自动控制原理B.doc

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巢湖学院2007—2008学年度第2学期
05电气本《自动控制原理》期末考试试卷（B）
命题人 李华荣 统分人 复核人

题号
一
二
三
总分
得分

得分
评卷人
一、 单项选择题：（在每小题的四个备选答案中，选
出一正确答案，将其序号填在题中的括号内，错选均得零分，每小题2分，共30分）

1、 根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为
A、 B、
C、 D、
2、为了降低噪声干扰，有效的方法是
A、提高系统的型别 B、降低系统的型别
C、提高截止频率 D、降低截止频率
3、某系统开环传递函数为 ，稳态误差为零，则输入可能是
A、1(t) B、t
C、 D、
4、系统的稳定性取决于 
A、系统的干扰 B、系统的干扰点位置 
C、系统闭环极点的分布 D、系统的输入 
5、某系统传递函数为 Φ(S)= ，则
A、 B、
C、 D、
6、某二阶系统阻尼比为2，则系统阶跃响应
A、单调增加 B、单调衰减
C、振荡衰减 D、等幅振荡
7、某系统传递函数为 ，其极点是
A、10 100 B、-1 -1000
C、1 1000 D、-10 -100
8、0.001的分贝值为
A、3 B、-3
C、-60 D、60
9、系统特征方程为 ，则该系统
A、右半S平面有1个闭环极点
B、稳定
C、右半S平面有2个闭环极点
D、临界稳定
10、是指系统的
A、谐振频率 B、闭环带宽频率
C、开环带宽频率 D、相角交接频率
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11、延迟时间是指系统的阶跃响应
A、第一次达到稳态值的50%所对应的时间
得分
评卷人
二、判断题：（在括号内填写正确或错误；每题2分，共10分）

B、越过稳态值达到第一个峰值所对应的时间
C、达到稳态值的90%所对应的时间
D、达到稳态值的10%所对应的时间
12、闭环零点影响系统的：
A、稳定性 B、 
C、 D、 
13、某系统单位斜坡输入时， ，说明该系统
A、闭环不稳定
B、闭环传函中至少有一个纯积分环节
C、开环一定不稳定
D、是0型系统
14、稳态速度误差的正确确含义为(均为常值)
A、下输出速度与输入速度间的稳态误差
B、下输出位置与输入位置间的稳态误差
C、下输出位置与输入位置间的稳态误差
D、下输出速度与输入速度间的稳态误差

15、积分环节的幅频特性，其幅值与频率成：
A、指数关系 B、正比关系
C、反比关系 D、不定关系

1、闭环系统的稳定性一定比开环系统好环。
（ ）
2、线性定常系统的微分方程与传递函数之间可以相互
确定。
（ ）
3、 当系统不满足性能指标时，通过串联校正方法一定
能达到要求。
（ ）
4、奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用
的。
（ ）
5、最小相角系统的稳定裕度越大，系统的超调量就越
小。
（ ）
得分
评卷人
三、综合题：（每题10分，共60分）

1、试化简如下系统结构图，求出系统传递函数。

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2、设有一非单位反馈控制系统，其，输入为单位阶跃信号，试分别确定当为1和0.1是，系统的输出端稳态误差。

3、设系统的开环传函为试绘制闭环系统的概略根轨迹。

4、以知系统开环传递函数为试绘制系统开环幅相曲线。

5、已知单位反馈系统,K设分别是4和10时，试确定系统的稳定裕度。

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6、设比例-积分控制系统如下图所示。其中不可变部分的传递函数为试分析如何调整PI控制器参数使闭环系统具有相对稳定度。

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