6SE70调试基本参数设置.docx

6SE70调试基本参数设置
1恢复缺省设置：
P053=6 允许参数存取
6：允许通过PMU变更参数
P060=2 固定设置菜单
P366=0 0：具有PMU的标准设置
P970=0 参数复位
1.1 出厂参数设定
P052=1 选定建立工厂设置功能
按下“P”键，运行显示“001”，根据P077 对所有参数进行工厂设置。
结束工厂设置后，显示“008”或“009”。
1.2 标准应用设置
P051=2 存取级“标准模式”
P053=7 参数设置权限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”
P052=5 传动系统设置
P071=400 电源电压
P052=21 选择电路识别功能
在PMU 按下“I”键，进行电路识别，约需10s。如果出现故障，则必须重新识
别。(r947，r949 显示故障码和故障值)
P052=0 选定返回功能。
1.3 其他设置
P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电
至1.35×P071 的20％。
P603.1=1001 端子17/18 故障输出
P555.1=1005 端子13 急停
P70 设置MLFB
2 2
6SE70 变频装置调试步骤
一.内控参数设定
1.1 出厂参数设定
P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数
P60=2 固定设置，参数恢复到缺省
P366=0 PMU 控制
P970=0 启动参数复位
执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的
设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定
P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数
P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)
P95=10 IEC 电机
P100=1 V/F 开环控制
3 不带编码器的矢量控制
4 带编码器的矢量控制
P101 电机额定电压
P102 电机额定电流
P107 电机额定频率HZ
P108 电机额定速度RPM
P114=0
P368=0 设定和命令源为PMU+MOP
P370=1 启动简单应用参数设置
P60=0 结束简单应用参数设置
执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手
册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。
1.3 系统参数设置
P60=5
P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算
P130=10 无编码器
11 有编码器 （P151 编码器每转脉冲数）
P350=电流量参考值A
P351=电压量参考值V
P352=频率量参考值HZ
3 3
P353=转速量参考值1/MIN
P354=转矩量参考值NM
P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）
P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）
P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障
1.4 补充参数设定如下
P128=最大输出电流A
P571.1=6 PMU 正转
P572.1=7 PMU 反转
P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S）
P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）
P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示
P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示
P492=150% 电机转矩正限幅
P498=-150% 电机转矩负限幅
P602=1s 预励磁时间
P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩
P383=1000s 电机热时间常数
P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。
1.5 调试说明
先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确
编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5 的参数
优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。
P115=2 静止状态电机辨识
P115=4 空载测试
P536=50% 速度环优化快速响应指标
P115=5 速度调节器优化
输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4 的控制方式。
二. 辅助功能设置
2.1 相关参数设定
P653.1=0 禁止开关量端子5 输出功能，允许开关量输入功能
P654.1=0 禁止开关量端子6 输出功能，允许开关量输入功能 ;
P651=B106 端子3 输出故障信号
通讯字第三个字组成：
U952.91=2 起动自由功能块91
U80.01=20 端子8 风机就绪
4 4
U80.03=22 端子9 外控有效
U80.04=B18 端子7 抱闸准备好
零速定义：
P795=KK148 选择需要比较的实际值的源
P796=2% 转速大于或等于2%时状态字bit10 为1
P797=1% 回环宽度，比较频率滞后值
P798=0.1s 延迟时间
2.2 抱闸功能参数设定
U953.48=2 使能制动功能块
P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能
P561=278 逆变器使能控制
P564=277 设定值允许控制
P652=275 从端子4 输出控制抱闸开闭
P613=17 抱闸闭合反馈
P612=16 抱闸打开反馈
P615=148 实际速度作为抱闸控制源2
P616=1.5 最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800 参数设定
P800=0.5 实际速度的0.5%作为装置封锁门限
P607=0.2 抱闸接触器反馈动作延时
P617=0 抱闸信号延时
P801=0.2S
P610=184
P556.01=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101：7，0=OFF2)
P611=0 转矩门槛值设定
三. 外控参数设定
所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。
P362=12 将第一个电机数据组MDS 拷贝到第二个电机数据组
P363=12 将第一个BICO 数据组拷贝到第二个BICO 数据组
P364=12 将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组
功能数据组选择
P576.01=P576.02=22 内外控参数选择
P578.01=P578.02=22 内外控参数选择
P590 =22 内外控参数选择
外控命令组参数设定
P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 内外控速度设定
P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源
P571.B(01)=6， P571.B(02)=1 正转给定的源
P572.B(01)=7， P572.B(02)=1 反转给定的源
5 5
P555.2=14 外部急停命令
P384.1=130%， P384.2=150%
四. 通讯参数设定
P60=4 通讯板配置
P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZD
P722=0 禁止通讯故障
P918 总线地址
P60=1 返回参数菜单
传动反馈到PLC 的通讯字设定
P734.1=32 装置状态字1
P734.2=148 传动的速度反馈
P734.3=433 端子状态(风机/内外控)
1.2 参数不能修改：
　　１）装置正在运行，需停车才能更改
　　２）必须在系统设置下才能改既P060＝５
　　３）P053设置不对
　　４）参数加了锁P358和P359

　　参数看不见：
　　用电脑看参数时有许多参数看不见　为红色　需改P060=7
2定义电源部分
P060=8 电源选项
P070=6SE70…… 产品型号
P060=1 回到主菜单
3通讯速率设定
P701.1=8 38400必须设定为该通讯值
4状态
PMU r000=009 设备准备好运行ready to switch on
5修改地址
在进行download后，地址是不会被修改的，必须手动修改
P060=4
P918.1/.2=地址
P060=1
修改完成后，为激活修改后的参数，必须把24电源切断，然后再次投入。
6旋转方向
P595=0 顺时针
P595=1 逆时针
7offset计算
P595=0
Offset= -1*(kk100-desired actual value/rwf*2)/8192
P595=1
Offset=round((kk100-(2∧25-desired actual value /rwf*2))/8192)
Kk100:当前编码器的绝对位置数值
为上位机可以读出当前的位置，必须设置P044.1=100,代表KK100被连接到参数P044.1,可以通过r045.1读出KK100
RWF:真实值的校正数字
RWF=P169.P167各八位不足以0代
P169=1
P170=786254
RWF=1.00786254
计算：P595=1
KK100=33451021
Desired real value kk120=7.500.000从P045.2读P044.2=120
RWF=1.00786254
计算后offset=1804
把offset存入控制器步骤
U017.1=0 当前偏差设定为0
P060=5 进入控制器设定
P146.1=offset 把计算值写进控制器
P149.2=0XB25 写进芯片
P060=1
U017.1=offset 把偏差写进控制器
从控制器中读KK120真实位置与表格中的KK120相比在500um内就好，大于500um，重复步骤。
U017.1是补偿数字，是真实距离的补偿数字。
U017.1小于8192*RWF，要不就是offset计算错误，重复步骤，这是很重要的
8增量调试
该类调试使用了参考点运行方式，在设备的初始化和启动过程中需要运行该方式，在自动启动过程中，设备本身会进行参考点运行，在参考点运行中，设备会找参考点，跳过参考点，找参考点后的第一个电机编码器的零点pluse，这个零点脉冲的脉冲值作为设备运行的参考值，控制器以该参考值为坐标零点运行。
编码器电机每转只有一个零点，由于机械公差和限位开关的因素，为保证进行参考点运行时，始终对应同一个零点脉冲，这就要求参考的点原理零点位置，最理想的是半圈，为调整这个距离面控制器有一个参数可以设置，offset用来调节这个参数。
提示：电机offset在第一次使用时需要调整，需要在机械标定前做，这个零点位置到参考点的位置就是offset
当电机更换或机械调整后就需要设定offset
当电机经过参考点运行后，点击的位置可以从参数r189读出，前提条件是参考限位开关有效，这个值在-200——200，电机一转为400，零点脉冲为0。Offset 预设值是在参数P188中设置，P188的值取决于P595正反转参数。

offset修改需要再次经过参考点运行，才会有效，参数r189需要在-200——200，如果大于197小于-197的数是最有效的。
提示：新的调整很简单，在新的参考点运行如果很精确，P188=0
在经过offset调整，机械位置需要测量，在参考点接近开关修改后，你只需要修改机械测量值。
P044.2=120真实位置值
r045.2=kk120，可以从PLC读
参考点坐标保存在U501.3，如果是绝对值，相关值在控制器中，标定好
否则，计算参考值要输入U501.3，为了改变参数，控制器电压必须关，使安全区域安全，控制器显示009。
为新的参考值有效，U502设定为2，在运行后U502为零

如果在设置后无法启动，把9.5和9.6不短接。是安全功能

X101

X103

P-P-P参数名-参数子参数-子参数值
参数快速设置：

CBP2(profibus板)：正常时三个灯有节奏的闪烁

SBP的控制电压为5V-15V

很多编码器提供A，B信号，这两个信号的相位差为90度，通过检查边界信号，容易对信号进行处理和精度的提高，编码器的旋转可以在时序图中了解，还有一个Z信号，这个信号一转给一个脉冲。

SBP的电压信号在MC中通过参数P150进行调节，但是在VC中通过P139调节

PD16来的

SBR：用于MC的旋转编码器（现场电机来的编码器）

SBM用于绝对编码器(纵分和清边8台)
信号ENDAT SSI
100KHZ-2MHZ
供电电压5v,7.5v,15v
P060=4选件设定
P060=5驱动器设定
P060=8电源设定
P060=2固定设定
P060=6下载文件设定模式
P060=3快速设定

P095=10 异步/同步电机，国际标准
P100= 1：V/f控制
3：无测速机的速度控制
4：有测速机的速度控制
5：转矩控制
P101= 电机额定电压
P102= 电机额定电流
P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0
当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数
P108= 电机额定转速
P109= 电机级对数
P113= 电机额定转矩
P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）
P115=1 计算电机模型
参数值P350-P354设定到额定值
P350= 参考电流 4000H 闭环可以处理两倍的数值
P351= 参考电压 4000H 闭环可以处理两倍的数值
P352 = 参考频率 4000000H 闭环可以处理两倍的数值
这个参数变化P353自动变化
P353= 01 参考速度 4000000H 闭环可以处理两倍的数值
这个参数变化P352自动变化
02 参考速度 4000000H 闭环可以处理两倍的数值
这个参数变化P352自动变化
P354 = 参考转矩 4000000H 闭环可以处理两倍的数值
这个参数变化P353自动变化
P355= 匹配参考速度 ********/min
n959:显示功能号901-1000的内部采样时间
P130= 10：无脉冲编码器
11：脉冲编码器
P151= 脉冲编码器每转的脉冲数
P330= 0：线性（恒转矩）
1：抛物线特性（风机/泵）
P384.02= 电机负载限制
P452= % 正向旋转时的最大频率或速度
P453= % 反向旋转时的最大频率或速度
数值参考P352和P353
P060=1 回到参数菜单
P128= 最大输出电流
P462= 上升时间
P464= 下降时间
P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）
P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）
显示：r001:驱动器状态 K0249

r002:实际转速 KK0091
r004：输出电流 K0242
r006：直流母线电压 K0240
r007：电机转矩 K0241
r009：电机温度
r012：BICO功能激活
P***.B通过控制字的30 位控制
r013：FUNCTION功能激活
P***.F通过控制字的16/17 位控制

r069：软件版本
r828：软件ID
　　　一）显示００８　意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态 可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，

　　二）　报警F002　－－－故障意思：母线欠电压。
　　　１）一般为熔断器烧毁　。装置外有，装置内部也有。可用万用表量　出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保　险。并且要检查好烧保险原因才能更换。主要原因有几种，电机不匹　配、电揽对地、母线接触不实。
　　　２）显示电压底，看R006显示电压，电压差太多，原因有下几种，装置内靠近保险出来的检测电路中有　N　个电阻，作用是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，我就遇到过几次，那几个电阻被腐蚀坏了（环境太潮，且含碱），电阻坏的越多显示电压越低
　　　３）CUVC板坏
　　　４）母线电压P071标定的太高

　　三）　F006　报警意思：母线过电压
　　　１）停车太快，造成电机处于发电状态，倒置母线电压过高。可试当延长斜坡下降时间　P464　如果还不能解决，应该在母线上加制动电阻
　　　２）母线电压P071标定的太低

　　四）F011　报警意思：过电流
　　　１）编码器信号不好，或丢转
　　　２）主板上有一取样电阻烧，拆到既可，不影响。我试过好几次成功过两次
　　　３）变频器输出是否短路或有接地故障
　　　４）负载处于过载状态
　　　５）电机与变频器是否匹配
　　　６）是否动态要求过高

　　五）F015　F053　报警意思：堵转
　　　１）P830＝１５，屏蔽掉此故障
　　　２）编码器信号不好，或丢转
　　　降低负载
　　　• 释放抱闸
　　　• 提高电流极限
　　　• 提高失步/堵转时间P805
　　　• 提高设定值-实际值偏差响应阈值P792
　　　仅对于f/n/T 控制(P100 = 3，4，5)
　　　• 提高转矩极限或转矩设定值
　　　仅对于n/T 控制或带速度调节器的V/f 控制: (P100 =
　　　0，4，5)
　　　• 检查测速机电缆
　　　• 检查脉冲编码器的脉冲数
　　　• 检查模拟测速机定标
　　　• 电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好
　　　• 降低转速预控制的平滑度P216 (仅n/T 控制)
　　　仅对于频率控制: (P100 = 3)
　　　• 增大加速时间(见P467-ProtRampGenGain)
　　　• 增大低频时的电流(P278，P279，P280)
　　　• 接通转速调节器预控制(P471 > 0)。
　　　• 设置EMF 调节器动态(P315)最大系数为2
　　　• 提高EMF 模型的转换频率(P313)。
　　　• 当n/f 调节器过调制时，用带脉冲编码器的速
　　　度调节代替之。
　　　• 转速设定值用转速实际值跟踪，这样设定-实
　　　际值偏差总是小于P792 设定值

　　六）F021　报警意思：大电流时间过长
　　　１）P830＝２１或P383 小于１００　即可屏蔽此故障　
　　　２）加大P383时间，

　　七）F025 F026 F027　F029　故障意思：在某相上存在UCE 关机
　　　１）有无短路或接地故障 包括电机
　　　２）CU 板是否正确插入
　　　３）IGBT坏

　　 F037　故障意思：信号丢失
　　１）信号电揽开路
　　２）参数不正确　P632
　　３）主板跳线设置不对

　　 参数不能修改：
　　１）装置正在运行，需停车才能更改
　　２）必须在系统设置下才能改既P060＝５
　　３）P053设置不对
　　４）参数加了锁P358和P359

　　参数看不见：
　　用电脑看参数时有许多参数看不见　为红色　需改P060=7

B6100~6116 是SCom2的第1个字　开关量
K6001~6016 是SCom2的控制字

P４４３.１应＝６００２　速度主给定
P５５４.１应＝６１００　开关机命令

１１　是通过模拟量输入过来的　主给定
２２　是从开关量过来的开关机信号

P５７１，P５７２　，是正向点动

P６３２.１＝１　是通过模拟量输入过来的是０～１０V信号

p443.1是用来连接速度主给定值的信号源
11是通过模拟量输入过来的　速度给定值，即x102端子的15，16过来的信号

P554.1是启动信号的源，0530是延时功能U293的输出，它可做收到开机命令后延时启动或。。。延时关闭

P555.1＝20是 x101端子过来的OFF2命令，也可以说是硬联接的快停信号

一）显示００８　意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态 可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，

二）　报警F002　－－－故障意思：母线欠电压。
　１）一般为熔断器烧毁　。装置外有，装置内部也有。可用万用表量　出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保　险。并且要检查好烧保险原因才能更换。主要原因有几种，电机不匹　配、电揽对地、母线接触不实。
　２）显示电压底，看R006显示电压，电压差太多，原因有下几种，装置内靠近保险出来的检测电路中有　N　个电阻，作用是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，我就遇到过几次，那几个电阻被腐蚀坏了（环境太潮，且含碱），电阻坏的越多显示电压越低
　３）CUVC板坏
　４）母线电压P071标定的太高

三）　F006　报警意思：母线过电压
　１）停车太快，造成电机处于发电状态，倒置母线电压过高。可试当延长斜坡下降时间　P464　如果还不能解决，应该在母线上加制动电阻
　２）母线电压P071标定的太低

四）F011　报警意思：过电流
　１）编码器信号不好，或丢转
　２）主板上有一取样电阻烧，拆到既可，不影响。我试过好几次成功过两次
　３）变频器输出是否短路或有接地故障
　４）负载处于过载状态
　５）电机与变频器是否匹配
　６）是否动态要求过高

五）F015　F053　报警意思：堵转
　１）P830＝１５，屏蔽掉此故障
　２）编码器信号不好，或丢转
　降低负载
　• 释放抱闸
　• 提高电流极限
　• 提高失步/堵转时间P805
　• 提高设定值-实际值偏差响应阈值P792
　仅对于f/n/T 控制(P100 = 3，4，5)
　• 提高转矩极限或转矩设定值
　仅对于n/T 控制或带速度调节器的V/f 控制: (P100 =
　0，4，5)
　• 检查测速机电缆
　• 检查脉冲编码器的脉冲数
　• 检查模拟测速机定标
　• 电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好
　• 降低转速预控制的平滑度P216 (仅n/T 控制)
　仅对于频率控制: (P100 = 3)
　• 增大加速时间(见P467-ProtRampGenGain)
　• 增大低频时的电流(P278，P279，P280)
　• 接通转速调节器预控制(P471 > 0)。
　• 设置EMF 调节器动态(P315)最大系数为2
　• 提高EMF 模型的转换频率(P313)。
　• 当n/f 调节器过调制时，用带脉冲编码器的速
　度调节代替之。
　• 转速设定值用转速实际值跟踪，这样设定-实
　际值偏差总是小于P792 设定值

六）F021　报警意思：大电流时间过长
　１）P830＝２１或P383 小于１００　即可屏蔽此故障　
　２）加大P383时间，

七）F025 F026 F027　F029　故障意思：在某相上存在UCE 关机
　１）有无短路或接地故障 包括电机
　２）CU 板是否正确插入
　３）IGBT坏
F037　故障意思：信号丢失
１）信号电揽开路
２）参数不正确　P632
３）主板跳线设置不对

6SE7026 模拟量电流输出可以设为4－20MA吗？

可以设０—２０MA
端子X102：１９，２０　
跳线S4　A01的２，３短接

设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调
· 维修：西门子6SE70工程型变频器，出现的比较多的故障有上电显示＂Ｅ＂的，有上电自检报F011、F029、还有启动就报F025的。
    一般显示一个E的大部分都是开关电源故障，主要表现为开关电源的15V电源没有，其中开关电源部分比较容易出问题的几个点就是MT33167、4974电源脚两端的小电容，还有4974前端一个编号为Z8的小三极管（这个小三极管我自己碰到过好多回，这个管子一换立马见效）。也有时显示一个E，但是开关电源部分没什么问题（我碰到过一回），怎么检查都是好的，但是接上CUVC板就不行，我碰到的一回就是在没有备用的CUVC板的情况下自己检查，发现CUVC板上所有的5V电源短路了，断开所有的5V芯片和电容后发先还短路，最后没办法的情况下把三相检测芯片旁边的单片机吹下来才不得不承认一个事实，单片机短路了。
     上电自检时报F011故障主要出在驱动和检测上面，驱动要是不好，或者不接IGBT那毫无疑问肯定会报警，70机的驱动采用的是陶瓷片封装的驱动厚膜，问题主要也就是出在上面，这个片子坏了其实也可以修的，只是在焊接时要特别小心，上面的焊盘和容易掉；再就是在厚膜片旁边有一个塑料封装的无极电容，当驱动损坏时也很容易击穿该小电容。当驱动静态驱动电压都正常的情况下，F011一般故障就出现在电流检测上面了，30KW以下的70机电流检测有一个专门的厚膜，通过厚膜经过一个A7的三极管给传感器供电，传感器的输出信号共同给一个084，经过084再给厚膜片检测，当变频器检测到有一个传感器信号不对时就会报F011，但是当检测一个正常一个没有时是不会报警的，我碰到几回都是这样的；30KW以下的小功率70机的传感器一般不会坏，在厚膜片及前端电路都正常的情况下报F011时最大的可能就是厚膜片后面到084和传感器之间的A7的三极管故障和084的故障，但是当这个三极管故障时静态量都是好的，换了就没事了。当厚膜片有故障时也会报F011，这种厚膜片可以检测两路信号，分别检测两个传感器信号，两路是完全分开的互不相干，经常只坏了一路，但是把两个传感器都装上有信号输入时就会报F011，可以通过卸传感器的办法检测出来。
     F029故障就是找不到传感器信号，30KW以下的小功率70机把两个传感器都拆掉时就会报F029，所以一般自检报F029故障的可以从传感器开始往前查，我碰到的几回都是传感器前端的A7三极管同时坏掉了，当别的电路正常这两个管子同时坏时是显示F029，只坏一个时显示F011。
30KW以上的70机启动报F025：30KW以上的70机传感器是采用ABB生产的传感器，白色的，圆的，这两个传感器同时拆掉静态都不会报警的，所以在修30KW以上的70机时，要是U、V相的模块主回路损坏了就应该特别注意传感器是不是有问题，当这两个传感器都损坏，别的电路正常的情况下启动变频器时，变频器检测不到传感器信号会报F025，指示启动电流不到额定电流的12%。
西门子6SE70系列变频器维修实例
　　1  引言
　　变频器和交流电机组成的交流调速系统具有更宽的允许电压波动范围、更小的体积、更强的通讯能力，更优良的调速性能，在工矿企业中得到了广泛的应用。在变频器的应用中，也会遇到各种各样的故障现象，借助于变频器完善的自诊断保护功能，并通过平时工作中积累的经验来提高处理变频器故障的技术水平，这将明显地缩短对变频器故障处理的时间。我公司粘胶短纤维生产线上共使用西门子6SE70系列变频器260多台，在应用中因受周围环境条件，如：温度、湿度、粉尘、硫化氢腐蚀性气体等因素的影响，出现的各种故障报警现象也很多，在维修过程中我们积累了一些故障处理、维修维护保养的经验，下面对西门子6SE70系列变频器有代表性的故障现象进行分析介绍。此文中电路板图为维修过程中实际测绘下来的（因文中章节多次涉及同一电子器件，电路板图未按照顺序排列，论述问题涉及到的部分电路，请参见相关电路板图），仅代表个人意见，供大家在维修时参考。
　　2  变频器故障实例的处理
　　变频器操作手册上的故障对策表中介绍的皆为较常见的故障，在出现未涉及的一些代码时应对变频器作全面检查。变频器的维修方式采用在线电压检测及直流电阻测量两种方法，测量各关键点电压并与正常值进行比较，将故障范围缩小，进行分析判断；测量元器件直流电阻，根据贴片电阻色环进行判断比较，然后将怀疑元器件拆下，再测量元器件直流电阻，采用比较法来确定元器件的好坏。
　　2.1 西门子6SE7016－1TA61-Z变频器的操作控制面板PMU液晶显示屏上显示字母“E”报警
　　变频器液晶显示屏上出现“E”报警时，变频器不能工作，按P键及重新停、送电均无效，查操作手册又无相关的介绍，在检查外接DC24V电源时，发现电压较低，解决后，变频器工作正常。但是出现“E”报警一般来讲是CUVC板损坏，更换一块新CUVC板就能正常。“E”报警有以下几种情况是由底板及CUVC通讯板故障引起的：
　　（1）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E”报警
　　检查处理（参见图1、图2）：更换一块新CUVC板送电开机，液晶显示屏仍显示“E”报警，说明故障原因不在CUVC板而在底板。检查底板，用数字万用表测外接DC24V电压正常，检测集成块N3基准电压不正常，集成块N2 20脚输出电压为0.1V，明显偏低，正常值应为15V，查集成块N2的1脚为11.3V，8脚为0.20V，11脚电源输入为27.5V，正常。经分析判断1脚、8脚、20脚电压值都不正常。测集成块N3的1脚电压为0.31V，2脚电压为1.8V，电压值也都偏低。用热风枪拆下N3集成块MC340，测2脚与3脚之间的电阻为84Ω。更换一块新N3集成块MC340后，测各引脚电压，1脚为2.1V，2脚为5.1V，正常。测N2集成块各脚电压也都恢复正常。集成块N3输出电压不正常，引起N2集成块各脚电压也出现偏移。恢复变频器接线，输入参数，启动变频器运行正常。

图1  集成块N2的相关电路

图2  集成块N3的相关电路
    N2集成块L4979各引脚电压数据如表1所示。

　　N3 集成块MC340各引脚电压数据如表2所示。

　　（2）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E”报警
　　检查处理（参见图1、图2）：用数字万用表测底板N2、N3集成块各脚电压，N3的1脚N2的8脚电压都偏低，测V28三极管的基极偏置电阻4.7KΩ已变值为150kΩ。更换新贴片电阻，测N2、N3各脚电压正常。因V28基极偏置电阻变值，导致V28三极管截，造成N2、N3集成块不能正常工作。
　　（3）故障现象：操作控制面板PMU板液晶显示屏显示“E”报警
　　检查处理：一台“E”报警的变频器，将变频器原CUVC板上CBT通讯板拆下，装在新CUVC板上，变频器装好CUVC板，启动后。液晶显示屏仍显示“E”报警。拆下CUVC板检查发现CBT通讯板上贴片电阻烧坏。更换新CBT通讯板后，变频器启动工作正常。
    （4）故障现象：操作控制面板PMU板液晶显示屏显示“E”报警
    检查处理（参见图1、图2、图4）：检查底板电源块N2（L4974A）第1脚的开机电压为11.32V，正常值为26.7V；第20脚输出电压为0.117V，正常值为15.31V；基准电压块N3（MC340）第1脚电压为0.315V，正常值为2.1V；第2脚的电压值在1.5～1.8V之间变化，而正常值为5.1V。检查继电器K4，线圈电路串联两支二极管V16、V15，电阻值分别为3.67Ω和5.5Ω，已经短路，V28（5C）三极管基极电阻由正常值4.7KΩ变为150kΩ，已经烧坏。更换新的电阻和二极管后，运行正常。
　　2.2 西门子6SE70系列变频器的操作控制面板PMU液晶显示屏上无显示，“黑屏”
　　（1）故障现象：西门子6SE7016-1TA61-Z变频器操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”
　　检查处理（参见图3、图1、图2）：检查底板V34场效应管K2225，发现栅极保护贴片电阻24Ω变值为500kΩ，已损坏。检测N2集成块的20脚无电压，1脚为11.3V，N3集成块MC340脚为4V，2脚为3.3V。用热风枪将N3集成块MC340拆下测量1脚与3脚之间的阻值变为9kΩ，正常应为500kΩ。更换新的N3集成块MC340和24Ω贴片电阻。上电测试N2、N3集成块各引脚电压，正常。恢复接线，运行正常。

图3  总电源部分电路
　　操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”故障，大部分与底板V34电源管控制极24Ω保护贴片电阻变值有直接关系，变值后的电阻值一般为500kΩ～1MΩ之间，有的电阻值变为无穷大。
　　（2）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”
　　检查处理（参见图4、图3、图2）：检查底板，测量K4继电器线圈并联续流二极管V20，与K4线圈串接二极管V16击穿短路，测N7电源块L7824损坏，N4集成块UC3844AN 1脚对地电阻500Ω，正常值应为15kΩ。更换同型号二极管2支、N4集成块UC3844AN、N7电源块L7824后，测试各点电压正常。

图4  X9端子与继电器K4的相关电路
　　N4集成块UC3844AN各引脚电压数据如表3所示。

　　N7 集成块L7824各引脚电压数据如表4所示。

　　（3）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”
　　检查处理（参见图3）：检查底板，测量N4集