四台电机的顺起逆停3.9.doc

课题五 选择流程结构的步进控制
任务七 多台电机的顺序启动、逆序停止控制——跳转与循环

1. 了解PLC的SFC语言的编程方法。
2. 了解PLC的选择流程状态流程图的画法。
3. 掌握PLC的SFC语言编程方法。

1．掌握PLC的SFC编程软件使用。
2. 掌握SFC选择流程编程方法。
3. 掌握多台电机顺起逆停控制的SFC编程方法。

任务目标
了解并掌握多台电机的SFC编程方法
主要设备
网格板综合实训台、微机、MF47型万用表等。
项目要求
1） 掌握PLC的SFC语言的使用
2） 掌握SFC选择流程编程方法
3）结合实训设备之间的连接。
过程描述

原理说明

相应图表

注意事项
1）输入端COM与输出端COM不能接错。
2）通电必须征得实训老师的同意。
3）串口通讯线必须在PLC断电时才能插拔连接。

任务一：四台电动机的顺起逆停控制——选择流程流程结构
1、任务要求
1） 设计一套有四台电动机拖动的物料输送带控制电路，有启动按钮SB1、停止按钮SB2、急停按钮SB3、模式选择开关SA1。电路有两种工作模式：
2）手动控制模式：每按下启动按钮SB1一次，电机按1#→2#→3#→4#顺序启动一台电机，全部启动后，每按下停止按钮SB2一次，电机按4#→3#→2#→1#顺序停止一台电机。
3）自动控制模式：按下启动按钮SB1，电机按1#→2#→3#→4#顺序启动，启动间隔时间2 s，全部启动后，按下停止按钮SB2，电机按4#→3#→2#→1#顺序停止，间隔时间 2s。
1） 模式切换由选择开关实现，任何时候按下急停按钮SB3，电机全停止运行。
2、I/O分配表
输 入
输 出
输入继电器
作用
输出继电器
作用
X000
起动按钮SB1
Y000
电动机M1
X001
停止按钮SB2
Y001
电动机M2
X002
急停按钮SB3
Y002
电动机M3
X003
模式选择开关SA
Y003
电动机M4
（2）将整个电动机控制工作过程按工作步序进行分解，每个工序对应一个状态。
（3）理解每个状态的功能、作用，列出本状态需要驱动的负载
（4）找出每个状态的转移条件。
如下表：
工序及状态编号
转移条件
本状态功能作用
驱动负载
备注
S0
X0与X3非
X0与X3
初始化状态继电器，模式选择后启动按钮按下，准备就绪，手动与自动选择进行控制
复位S21 S35
M8002初始化脉冲
X0 启动按钮
S20（手动）
 X0上升沿 M10常闭
 电动机M1启动
驱动Y0 m10
 M10微分脉冲
S21
 X0上升沿 M11常闭
 电动机M2启动
驱动Y1 M11
M11微分脉冲
S22
 X0上升沿 M12常闭
 电动机M3启动
驱动Y2 M12
M12微分脉冲
S23
  X2上升沿
 电动机M4启动
驱动Y3

S24
 X2上升沿 M13常闭
 电动机M4停止
复位Y3 驱动m13
 M13微分脉冲
S25
 X2上升沿 M14常闭
 电动机M3停止
复位Y2 驱动m14
M14微分脉冲
S26
X2上升沿 M15常闭
 电动机M2停止
复位Y1 驱动m15
M15微分脉冲
S27
 Y0常闭
 电动机M1停止
复位Y0
跳转S0
S30（自动）
T0
 电动机M1启动
驱动Y0 T0
延时2S
S31
T1
 电动机M2启动
驱动Y1 T1
延时2S
S32
T2
 电动机M3启动
驱动Y2 T2
延时2S
S32
X2上升沿
 电动机M4启动
驱动Y3

S33
T3
 电动机M4停止
复位Y3 驱动T3
延时2S
S34
T4
 电动机M3停止
复位Y2 驱动T4
延时2S
S35
T5
 电动机M2停止
复位Y1 驱动T5
延时2S
S36

 电动机M1停止
复位Y0

按下(SB3) X2
停止所有电机
驱动S0
ZRST S20 S40
3、PLC接线图

连线过程特别注意：1、导线的颜色要注意区分，
2、默认的按钮连接PLC输入段时，要入PLC程序中所使用的地址编码要一致。
3、按钮编号是随机的，根据需要自己调整。
4、输入段COM与接线端CON直接用黑导线相连接，连接完成后用万用表欧姆档测量
所有的COM段是否相通。

4、将控制任务描述转化为状态流程图

5、梯形图

6、 指令表

7、联机调试。
7、联机调试。
8、学会分析及排除运行中的故障：接线故障，程序原因。
9、每次实训任务结束后按照5S要求做好实训场所及工位的管理。

实训过程中的问题及注意事项：
1、 SFC中转移条件可以是串联也可以是并联。
2、 跳转返回可以返回不同的步。
3、 选择流程的使用中开始选择分支过程中转移条件不能相同。
4、 分支汇合中转移条件可以相同也可以不同。
5、 状态流程图的仿真。

项目内容
配分
评分标准
学生自评
教师评价
项目分析
20
1） 了解SFC编程的使用。
2） 掌握网格板安装固定元件的方法。
3） 网格板上固定常用电器元件

成果质量
50
1） 熟练掌握SFC选择流程编程方法
2） 掌握联机调试方法。
3） 元件布置规范，工艺合理
4） 导线连接整齐、合理、正确
5） 团队协作良好

安全文明生产
20
违反安全文明生产规程

项目书
10
项目书填写及时、准确、齐全

开始时间

结束时间

总分

总 分

班级

组别

签字

1.画出多台电机步进控制的选择状态流程图
2.写出多台电机的步进控制的梯形图与指令表。