器的运行情况，及时发现故障，分析原因及时排除。
◇ 保持标定用砝码﹑仪表﹑秒表等完好，合格。定期标定秤的控制精度。（要求至少一个月标定一次）

附录 1 皮带的更换

步骤如下
1. 拆下卸料罩。
2. 拆下两侧的挡料装置。
3. 拆下驱动装置对面一侧的砝码托架。
4. 用两根软绳将犁形清扫器吊在两侧框架上。
5. 松动张紧机构的螺母，使从动滚筒的轴承座移至方形框上。
6. 拆下卸料罩侧下方的皮带清扫器。
7. 拆下相应侧的方支架，使秤体呈悬臂状态。
8. 将旧皮带从相应侧抽出卸下。
9. 将新皮带安装要求调整好。
10. 最后按照安装要求调整好。
11. 解开吊挂犁形清扫器软绳，使犁形清扫器自由落在皮带上。
12. 调整张紧装置接近皮带,使自动张紧机构上的标尺上沿与框架上两恻的方形孔的对角线重合。
13. 使挡料装置橡胶板的下沿与环形胶带是上表面有 1~2mm的空隙。
14. 使皮带清扫器的橡胶板的端面与皮带外表面间隙为0.5mm左右。
15. 检查各部是设备处于完好状态。

附录2 接线图