资源描述
1.液压系统中的压力取决于________,执行元件的运动速度取决于________ 。(负载;流量)2.液压传动装置由________、________、________和________四部分组成,其中________和________为能量转换装置。(动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件;动力元件、执行元件)3.液体在管道中存在两种流动状态,______时粘性力起主导作用,______时惯性力起主导作用,液体的流动状态可用_______来判断。(层流;紊流;雷诺数)
4.在研究流动液体时,把假设既________又________的液体称为理想流体。(无粘性;不可压缩)
5.由于流体具有______,液流在管道中流动需要损耗一部分能量,它由________ 损失和_______ 损失两部分组成。(粘性;沿程压力;局部压力)
6.液流流经薄壁小孔的流量与______ 的一次方成正比,与______ 的1/2次方成正比。通过小孔的流量对______不敏感,因此薄壁小孔常用作可调节流阀。(小孔通流面积;压力差;温度)
7.通过固定平行平板缝隙的流量与________一次方成正比,与________的三次方成正比,这说明液压元件内的________的大小对其泄漏量的影响非常大。(压力差;缝隙值;间隙)
8.变量泵是指________可以改变的液压泵,常见的变量泵有________、________、________其中________和________是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量,________ 是通过改变斜盘倾角来实现变量。(排量;单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵;单作用叶片泵、径向柱塞泵;轴向柱塞泵)
9.液压泵的实际流量比理论流量________;而液压马达实际流量比理论流量________ 。(大;小)
10.斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为________与_______、_______与_______ 、_______与_______。(柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘)
11.外啮合齿轮泵的排量与______ 的平方成正比,与的______ 一次方成正比。因此,在齿轮节圆直径一定时,增大______,减少______可以增大泵的排量。(模数、齿数;模数齿数)
12.外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是________腔,位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是________ 腔。(吸油;压油)
13.为了消除齿轮泵的困油现象,通常在两侧盖板上开________ ,使闭死容积由大变少时与________ 腔相通,闭死容积由小变大时与________腔相通。(卸荷槽;压油;吸油)
14.齿轮泵产生泄漏的间隙为________间隙和________间隙,此外还存在________ 间隙,其中________泄漏占总泄漏量的80%~85%。(端面、径向;啮合;端面)
15.双作用叶片泵的定子曲线由两段________、两段________及四段________组成,吸、压油窗口位于________段。(大半径圆弧、小半径圆弧、过渡曲线;过渡曲线)
16.调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉,可以改变泵的压力流量特性曲线上________的大小,调节最大流量调节螺钉,可以改变________ 。(拐点压力;泵的最大流量)
17.溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为________,性能的好坏用________或________、________评价。显然(ps—pk)、(ps—pB)小好, nk和nb大好。(压力流量特性;调压偏差;开启压力比、闭合压力比)
18.溢流阀为________压力控制,阀口常______,先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为________压力控制,阀口常______,先导阀弹簧腔的泄漏油必须_______。(进口;闭;出口;开;单独引回油箱)
19.调速阀是由________和节流阀________ 而成,旁通型调速阀是由________和节流阀________而成。(定差减压阀,串联;差压式溢流阀,并联)
20.为了便于检修,蓄能器与管路之间应安装________,为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流,蓄能器与液压泵之间应安装________。(截止阀;单向阀)
21.选用过滤器应考虑________、________、________和其它功能,它在系统中可安装在________、________、________和单独的过滤系统中。(过滤精度、通流能力、机械强度;泵的吸油口、泵的压油口、系统的回油路上)
22.两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路,两马达串联时,其转速为________;两马达并联时,其转速为________,而输出转矩________。串联和并联两种情况下回路的输出功率________ 。(高速低速增加相同)
23.在变量泵—变量马达调速回路中,为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率,往往在低速段,先将________ 调至最大,用________ 调速;在高速段,________为最大,用________调速。(马达排量,变量泵;泵排量,变量马达)
24.限压式变量泵和调速阀的调速回路,泵的流量与液压缸所需流量________,泵的工作压力________;而差压式变量泵和节流阀的调速回路,泵输出流量与负载流量________,泵的工作压力等于________ 加节流阀前后压力差,故回路效率高。(自动相适应,不变;相适应,负载压力
25.顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作,按控制方式不同,分为________控制和________控制。同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步,同步运动分为________同步和________ 同步两大类。(压力,行程;速度,位置)
27.理想气体是指________。一定质量的理想气体在状态变化的某一稳定瞬时,其压力、温度、体积应服从________。一定质量的气体和外界没有热量交换时的状态变化过程叫做________。(没有粘性的气体;气体状态方程pV/T=常数;绝热过程)
28.在气动系统中,气缸工作、管道输送空气等均视为________;气动系统的快速充气、排气过程可视为________。(等温过程;绝热过程)
29.________是表示气流流动的一个重要参数,集中反应了气流的压缩性。________,气流密度变化越大。当________时称为亚声速流动;当________时称为超声速流动;当________时称为声速流动。(马赫数Ma;Ma越大;Ma>1;Ma<1;Ma=1)
30.在亚声速流动时,要想使气体流动加速,应把管道做成________;在超声速流动时,要想使气体流动减速,应把管道做成________。(收缩管;扩散管)
31.向定积容器充气分为________和________两个阶段。同样,容器的放气过程也基本上分为________和________两个阶段。(声速、亚声速;声速、亚声速)
32.气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气,它是气动系统的一个重要组成部分,气动系统对压缩空气
的主要要求有:具有一定的________,并具有一定的________。因此必须设置一些________的辅助设备。(压力和流量;净化程度;除油、除水、除尘)
33.空气压缩机的种类很多,按工作原理分________和________。选择空气压缩机的根据是气压传动系统所需要的________和________两个主要参数。(容积型压缩机、速度型压缩机;工作压力、流量)
34.气源装置中压缩空气净化设备一般包括:________、________、________、________。(后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器)
35.气动三大件是气动元件及气动系统使用压缩空气的最后保证,三大件是指________、________、________。(分水滤气器、减压阀、油雾器)
36.气动三大件中的分水滤气器的作用是滤去空气中的________、________并将空气中________的分离出来。(灰尘、杂质;水分)
37.气动逻辑元件按结构形式可分为________、________、________、________。(高压截止式逻辑元件、高压膜片式逻辑元件、滑阀式逻辑元件、射流元件)
38.高压截止式逻辑元件是依靠________推动阀芯或通过________推动阀芯动作,改变气流通路以实现一定的逻辑功能;而高压膜片式逻辑元件的可动部件是________。(气压信号;膜片变形;膜片)
42.在调速阀旁路节流调速回路中,调速阀的节流开口一定,当负载从F1降到F2时,若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v______;若不考虑泵内泄漏变化的因素时,缸运动速度v可视为______。
(A)增加(B)减少(C)不变(D)无法判断(A;C)
43.在定量泵-变量马达的容积调速回路中,如果液压马达所驱动的负载转矩变小,若不考虑泄漏的影响,试判断马达转速______;泵的输出功率______。
(A)增大(B)减小(C)基本不变(D)无法判断(C;B)
44.在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中,若负载从F1降到F2而调速阀开口不变时,泵的工作压力______;若负载保持定值而调速阀开口变小时,泵工作压力______。
(A)增加(B)减小(C)不变(C;A)
45.在差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路中,如果将负载阻力减小,其他条件保持不变,泵的出口压力将______,节流阀两端压差将______。
(A)增加(B)减小(C)不变(B;C)
46.在气体状态变化的______过程中,系统靠消耗自身的内能对外做功;在气体状态变化的______过程中,无内能变化,加入系统的热量全部变成气体所做的功。
(A)等容过程(B)等压过程(C)等温过程(D)绝热过程(D;C)
47.每立方米的湿空气中所含水蒸气的质量称为______;每千克质量的干空气中所混合的水蒸气的质量称为______。
(A)绝对湿度(B)相对湿度(C)含湿量(D)析水量(A;C)
48.在亚声速流动时,管道截面缩小,气流速度______;在超声速流动时,管道截面扩大,气流速度______。
(A)增加(B)不变(C)减小(A;A)
49.当a、b两孔同时有气信号时,s口才有信号输出的逻辑元件是();当a或b任一孔有气信号,s口就有输出的逻辑元件是()。
(A)与门(B)禁门(C)或门(D)三门(A;C)
50.气动仪表中,______将检测气信号转换为标准气信号;______将测量参数与给定参数比较并进行处理,使被控参数按需要的规律变化。
(A)变送器(B)比值器(C)调节器(D)转换器(A;C)
51.为保证压缩空气的质量,气缸和气马达前必须安装______;气动仪表或气动逻辑元件前应安装______。
(A)分水滤气器-减压阀-油雾器
(B)分水滤气器-油雾器-减压阀
(C)减压阀-分水滤气器-油雾器
(D)分水滤气器-减压阀(A;D)
三、判断题
1. 液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小,与压力无关。(○)
2.液体流动时,其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。(×)
3.理想流体伯努力方程的物理意义是:在管内作稳定流动的理想流体,在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换,但其总和不变。(○)
4.雷诺数是判断层流和紊流的判据。(×)
5.薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关,即对油温的变化不敏感,因此,常用作调节流量的节流器。(○)
6.流经缝隙的流量随缝隙值的增加而成倍增加。(×)
7.流量可改变的液压泵称为变量泵。(×)
8.定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。(×)
9.当液压泵的进、出口压力差为零时,泵输出的流量即为理论流量。(○)
10.配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心成正比,改变偏心即可改变排量。(○)
11.双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置,因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡,轴承承受径向力小、寿命长。(○)
12.双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环。(×)
13.液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是:存在闭死容积且容积大小发生变化。(○)
14.齿轮泵多采用变位齿轮是为了减小齿轮重合度,消除困油现象。(×)
15.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的,因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。(×)
16.因存在泄漏,因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量,而液压泵的实际输出流量小于其理论流量。(○)
17.双活塞杆液压缸又称为双作用液压缸,单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸。(×)
18.滑阀为间隙密封,锥阀为线密封,后者不仅密封性能好而且开启时无死区。(○)
19.节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。(×)
20.单向阀可以用来作背压阀。(×)
21.同一规格的电磁换向阀机能不同,可靠换向的最大压力和最大流量不同。(○)
22.因电磁吸力有限,对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。(○)
23.串联了定值减压阀的支路,始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。(×)
24.增速缸和增压缸都是柱塞缸与活塞缸组成的复合形式的执行元件。(×)
25.变量泵容积调速回路的速度刚性受负载变化影响的原因与定量泵节流调速回路有根本的不同,负载转矩增大泵和马达的泄漏增加,致使马达转速下降。(○)
26.采用调速阀的定量泵节流调速回路,无论负载如何变化始终能保证执行元件运动速度稳定。(×)
27.旁通型调速阀(溢流节流阀)只能安装在执行元件的进油路上,而调速阀还可安装在执行元件的回油路和旁油路上。(○)
28.油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。(×)
29.在变量泵—变量马达闭式回路中,辅助泵的功用在于补充泵和马达的泄漏。(×)
30.因液控单向阀关闭时密封性能好,故常用在保压回路和锁紧回路中。(○)
31.同步运动分速度同步和位置同步,位置同步必定速度同步;而速度同步未必位置同步。(○)
32.压力控制的顺序动作回路中,顺序阀和压力继电器的调定压力应为执行元件前一动作的最高压力。(×)
33.为限制斜盘式轴向柱塞泵的柱塞所受的液压侧向力不致过大,斜盘的最大倾角αmax一般小于18°~20°。(○)
34.当液流通过滑阀和锥阀时,液流作用在阀芯上的液动力都是力图使阀口关闭的。(×)
35.流体在管道中作稳定流动时,同一时间内流过管道每一截面的质量相等。(○)
36.空气的粘度主要受温度变化的影响,温度增高,粘度变小。(×)
37.在气体状态变化的等容过程中,气体对外不做功,气体
温度升高,压力增大,系统内能增加。(○)
38.气体在管道中流动,随着管道截面扩大,流速减小,压力增加。(×)39.在放气过程中,一般当放气孔面积较大、排气较快时,接近于绝热过程;当放气孔面积较小、气壁导热又好时,则接近于等温过程。(○)40.气动三大件是气动元件及气动系统使用压缩空气质量的最后保证。其安装次序依进气方向为减压阀、分水滤气器、油雾器。(×)
五、分析题
1.如图所示定量泵输出流量为恒定值qp ,如在泵的出口接一节流阀,并将阀的开口调节的小一些,试分析回路中活塞运动的速度v和流过截面P,A,B三点流量应满足什么样的关系(活塞两腔的面积为A1和A2,所有管道的直径d相同)。
解:图示系统为定量泵,表示输出流量qP不变。根据连续性方程,当阀的开口开小一些,通过阀口的流速增加,但通过节流阀的流量并不发生改变,qA= qp ,因此该系统不能调节活塞运动速度v,如果要实现调速就须在节流阀的进口并联一溢流阀,实现泵的流量分流。
连续性方程只适合于同一管道,活塞将液压缸分成两腔,因此求qB不能直接使用连续性方程。根据连续性方程,活塞运动速度v = qA/A1,qB = qA/A1=(A2 / A1)qP
2.如图所示节流阀调速系统中,节流阀为薄壁小孔,流量系数C=0.67,油的密度ρ=900kg/ cm3,先导式溢流阀调定压力py=12×105Pa,泵流量q=20l/min,活塞面积A1=30cm2,载荷F=2400N。试分析节流阀开口(面积为AT)在从全开到逐渐调小过程中,活塞运动速度如何变化及溢流阀的工作状态。
解:节流阀开口面积有一临界值ATo。当AT>ATo时,虽然节流开口调小,但活塞运动速度保持不变,溢流阀阀口关闭起安全阀作用;当AT<ATo时,活塞运动速度随开口变小而下降,溢流阀阀口打开起定压阀作用。
液压缸工作压力
液压泵工作压力
式中△p为节流阀前后压力差,其大小与通过的流量有关。
3.已知一个节流阀的最小稳定流量为qmin,液压缸两腔面积不等,即A1>A2,缸的负载为F。如果分别组成进油节流调速和回油节流调速回路,试分析: 1)进油、回油节流调速哪个回路能使液压缸获得更低的最低运动速度。2)在判断哪个回
路能获得最低的运动速度时,应将下述哪些参数保持相同,方能进行比较。
解:1)进油节流调速系统活塞运动速度v1= qmin/A1;
出口节流调速系统活塞运动速度v2= qmin/A2
因A1>A2,故进油节流调速可获得最低的最低速度。
2)节流阀的最小稳定流量是指某一定压差下(2~3×105Pa),节流阀在最小允许开度ATmin时能正常工作的最小流量qmin。因此在比较哪个回路能使液压缸有较低的运动速度时,就应保持节流阀最小开口量ATmin和两端压差△p相同的条件。
设进油节流调速回路的泵压力为pp1,节流阀压差为△p1则:
设出口调速回路液压缸大腔压力(泵压力)为pp2 ,节流阀压差为△p2 ,则:
由最小稳定流量qmin相等的定义可知:△p1=△p2即:为使两个回路分别获得缸最低运动速度,两个泵的调定压力pp1、 pp2是不相等的。
4.在图示的回路中,旁通型调速阀(溢流节流阀)装在液压缸的回油路上,通过分析其调速性能判断下面哪些结论是正确的。(A)缸的运动速度不受负载变化的影响,调速性能较好;(B)溢流节流阀相当于一个普通节流阀,只起回油路节流调速的作用,缸的运动速度受负载变化的影响;(C)溢流节流阀两端压差很小,液压缸回油腔背压很小,不能进行调速。
解:只有C正确,当溢流节流阀装在回油路上,节流阀出口压力为零,差压式溢流阀有弹簧的一腔油液压力也为零。当液压缸回油进入溢流节流阀的无弹簧腔时,只要克服软弹簧的作用力,就能使溢流口开度最大。这样,油液基本上不经节流阀而由溢流口直接回油箱,溢流节流阀两端压差很小,在液压缸回油腔建立不起背压,无法对液压缸实现调速。
5.如图所示的回路为带补油装置的液压马达制动回路,说明图中三个溢流阀和单向阀的作用。
解:液压马达在工作时,溢流阀5起安全作用。制动时换向阀切换到中位,液压马达靠惯性还要继续旋转,故产生液压冲击,溢流阀1,2分别用来限制液压马达反转和正转时产生的最大冲击压力,起制动缓冲作用。另一方面,由于液压马达制动过程中有泄漏,为避免马达在换向制动过程中产生吸油腔吸空现象,用单向阀3和4从油箱向回路补油。
6.如图所示是利用先导式溢流阀进行卸荷的回路。溢流阀调定压力py=30×105Pa。要求考虑阀芯阻尼孔的压力损失,回答下列问题:1)在溢流阀开启或关闭时,控制油路E,F段与泵出口处B点的油路是否始终是连通的?2)在电磁铁DT断电时,若泵的工作压力pB=30×105Pa, B点和E点压力哪个压力大?若泵的工作压力pB=15×105Pa,B点和E点哪个压力大?3)在电磁铁DT吸合时,泵的流量是如何流到油箱中去的?
解:1)在溢流阀开启或关闭时,控制油路E,F段与泵出口处B点的油路始终得保持连通
2)当泵的工作压力pB=30×105Pa时,先导阀打开,油流通过阻尼孔流出,这时在溢流阀主阀芯的两端产生压降,使主阀芯打开进行溢流,先导阀入口处的压力即为远程控制口E点的压力,故pB> pE;当泵的工作压力pB=15×105Pa时,先导阀关闭,阻尼小孔内无油液流动,pB= pE。
3)二位二通阀的开启或关闭,对控制油液是否通过阻尼孔(即控制主阀芯的启闭)有关,但这部分的流量很小,溢流量主要是通过CD油管流回油箱。
8.如图所示的系统中,两个溢流阀串联,若已知每个溢流阀单独使用时的调整压力,py1=20×Pa,
py2=40×Pa。溢流阀卸载的压力损失忽略不计,试判断在二位二通电磁阀不同工况下,A点和B点的压力各为多少。
解:电磁铁1DT-2DT-pA=0pB=0
1DT+2DT-pA=0pB=20×105Pa
1DT-2DT+pA=40×105PapB=40×105Pa
1DT+2DT+pA=40×105PapB=60×105Pa
当两个电磁铁均吸合时,图示两个溢流阀串联,A点最高压力由py2决定,pA=40×105Pa。由于pA压力作用在溢流阀1的先导阀上(成为背压),如果要使溢流阀1的先导阀保持开启工况,压力油除了克服调压弹簧所产生的调定压力py1=20×105Pa以外,尚需克服背压力pA=40×105Pa的作用,故泵的最大工作压力:pB= py1+ pA=(20+40)×105=60×105Pa。
9.如图所示的系统中,主工作缸Ⅰ负载阻力FⅠ=2000N,夹紧缸II在运动时负载阻力很小可忽略不计。两缸大小相同,大腔面积A1=20cm2,小腔有效面积A2=10cm2,溢流阀调整值py =30×105Pa,减压阀调整值pj=15×105Pa。试分析: 1)当夹紧缸II运动时:pa和pb分别为多少? 2)当夹紧缸II夹紧工件时:pa和pb分别为多少? 3)夹紧缸II最高承受的压力pmax为多少?
解:1)2)由于节流阀安装在夹紧缸的回油路上,属回油节流调速。因此无论夹紧缸在运动时或夹紧工件时,减压阀均处于工作状态,pA=pj=15×105Pa。溢流阀始终处于溢流工况,pB= py=30×105Pa。
3)当夹紧缸负载阻力FII=0时,在夹紧缸的回油腔压力处于最高值:
10.图示为大吨位液压机常用的一种泄压回路。其特点为液压缸下腔油路上装置一个由上腔压力控制的顺序阀(卸荷阀)。活塞向下工作行程结束时,换向阀可直接切换到右位使活塞回程,这样就不必使换向阀在中间位置泄压后再切换。分析该回路工作原理后说明: 1)换向阀1的中位有什么作用? 2)液控单向阀(充液阀)4的功能是什么? 3)开启液控单向阀的控制压力pk是否一定要比顺序阀调定压力px大?
解:工作原理:活塞工作行程结束后换向阀1切换至右位,高压腔的压力通过单向节流阀2和换向阀1与油箱接通进行泄压。当缸上腔压力高于顺序阀3的调定压力(一般为20~40×105Pa)时,阀处于开启状态,泵的供油通过阀3排回油箱。只有当上腔逐渐泄压到低于顺序阀3调定压力(一般为)时,顺序阀关闭,缸下腔才升压并打开液控单向阀使活塞回程。
1)换向阀1的中位作用:当活塞向下工作行程结束进行换向时,在阀的中位并不停留,只有当活塞上升到终点时换向阀才切换到中位,所用的K型中位机能可以防止滑块下滑,并使泵卸载。
2)由于液压机在缸两腔的有效面积相差很大,活塞向上回程时上腔的排油量很大,管路上的节流阀将会造成很大的回油背压,因此设置了充液阀4。回程时上腔的油可通过充液阀4排出去。当活塞利用重力快速下行时,若缸上腔油压出现真空,阀4将自行打开,充液箱的油直接被吸入缸上腔,起着充液(补油)的作用。
3)图示的回路中在换向时要求上腔先泄压,直至压力降低到顺序阀3的调定压力px时,顺序阀断开,缸下腔的压力才开始升压。在液控顺序阀3断开瞬间,液控单向阀4反向进口承受的压力为px(20~40×105Pa),其反向出口和油箱相通,无背
压,因此开启液控单向阀的控制压力只需pk=(0.3~0.5)px即可。
11.图示的液压回路,原设计要求是夹紧缸I把工件夹紧后,进给缸II才能动作;并且要求夹紧缸I的速度能够调节。实际试车后发现该方案达不到预想目的,试分析其原因并提出改进的方法。
解:图(a)的方案中,要通过节流阀对缸I进行速度控制,溢流阀必然处于溢流的工作状况。这时泵的压力为溢流阀调定值,pB= py。B点压力对工件是否夹紧无关,该点压力总是大于顺序阀的调定值px,故进给缸II只能先动作或和缸I同时动作,因此无法达到预想的目的。
图(b)是改进后的回路,它是把图(a)中顺序阀内控方式改为外控方式,控制压力由节流阀出口A点引出。这样当缸I在运动过程中, A点的压力取决于缸I负载。当缸I夹紧工件停止运动后,A点压力升高到py,使外控顺序阀接通,实现所要求的顺序动作。图中单向阀起保压作用,以防止缸II在工作压力瞬间突然降低引起工件自行松开的事故。
12.图(a),(b)所示为液动阀换向回路。在主油路中接一个节流阀,当活塞运动到行程终点时切换控制油路的电磁阀3,然后利用节流阀的进油口压差来切换液动阀4,实现液压缸的换向。试判断图示两种方案是否都能正常工作?
解:在(a)图方案中,溢流阀2装在节流阀1的后面,节流阀始终有油液流过。活塞在行程终了后,溢流阀处于溢流状态,节流阀出口处的压力和流量为定值,控制液动阀换向的压力差不变。因此,(a)图的方案可以正常工作。
在(b)图方案中,压力推动活塞到达终点后,泵输出的油液全部经溢流阀2回油箱,此时不再有油液流过节流阀,节流阀两端压力相等。因此,建立不起压力差使液动阀动作,此方案不能正常工作。
13.在图示的夹紧系统中,已知定位压力要求为10×105Pa,夹紧力要求为3×104N,夹紧缸无杆腔面积A1=100cm,试回答下列问题: 1)A,B,C,D各件名称,作用及其调整压力; 2)系统的工作过程。
解:1) A为内控外泄顺序阀,作用是保证先定位、后夹紧的顺序动作,调整压力略大于10×105Pa;
B为卸荷阀,作用是定位、夹紧动作完成后,使大流量泵卸载,调整压力略大于10×105Pa;
C为压力继电器,作用是当系统压力达到夹紧压力时,发讯控制其他元件动作,调整压力为30×105Pa
D 为溢流阀,作用是夹紧后,起稳压作用,调整压力为30×105Pa。
2)系统的工作过程:系统的工作循环是定位—夹紧—拔销—松开。其动作过程:当1DT得电、换向阀左位工作时,双泵供油,定位缸动作,实现定位;当定位动作结束后,压力升高,升至顺序阀A的调整压力值,A阀打开,夹紧缸运动;当夹紧压力达到所需要夹紧力时,B阀使大流量泵卸载,小流量泵继续供油,补偿泄漏,以保持系统压力,夹紧力由溢流阀D控制,同时,压力继电器C发讯,控制其他相关元件动作。
14.图示系统为一个二级减压回路,活塞在运动时需克服摩擦阻力F=1500N,活塞面积A=15cm2,溢流阀调整压力py =45×105Pa,两个减压阀的调定压力分别为pj1=20×105Pa和pj2=35×105Pa,管道和换向阀的压力损失不计。试分析: 1)当DT吸合时活塞处于运动过程中,pB、pA、pC三点的压力各为多少?2)当DT吸合时活塞夹紧工件,这时pB、pA、pC三点的压力各为多少?3)如在调整减压阀压力时,改取pj1=35×105Pa和pj2=20×105Pa,该系统是否能使工件得到两种不同夹紧力?
解:1)DT吸合,活塞运动时:
因pL<pj,减压阀阀口处于最大位置,不起减压作用,pA=pC=pL=10×105Pa,pB=10×105+Δpj Pa,Δpj为油液通过减压阀时产生的压力损失。
2)DT吸合,活塞夹紧工件:
溢流阀必然开启溢流,pB=py=45×105Pa。对于减压阀1,由于pL的作用使其先导阀开启,主阀芯在两端压力差的作用下,减压开口逐渐关小,直至完全闭合;对于减压阀2,由于pL的作用使其主阀口关小处于平衡状态,允许(1~2)l/min的流量经先导阀回油箱,以维持出口处压力为定值,pC=pA=pj2=35×105Pa。
3)由以上分析可知,只要DT一吸合,缸位于夹紧工况时,夹紧缸的压力将由并联的减压阀中调定值较高的那一减压阀决定。因此,为了获得两种不同夹紧力,必须使pj1<pj2。如果取pj1=35×105Pa,则无法获得夹紧缸压力pj=20×105Pa。
15.在如图所示系统中,两液压缸的活塞面积相同,A=20cm2,缸I的阻力负载FⅠ=8000N,缸II的阻力负载FⅡ
=4000N,溢流阀的调整压力为py =45×105Pa。1)在减压阀不同调定压力时(pj1 =10×105Pa、pj2 =20×105Pa、pj3 =40×105Pa)两缸的动作顺序是怎样的?2)在上面三个不同的减压阀调整值中,哪个调整值会使缸II运动速度最快?
解:1)启动缸II所需的压力:
pj1 =10×105Pa < p2 ,减压阀处于工作状态,由于出口压力不能推动阻力F2,故缸II不动,v2=0、pA=10×105Pa,pB =py =45×105Pa,压力油使缸Ⅰ右移。
pj2 =20×105Pa= p2 ,减压阀处于工作状态,流量根据减压阀口、节流阀口及溢流阀口的液阻分配,两缸同时动作。
pj3 =40×105Pa > p2 ,减压阀口全开、不起减压作用,若不计压力损失,pB ≈ p2 =20×105Pa,该压力不能克服缸I负载,故缸II单独右移,待缸II运动到端点后,压力上升pA =pj =40×105Pa, pB =py =45×105Pa,压力油才使缸I向右运动。
2)当pj3 =40×105Pa时,减压阀口全开、不起减压作用。泵的压力取决于负载,pB = p2 =20×105Pa。因为溢流阀关闭,泵的流量全部进入缸II,故缸II运动速度最快,vII=q/A。
16.如图所示采用蓄能器的压力机系统的两种方案,其区别在于蓄能器和压力继电器的安装位置不同。试分析它们的工作原理,并指出图(a)和(b)的系统分别具有哪些功能?
解:图(a)方案,当活塞在接触工件慢进和保压时,或者活塞上行到终点时,泵一部分油液进入蓄能器。当蓄能器压力达到一定值,压力继电器发讯使泵卸载,这时,蓄能器的压力油对压力机保压并补充泄漏。当换向阀切换时,泵和蓄能器同时向缸供油,使活塞快速运动。蓄能器在活塞向下向上运动中,始终处于压力状态。由于蓄能器布置在泵和换向阀之间,换向时兼有防止液压冲击的功能。
图(b)方案,活塞上行时蓄能器与油箱相通,故蓄能器内的压力为零。当活塞下行接触工件时泵的压力上升,泵的油液进入蓄能器。当蓄能器的压力上升到调定压力时,压力继电器发讯使泵卸载,这时缸由蓄能器保压。该方案适用于加压和保压时间较长的场合。与(a)方案相比,它没有泵和蓄能器同时供油、满足活塞快速运动的要求及当换向阀突然切换时、蓄能器吸收液压冲击的功能。
17.在图示的系统中,两溢流阀的调定压力分别为60×105Pa、20×105Pa。1)当py1=60×105Pa,py2=20×105Pa ,DT吸合和断电时泵最大工作压力分别为多少?2)当py1=20×105Pa,py2=60×105Pa,DT吸合和断电时泵最大工作压力分别为多少?
解:1)DT失电时活塞向右运动,远程调压阀1进出口压力相等,由于作用在阀芯两端的压差为零,阀1始终处于关闭状态不起作用,泵的压力由py2决定:ppmax=py2=20×105Pa;DT吸合时活塞向左运动,缸的大腔压力为零,泵的最大工作压力将由py1、py2中较小的值决定:ppmax=py2=20×105Pa。
2)同上一样,DT失电时活塞向右运动,远程调压阀1不起作用,泵的压力由py2决定:ppmax=py2=60×105Pa;DT吸合时活塞向左运动,泵的最大工作压力将由py1、py2中较小的值决定:ppmax=py1=20×105Pa。
18.下列供气系统有何错误?应怎样正确布置?
解:气动三大件是气动系统使用压缩空气质量的最后保证,其顺序分水滤气器、减压阀、油雾器。图a)用于气阀和气缸的系统,三大件的顺序有错,油雾器应放在减压阀、压力表之后;图b)用于逻辑元件系统,不应设置油雾器,因润滑油会影响逻辑元件正常工作,另外减压阀图形符号缺少控制油路。
19.有人设计一双手控制气缸往复运动回路如图所示。问此回路能否工作?为什么?如不能工作需要更换哪个阀?
解:此回路不能工作,因为二位二通阀不能反向排气,即二位四通换向阀左侧加压后,无论二位二通阀是否复位,其左侧控制压力都不能泄压,这样弹簧就不能将它换至右位,气缸也就不能缩回;将两个二位二通阀换为二位三通阀,在松开其按钮时使二位四通换向阀左侧处于排气状态,回路即可实现往复运动。
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