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第一篇 《针织工艺与设备》
第一章　针织概述
本章知识点
在学习了本章之后，应该了解和掌握以下内容：
1．针织、线圈和针织物的概念，针织工艺的基本术语；
2．针织物的主要参数与性能指标；
3．针织机的基本结构与分类；织针的种类；
4．针织机机号概念，机号与所加工纱线的关系；
5．针织物形成的基本方法。
第一节　针织与针织物
一、针织
利用织针将纱线弯曲成线圈，再将其相互串套起来形成织物的一种方法。
(一)针织的分类
按形成方式可分为两大类：经编和纬编
1.纬编：纱线沿纬向喂入织针进行编织形成织物。
2.经编：纱线沿经向喂入织针进行编织形成织物。
（二）针织的起源
1．手工编织
2．机器针织：起源于1589年，英国人威廉.李发明了第一台针织机。
3.中国针织工业起源：1896年在上海成立了第一家针织厂。
（三）针织发展现状
1.针织加工的优点
(1)工艺流程短；
(2)原料适应性强、产品应用范围广；
(3)机器噪音小、占地小、能源消耗少；
(4)可以进行成形产品的生产。
2.针织产品的发展方向
(1)产品从服用向装饰、产业用领域扩展，在发达国家三类纺织品各占三分之一；
(2)服用从内衣向外衣扩展；
(3)内衣从普通内衣向舒适、保健和卫生等功能性内衣扩展；
(4)原料从棉、毛向多样性发展。

二、针织物
（一）针织物
1.针织物：由相互串套的线圈组成的织物。
2.纬编和经编针织物
（1）纬编针织物：每一横列由一根（或几根）纱线组成。
（2）经编针织物：一根纱线在一个横列只形成一个（或两个）线圈。
3.单面和双面针织物
（1）单面针织物：采用一个针床编织而成，织物一面全为正面线圈，另一面全为反面线圈。
（2）双面针织物：采用两个针床编织而成，织物两面均有正面线圈。

（二）线圈
1.线圈：组成针织物的基本结构单元。由圈干和沉降弧组成。圈干包括针编弧和圈柱。
2.线圈横列和线圈纵行
（1）线圈横列(C)：线圈沿织物横向组成的行列.
（2）线圈纵行(W)：线圈沿线圈纵向相互串套所形成的行列.
3.圈距和圈高
（1）圈距(A)：沿线圈横列方向，两个相邻线圈对应点之间的距离。
（2）圈高(B)：沿线圈纵行方向，两个相邻线圈对应点之间的距离。
4.线圈的正面和反面
（1）正面线圈：线圈的圈柱覆盖在圈弧之上，外观呈纵条纹状。
（2）反面线圈：线圈的圈弧覆盖在圈柱之上，外观呈纵圈弧状。
三、针织物的主要物理机械指标
（一）线圈长度
1.定义：组成一个线圈所需要的纱线长度，一般以毫米（mm）为单位。
2.意义
(1)决定织物的密度；
(2)影响针织物的性能；
3.测量
(1)机上测量：采用手持式或固定式测量仪器，测量喂入的纱线长度。
(2)机下测量：通过拆散法，测量一定个数线圈（如：100个线圈）所用的纱线长度。
4.控制
(1)采用积极送纱；
(2)实时监控。
（二）密度
1．横密PA：沿线圈横列方向，规定长度（如50mm）内的线圈纵行数。
PA=规定长度/圈距
2．纵密PB：沿线圈纵行方向，规定长度（如50mm）内的线圈横列数。
PB=规定长度/圈高
3．密度对比系数C：纵密和横密的比值，反映了线圈在织物中的形态。
C=PA/PB=B/A
（三）未充满系数（δ=l/f）和编织密度系数 CF=√Tt/l
1．未充满系数δ：在相同密度条件下，纱线粗细对针织物稀密程度的影响。 用线圈长度与纱线直径的比值来表示。
δ=l/f
式中：
δ-未充满系数
l-线圈长度（mm）
f-纱线直径（mm）
2．编织密度系数CF:
在相同密度条件下，纱线线密度对针织物稀密程度的影响。
用线圈长度与纱线线密度（Tt）平方根的比值来表示。
CF=√Tt/l
式中：
CF-编织密度系数
l-线圈长度（mm）
Tt-纱线线密度(tex)
（四）单位面积干燥重量
1．单位面积干燥重量（Q）用每平方米干燥针织物的重量克（g）来表示，又称平方米克重。
2．计算公式 Tt=Q’/LX10
Q’=LXTt/1000
L=1000X1000XPA/50XPB/50Xl/1000=0.4PAPBl
Q’=0.0004PAPBlTt(1-y%)
式中：
Q’-平方米重量（g/m2）
PA-横密（纵行数/50mm）
PB-纵密（横列数/50mm）
L-线圈长度（mm）
Tt-纱线线密度(tex)
y-织物加工时的纱线损耗
Q=Q’/(1+W)
式中：
Q-单位面积干燥重量（g/m2）
W-针织物的回潮率（%）
3.测量：用圆剪刀剪出一定大小的圆形试样，在烘箱中烘干后称重。
（五）脱散性
脱散性：针织物纱线断裂或线圈失去串套联系后，线圈与线圈分离的现象。

（六）卷边性
卷边性：针织物在自由状态下布边发生包卷的现象，由线圈中弯曲的纱线段在内应力作用下力图伸直所引起的。

（七）延伸性

1.定义：针织物在受外力拉伸时的伸长特性。
2.计算公式
X=(L-L0)/L0╳100% L0
式中：
X-延伸率（%） L
L0-试样原长（mm）
L -试样拉伸后长（mm）

（八）弹性
1.定义：当引起针织物变形的外力去除以后，针织物形状恢复的能力。
2.计算公式
E=(L-L1)/(L-L0) ╳100%
式中：
E-弹性恢复率（%）
L0-试样原长（mm）
L -试样拉伸后长（mm）
L1-试样恢复后长（mm）

（九）断裂强力、顶破强力和断裂伸长
1.断裂强力：在连续增加的负荷作用下，至断裂时针织物所能承受的最大负荷。
2.顶破强力：在连续增加的负荷作用下，至被顶破时针织物所能承受的最大负荷。
3.断裂伸长率：在连续增加的负荷作用下，至断裂时针织物所伸长的长度与织物原长的百分比。

(十)缩率
1.定义：针织物在加工或使用过程中尺寸变化的百分率。
2.计算公式
Y=(H1-H2)/H1╳100%
式中：
Y-缩率
H1-织物在加工或使用前的尺寸
H2-织物在加工或使用后的尺寸

（十一）钩丝与起毛起球
1.钩丝：织物中的纤维或纱线被外界物体钩出在表面形成丝环。
2.起毛：当织物在穿着、洗涤过程中，不断经受摩擦而使织物的纤维端露出在织物表面。
3.起球：起毛后的纤维端不能及时脱落而相互纠缠在一起形成球状小粒。
第二节　针织机

二、针织机的主要机构
1.给纱或送经机构：将纱线从纱筒子或荆州上退绕下来送入编织区
2.编织机构：将纱线编织成线圈并相互串套起来形成织物
3.牵拉卷取机构：将刚形成的织物从编织区引出并形成一定形式的卷装
4.传动机构：将动力通过主轴传递到各机构，以使各机构协调工作
5.辅助机构：为了保证编织的正常进行而附加的各种机构
三、针织机的主要结构参数
1.筒经（针床宽度）：圆型针织机的针筒直径或平型针织机的针床宽度，用英寸或毫米表示
2.成圈系统数（路数）：对于纬编圆机，绕针筒周围所安装的导纱器及相应的三角系统的个数，其稀密程度用每英寸直径所拥有的成圈系统数表示；对于纬编横机，为机头上所具有的导纱器和相应的三角系统的个数。成圈系统数的多少影响了机器的生产效率，成圈系统数越多，机器的效率越高
3.针床数：针织机所具有的能够独立编织的针的组数，主要由单针床和双针床，分别用来编织单面织物和双面织物
4.梳栉数：经编机可同独立进行编织的纱线的组数
四、针织机的机号
（一）机号 1.机号：用于表明针的粗细和针与针之间距离大小的指标。它用针床上规定长度内的针数表示。它决定了所能加工的纱线线密度的范围
2.计算公式 G=E/T
式中： G-机号 E-规定长度，
纬编舌针机一般用25.4mm(1英寸)，
纬编钩针机用38.1mm(1.5英寸)，
经编机用25.4mm(1英寸)
T-针距（mm）
（二）机号与所加工纱线线密度的关系
1.上限：由针与沉降片（或针槽壁、导纱针）之间的间隙决定
2.下限：取决于针织物的品质
第三节 针织物的形成
一、成圈机件
（一）织针 织针是最主要的成圈机件，主要有三种针：钩针、舌针和复合针 1.钩针
3.复合针
1-针
2-针芯

1-针杆
2-针头
3-针钩
4-针槽
5-针柄
6-针尖
2.舌针
1-针杆
2-针钩
3-针舌
4-针舌销
5-针踵
4.几种织针的比较
针型
钩针
舌针
复合针
优
点
1.结构简单，制造方便
2. 可以做的较细，编织较紧密织物

1.成圈机件简单
2.在纬编中可形成花色品种多，使用较多
1.针的运动动程小，利于高速
2. 形成线圈张力均匀，线圈结构均匀
3. 主要用于经编机
缺
点
1.成圈机件复杂
2. 针的寿命短
3. 在纬编中成圈路数少
1．成圈张力波动大
2．针的结构复杂，制作要求高
1.针的结构复杂在纬编中使用三角结构复杂，很少使用
（二）沉降片
1.用薄钢片制成，与针相间配置
2.作用于沉降弧，协助织针退圈、弯纱成圈和牵拉
（三）导纱器与导纱针 用于将纱线垫放在针上
（四）压板与压片 用于在钩针机上压向针钩，将针口关闭。
二、 成圈方法
（一）针织法成圈 共分十个步骤：
1.退圈： 将旧线圈从针钩里移到针杆上
2.垫纱：将新纱线垫到针杆上，位于旧线圈与针槽之间
3.弯纱：将垫放到针杆上的新纱线弯曲成一定大小的未封闭线圈
4.带纱：把未封闭线圈从针杆上带到针钩内
5.闭口（压针）：利用压板将针尖压入针槽，使针口封闭
6.套圈：在闭口的情况下，将旧线圈套在针钩上，随即使针钩释压，针口开启
7.连圈：旧线圈与未封闭的新线圈在针头处接触
8.脱圈：旧线圈从针头上脱落到未封闭的新线圈上，使新线圈封闭
9.成圈：旧线圈的针编弧与新线圈的沉降弧接触，新线圈形成规定的大小
10.牵拉：在牵拉力的作用下，新线圈被拉向针背，防止在下一成圈循环中旧线圈重新套在针上
（二）编结法成圈
1.退圈：织针上升，旧线圈从针钩里退到针杆上；
2.垫纱：将新纱线垫到打开的针钩里；
3.带纱：舌针下降，将新垫入的纱线带针钩内；
4.闭口：舌针继续下降，针舌在旧线圈的作用下关闭针口，使新纱线和旧线圈分处于针钩的内外。
5.套圈：舌针继续下降，旧线圈上移到关闭的针舌外边。
6.连圈：舌针继续下降，旧线圈与新线圈在针头处接触
7.弯纱：随着舌针的连续下降，新纱线逐渐弯曲成未封闭的线圈。
8.脱圈：舌针下降到筒口线以下，旧线圈从针头上脱下，套在未封闭的新线圈上，使新线圈封闭
9.成圈：舌针下降到弯纱最低点，新线圈形成规定的大小。
10.牵拉：在牵拉力的作用下，新线圈被拉向针背，防止在下一成圈循环中旧线圈重新套在针上

（三）针织法成圈与编结法成圈的区别 主要是成圈步骤的先后不同：
1．针织法成圈：先把垫放在织针上的纱线弯曲成一定大小的未封闭线圈，然后将其穿过旧线圈，形成封闭的新线圈。
2．编结法成圈：纱线弯纱是和纱线穿过旧线圈同时完成，没有单独的弯纱阶段。

第二章　针织用纱与织前准备
本章知识点
在学习了本章之后，应该了解和掌握以下内容：
1.掌握针织用纱的特点和要求；
2.络纱的目的和要求，了解络纱在针织生产中的作用；
3.了解针织用纱的卷装形式；
4.了解针织生产所使用的主要络纱机的基本结构和工作原理。
第一节 针织用纱的基本要求
一、针织用纱的种类
1.天然纤维
2.合成纤维
3.复合纤维
4.功能纤维
二、针织用纱的基本要求
1.具有一定的强度和延伸性，以便能够弯纱成圈。
2.捻度均匀且偏低。
捻度大：
（1）纱线扭结，不易成圈；
（2）纱线硬，线圈易歪斜。
3.线密度均匀，纱疵少。否则：
（1）易断纱；
（2）布面线圈不均匀。
4.抗弯刚度低，柔软性好。否则：
（1）不易成圈；
（2）线圈易变形。
5.表面光滑，摩擦系数小。否则：
（1）纱线张力大；
（2）机件易磨损；
（3）易断头。
第二节 络纱的目的和要求
一、络纱的目的
1.绞纱要打成筒子;
2.卷装要满足要求;
3.消除纱线残疵;
4.对纱线进行辅助处理，如上油、过蜡、加抗静电油剂等。
二、络纱要求
1.络纱张力均匀适度;
2.卷装要便于储存和运输;
3.保持纱线原有特性;
4.尽可能加大卷装容量;
5.卷装要便于退绕。
第三节 卷装形式和卷绕
一、卷装的形式
（一）圆柱形筒子：卷装容量大，但退绕时张力大，主要用于化纤长丝。
（二）圆锥形筒子：退绕条件好，生产率较高，容纱量大，在针织中应用较广。
1、等厚度圆锥形筒子：适用各种短纤；
2、球面圆锥形筒子：适用各种短纤；
3、三截头圆锥形筒子：适用于各种长丝。
二、卷绕过程分析

1、卷绕速度v

v1-卷曲速度（牵连速度）
v2-导纱速度（绝对速度）
2、卷绕角α
α=arctan(v2/v1)
α大，纱线在两端不稳定，易松散；
α小，纱线在筒子两端易塌边。
第四节 络纱机的工作原理
一、络纱机的主要机构
1、卷绕机构:使纱筒回转以将纱线卷绕在纱筒子上；
2、导纱机构:引导纱线横向移动以便有规律地复布于筒子表面 ；
3、张力装置：给纱线一定张力并保持其均匀；
4、清纱装置：检查纱线的均匀度，清除附在纱线上的粗节、大接头和杂质等 ；
5、防叠装置：使层与层之间的纱线产生移位，防止纱线的重叠；
6、辅助装置（如上蜡、加油）。
二、络纱机的种类
1、槽筒式络纱机：形成等厚或球面圆锥形筒子，主要用于络长丝。
2、菠萝锭络纱机：形成三截头圆锥形筒子，主要用于络短纤纱。
3、松式络筒机：将纱线卷绕成较松的筒子，以便进行筒子染色。

第三章　圆纬机的成圈工艺与分析
本章知识点
在学习了本章之后，应该了解和掌握以下内容：
1．纬编基本组织（纬平针组织、罗纹组织、双罗纹组织和双反面组织）的种类；
2．各种纬编基本组织的结构及其性质；
3．纬编基本组织的生产工艺和设备，重点掌握台车、多三角机、罗纹机和双罗纹机的成圈工艺及其工艺分析，了解双反面机的成圈原理。
第一节纬编基本组织及其性质
一、纬平针组织
（一）纬平针组织
1．定义：由连续的单元线圈向一个方向穿套而成。是单面纬编织物的基础组织。
2.结构特点：织物的一面为正面线圈，另一面为反面线圈。正面光洁，反面暗淡粗糙。

（二）纬平针组织的性质
1．线圈歪斜
（1）线圈歪斜：在自由状态下，线圈发生歪斜，使线圈横列和纵行不相互垂直的现象。
（2）产生的原因：纱线的捻度不稳定，力图解捻。
圈柱1与2：
M1=(a+2f)p-ap=2fp
圈柱2与3：
M2= ap -(a+2f)p =-2fp
结果：
针编弧-顺时针方向扭转,沉降弧-逆时针方向扭转,沉降弧两端a比b弯曲大，所以2缩短。
（3）歪斜方向：Z捻纱，从正面看，线圈由左向右斜；
S捻纱，从正面看，线圈由右向左斜。
2.卷边性
（1）纬平针织物具有明显的卷边性。
（2）卷边方向：宽度方向相反面卷，长度方向向正面卷。

3.脱散性
（1）脱散方式
1）横向脱散：纱线没有断裂，线圈从整个横列中脱散出来。顺逆编织方向都脱散。
2）纵向脱散：纱线断裂，线圈沿纵行从断裂纱线处顺序脱散。

4.延伸度
（1）特点：
1）横向大于纵向；
2）横向比纵向易变形；
3）拉伸开始变形大；
4）纵向断裂负荷大于横向。
（2）变形方式
1）线圈内弯曲的纱线发生变化；
2）线圈内纱线的定向发生变化；
3）纱线接触点转移。
二、罗纹组织
（一）定义：由正面线圈纵行和反面线圈纵行以一定的组合相间配置而成的双面纬编基本组织。

（二）特征：每一横列由一根纱线编织而成，在自由状态下，正面线圈纵行遮盖部分反面线圈纵行。
（三）命名：按正反面线圈纵行的配置比例，用数字1+1、2+2、5+3等表示。
（四）性质
1.弹性
(1)产生原因：沉降弧拉伸后由原来的从前到后连接织物正反面变为一水平直线，卸力后力图恢复原状。

2.延伸度
(1) 纵向拉伸，与纬平针织物相同；横向拉伸大于纬平针织物；
(2) 完全组织数越大，横向延伸度越小；
(3) 线圈长度越长，延伸度越大。
3.脱散性
(1) 横向逆编织方向脱散，顺编织方向1+1罗纹不脱散，其它罗纹部分脱散。
(2) 纵向脱散与纬平针类似。
3.卷边性
(1) 因为正反面线圈的卷边力彼此平衡，1+1罗纹不卷边。
(2) 2+2、2+3等罗纹中，同类纵行中每一纵行产生卷曲。
4.歪斜性
因为正反面线圈纵行的歪斜方向相互抵消，所以线圈不歪斜。
三、双罗纹组织
（一）定义：由两个罗纹组织彼此复合而成的双面纬编组织，在一个罗纹组织线圈纵行之间配置了另一个罗纹组织的线圈纵行。
（二）特征： 一个罗纹组织的正面线圈纵行遮盖住另一个罗纹组织的反面线圈纵行，织物两面均显正面线圈。每一横列由两根纱线组成，相邻两纵行线圈相互错开半个圈高。

（三）性质
1.延伸性与弹性小于罗纹组织;
2.只逆编织方向脱散，顺编织方向不脱散;
3.纵向不易脱散;
4.不卷边，不歪斜;
5.厚实、保暖性好。
四、双反面组织
（一）定义：正反面线圈横列相互交替配置而成。

（二）结构特征
1.纵向收缩，圈弧突出，织物两面均显反面线圈；
2.圈住从前到后，纵向延伸大，使纵横向延伸性相近；
3.织物有凹凸感，通过线圈的不同配置可得到凹凸花纹 。
第二节 台车的成圈工艺与分析
一、成圈机件及其配置
1.退圈圆盘（大印光）：将旧线圈从针钩里退到针杆上。
2.辅助退圈轮（压线滚姆）：将针钩里没有退下来的旧线圈和纱线退下来。
3.导纱器：将纱线喂入针钩。
4.弯纱轮（面子滚姆）：将喂入的纱线弯曲成圈状并带入针钩里<。br /> 5.压针钢板：压在针钩上使针口关闭。
6.套圈轮（小挺）：将旧线圈套在封闭的针钩上。
7.成圈轮（脱圈轮、大挺）：将旧线圈从针头上脱下来。

二、成圈过程
（一）退圈
1. 退圈圆盘向下压织物，使旧线圈从针钩里退到针杆上；
2. 辅助退圈轮向里转动压下乱纱；
3. 旧线圈处于针杆上。

（二）垫纱
1. 退圈圆盘继续压住织物；
2. 旧线圈处于最下位置；
3. 弯纱轮自下向上转动，将新纱线垫到针杆上。
（三）弯纱
（1）弯纱轮带动新纱线向上转动；
（2）新纱线被弯曲成圈状；
（3）退圈圆盘继续压住织物。
（四）带纱
（1）退圈圆盘继续压住织物；
（2）弯纱轮钢片带动新纱线从针杆上进入针钩里；

（五）闭口
（1）压针钢板与针钩接触，使针尖进入针槽，针口封闭；
（2）旧线圈和新纱线分别处于针钩内外；
（3）织物开始离开退圈圆盘，旧线圈向上移动。

（六）套圈
（1）旧线圈在牵拉力和套圈轮的作用下，从针杆上移到针钩上；
（2）一旦旧线圈套在针钩上，针钩就离开压针钢板的控制区（针钩释压）。

（七）连圈
（1）旧线圈在牵拉力和套圈轮的作用下，继续向上移动；
（2）旧线圈开始与新线圈接触。

（八）脱圈
（1）旧线圈在牵拉力和成圈轮的作用下，继续向上移动；
（2）旧线圈从针头上脱下来
（3）新线圈被封闭，形成封闭的线圈。
（九）成圈
（1）旧线圈在牵拉力和成圈轮的作用下，继续向上移动；
（2）旧线圈与新线圈的沉降弧接触，新线圈形成规定大小的封闭线圈。
（十）牵拉
已形成的新线圈被牵拉机构拉向针背。

三、影响织物品质的主要因素分析
（一）线圈长度的大小及其均匀程度
（二）纱线的品质
1、纱线的刚度、弹性；
2、纱线的均匀程度；
3、纱线的捻度。

第三节 多三角机的成圈工艺与分析
一、成圈机件及其配置

（一）成圈机件
1、舌针：直接将纱线弯曲成圈并将其相互穿套起来。
2、针筒：插针用，上面带有针槽。
3、沉降片：
（1）作用： A.用于握持住旧线圈，协助织针退圈； B.作为搁置平面协助织针脱圈。
（2）结构：
1-片鼻 2-片喉 3-片颚 4-片踵
4、沉降片圆环：带有辐射状槽，用于安插沉降片。
5、针三角：形成针道，织针针踵在其中运动，沿其上升或下降完成编织动作。
包括：
（1）退圈三角（起针三角和挺针三角）：织针沿其上升到退圈最高点。
（2）弯纱三角（压针三角）：织针沿其下降到弯纱最深点。
（3）护针三角：用于织针的非工作区，防止织针的上串或下落。
（4）回针三角：使织针从弯纱最低点回到起始位置，以便于进行下一成圈循环。
6、沉降片三角：用于推动沉降片沿经向进出运动。
7、导纱器：用于将纱线垫入织针，并防止针舌反拨。
二、针与沉降片的运动轨迹

三、成圈过程
1.退圈
（1）开始退圈（图1）
a.沉降片向里运动到最里位置；
b.针背处于片喉里面，用片喉牵拉织物，有利退圈。
（2）第一退圈阶段(图1-图2)
a.针上升，旧线圈退到针舌上；
b.沉降片不动，继续牵拉织物，有利退圈；
c.钢梭子进入工作位置，防止针舌反拨，以免出漏针。
（3）第二退圈阶段（图2-图3）
a.针上升至最高点；
b.沉降片向外运动放松纱线以利垫纱。
2.垫纱（图4）
（1）舌针下降，从导纱器中勾取新纱线；
（2）沉降片向外退，以利垫纱。
3.闭口（图4-图5）
（1）针下降，旧线圈将针舌向上拨，新纱线位于针钩内；
（2）沉降片向外运动到最外位置以便在片颚上成圈。
4.套圈（图5）
针继续下降，旧线圈从针头上脱下，将新纱线弯曲成封闭的线圈，沉降片不动
5.脱圈与成圈（图6）
针继续下降，旧线圈脱圈，沉降片不动，在片颚上形成沉降弧
6.牵拉

四、成圈工艺分析
（一）退圈:织针在退圈三角的作用下，从最低点上升到最高位置。
1、退圈动程
H=L+X+a-b-f
式中：
L-针钩头端至针舌末端的距离
X-弯纱深度
a-退圈结束时针舌尖至沉降片片颚的距离
b-针钩部分截面直径
f-纱线直径

2、退圈空程
h=btgδ
tgδ=0.5μφ/sin(φ/2)
式中：
μ：针杆与纱线之间的摩擦系数
φ：纱线在针杆上的包围角
b：退圈式片喉与针杆前部之间的距离
h：退圈空程
3、最大空程：hmax=0.5lmax
lmax-机上可能加工的最大线圈长度
针上升的高度：a≥hmax
（二）垫纱
1.垫纱位置的工艺参数

α-垫纱横角：纱线在水平面上的投影与针平面之间的夹角
β-垫纱纵角：纱线在针平面上的投影与沉降片片颚线之间的夹角
m-导纱器左右位置，导纱器至脱圈点之间的距离
b-导纱器前后位置，导纱器与针平面之间的距离
h-导纱器高低位置，导纱器与握持平面之间的距离
2.正确垫纱角的选择
（1）α过大，垫不上纱（漏针）；
（2）α过小，导纱器易碰针钩，造成坏针；
（3）β过大，垫不上纱（漏针）；
（4）β过小，纱线易被剪刀口夹住，断纱或毛纱。
3.通过调节导纱器的前后、高低和左右位置来满足正确的垫纱角 。
tanα=b/m=b/(Tn)
tanβ=h/m=h/(Tn)
式中：
T-针距（mm）
n-从导纱器至脱圈点之间的针距数
（三）弯纱、脱圈与成圈
1、弯纱方式
（1）按线圈的形成过程分
a.单式弯纱：纱线一次弯曲成规定大小的线圈。（台车、单面圆机、部分罗纹机、提花圆机）
b.复式弯纱：纱线先隔针弯曲成成倍大小的线圈，再抽取一半纱线给另一部分针。（柯登机、棉毛机）
优点：弯纱均匀，线圈长度一致，织物紧密。
（2）按同时参加弯纱的针数来分
a.夹持式弯纱：每次参加弯纱的针数在两枚以上。（大多数机器）
b.非夹持式弯纱：一次参加弯纱的针数只有一枚。（吊机）
优点：弹性好，织物比较柔软。
（3）按纱线的供给方向分
a.无回退式弯纱：纱线只能从导纱器方向供给。
b.有回退式弯纱：纱线大部分从导纱器供给，小部分从已弯曲成的纱线中转移过来。
（4）按针弯纱的次序分
a.整列式弯纱：所有针一起弯纱。（经编、柯登机）
b.顺序式弯纱：针一个接一个的弯纱。（纬编）
2、弯纱张力

（1）弯纱张力的计算
1)根据欧拉公式：
T出=T入eμθ
式中：
T出-输出张力
T入-输入张力
μ-成圈机件与纱线之间的摩擦系数
θ-成圈机件与纱线之间的包围角
2）在弯纱过程中任一点的弯纱张力
a.由导纱器初张力引起的弯纱张力
Tn=T1eμ∑θn
式中：
Tn-第n段纱线上的纱线张力
T1-导纱器初张力
∑θn-在第n段纱线时纱线在所经过的成圈机件上的包围角的总和
b.由牵拉张力引起的
Tn,=T1，eμ(∑θ-∑θn)
式中：
Tn,- 第n段纱线上的纱线张力
T1，-牵拉力作用在纱线上的张力
∑θ-弯纱区域中，纱线与各成圈机件包围角的总和
3）最大弯纱张力及其位置
a.最大张力TM的大小：
TM=Tn=Tn,,即当：
T1eμ∑θn= T1，eμ(∑θ-∑θn)时纱线有最大张力
此时，TM= T1eμ∑θM= T1，eμ(∑θ-∑θM)
b.最大张力的位置：
∑θM=1/2μ（μ∑θ-ln(T1/T1,)）
(2)影响最大弯纱张力的因素
1）摩擦系数μ，影响较大
μ上升，TM上升迅速。
2）初张力T1，影响较小
T1上升，TM上升。
3）弯纱三角角度γ，影响较大
主要原因：角度小，同时参加弯纱的针数多，∑θM大，TM上升。
4）弯纱深度x，影响较大
主要原因：X大 ，同时参加弯纱的针数多，∑θM大，TM上升。
5）弯纱张力T1，，影响较小
T1，上升，TM上升 。
6）弯纱三角底面形状
a.尖底表面：回退快，最大弯纱张力在没有下降到弯纱最深点之前发生，弯纱张力小，线圈小。
b.平底表面：回退慢(1-2针)或无回退（>2针），最大弯纱张力更靠近弯纱最深点，弯纱张力大，线圈大。
3、弯纱三角的调节
（1）整块式三角：在调节时退圈三角与弯纱三角一起改变，随弯纱三角上升或下降。
1）优点
a.机件简单，加工方便；
b.三角曲线整体性好，有利高速。
2）缺点
a.弯纱深度越深（线圈长度越长），退圈高度越低，有可能使退圈不足；可编织线圈大小范围小；
b.针舌开启与关闭位置及垫纱角度发生变化，必须调节导纱器。
（2）直调式分块三角：在调节时弯纱三角沿直向单独调节，退圈三角高度不改变。
1)优点
a.退圈高度不随弯纱深度一起改变，有利退圈；可编织线圈大小范围大;
b.针舌开启位置不发生变化
2)缺点
a.三角曲线整体性差，不利高速;
b.机件加工复杂;
c. 针舌关闭位置及垫纱角度发生变化，必须调节导纱器。
(3) 斜调式分块三角：在调节时弯纱三角沿斜向单独调节，退圈三角高度不改变。
1) 优点
a)退圈高度不随弯纱深度一起改变，有利退圈；可编织线圈大小范围大;
b)针舌开启位置与关闭位置及垫纱角度不发生变化，不必调节导纱器。
2) 缺点 a.三角曲线整体性差，不利高速;
b.机件加工复杂;
五、沉降片双向（相对）运动技术
(一) 沉降片双向运动的几种形式
1、摆动式（迈耶.西Relanit系列）
<>
2、斜向运动式（“Z”系列）

3、直动式
（二）成圈过程
1、退圈（图（1）、（2）、（3））：针上升，同时沉降片向里（针筒中心）向下运动协助退圈；
2、垫纱（图4）：针下降，沉降片上升并摆到最外位置，新纱线进入针钩；
3、闭口与套圈（图5）：针继续下降，沉降片继续上升，并在径向保持不动；
4、脱圈、弯纱与成圈（图6）：针下降到弯纱最低点，沉降片上升到最高点，新纱线弯曲成新线圈。

（三）针与沉降片的运动轨迹

（四）沉降片双向运动技术的优点
1、成圈动程减小：
1）三角角度不变，三角宽度小，路数可增加；
2）三角宽度不变，三角角度可减小，机速可提高。
2、同时参加弯纱的针数减少
1）弯纱张力低，破洞少；
2）可加工强度低、质量差的纱线。

3、机件磨损小，寿命提高
第四节 复合针圆纬机的成圈工艺与分析
一．成圈机件及其配置
复合针圆纬机的成圈机件包括织针、沉降片和三角。复合针有针身1和针芯2组成。三角座上的三角块12和13分别作用于针芯2和针踵4，控制针芯和针身按一定规律上下运动。沉降片三角11、14、15的作用以及沉降片6的运动与双向运动沉降片技术完全一样。

二、成圈过程
成圈过程的各个阶段如图所示。
位置Ⅰ 如图中（1）所示，针身1和针芯2分别向上下运动，针口打开，准备退圈。沉降片6向中心运动，将旧线圈20推向针后，辅助牵拉和防止退圈时重套。
位置Ⅱ 如图中（2）所示，针身1继续向上运动，沉降片6向下运动，使在针头中的旧线圈20向针身下方移，到达1与2交汇处。此时沉降片6略向外移，放松线圈。
位置Ⅲ 如图中（3）所示，随着针身1和针芯2的进一步升降，旧线圈20滑至针杆上完成了退圈。导纱器21开始对针垫入新纱线22。
位置Ⅳ 如图中（4）所示，针身1下降，针芯2上升。针口开始关闭，旧线圈20移至针芯2外开始套圈。针钩接触新纱线22后开始弯纱。
位置Ⅴ 如图中（5）所示，随着针身1和针芯2的进一步下降与上升，针口完全关闭。与此同时，沉降片6向上向外运动，使旧线圈脱圈，新纱线22弯成封闭的新线圈24。
位置Ⅵ 如图中（6）所示，针身1和针芯2同步上升，放松新线圈，处于握持位置。

三．复合针圆纬机的特点

１．织针动成短
复合针的最大特点是织针分成针身和针芯两部分，在针口打开和关闭阶段针身与针芯产生反向相对运动，因此完成一个成圈循环织针的动成大为减小，只是普通舌针的一半左右。这样有利于增加路数，提高生产效率。
２． 提高了织物质量
复合针针头外形平滑，符合成圈要求，在成圈过程中线圈不会受到不合理的扩张。复合针与舌针，钩针在针头外形上相比较，如图所示。舌针针廓尺寸的变化从1.0~1.55mm，钩针得针廓尺寸更是时小时大复杂多变，会引起线圈变形。而复合针的针廓尺寸只是在0.85~1.0mm之间变化，而且是逐渐过渡的。所以复合针使得成圈均匀度提高，且织疵也减少很多。
３． 飞花尘屑减少
与舌针相比，复合针在成圈过程中不需要用旧线圈将针舌打开和关闭，纱线所受的张力较小，所以在用短线纱编织时，产生的飞花尘屑旧会减少，导纱孔不会阻塞，编织条件得到改善。
４． 可采用低质量的纱线进行编织
由于复合针在编织过程中纱线张力较小，所以可使用强度较低质量较差的纱线。
尽管复合针具有上述优点，但也存在一点缺点。如需要增加三角针道，机械制造精度要求很高，针的形状与结构还不够完善，针芯尖端容易弯曲，针身的槽中容易堆积尘屑飞花等。
第五节 罗纹与双罗纹机的成圈工艺与分析
一、成圈机构
（一）罗纹机
1、针：上针一种，下针一种；
2、三角：上三角一种，下三角一种；
3、上下对位关系：
（1）上下针槽相错，上下针可同时出针
（2）上下三角相对
（二）双罗纹机（棉毛机）
1、针：上针两种，为上高踵针，上低踵针；下针两种，为下高踵针，下低踵针
2、三角：上三角两种，为上高三角，上低三角；下三角两种，为下高三角，下低三角
3、上下对应关系
（1）上下针槽相对：上高踵针对应下低踵针，上低踵针对应下高踵针；上下针只能相间出针
（2）上下三角相对：上高三角对应下高三角，上低三角对应下低三角

二、成圈过程
（一）上下针的成圈配合关系
1、滞后成圈（后吃）：下针先弯纱成圈，上针后弯纱成圈。
（1）一般下针先形成两倍大小的线圈，再分一半给上针，上针比下针迟1-6针。
（2）同时参加弯纱针数少，弯纱张力小，线圈均匀，织物紧密；但弹性差。
2、同步成圈（对吃）：上下针同时达到弯纱最深点弯纱成圈。
（1）可用于上下针不能同时成圈的情况，如宽罗纹、提花织物等。
（2）弯纱张力大，织物松软、弹性好。
3、超前成圈（前吃）：上针先弯纱成圈，下针后弯纱成圈。
（1）上针一般只超前1-2针，应用较少。
（2）一般用于在针盘上编织集圈或密度较大的凹凸织物。
（二）罗纹机成圈过程（一般采用同步成圈）
1、起始位置；
2、上下针同时达到退圈最高点，旧线圈从针头上退到针杆上；
3、上下针同时下降，新纱线垫到针钩内；
4、上下针继续下降，旧线圈关闭针舌；
5、上下针同时下降到弯纱最深点，新线圈形成。

第四章　给纱和牵拉卷取
本章知识点

在学习了本章之后，应该了解和掌握以下内容：
1．给纱和牵拉卷取机构的种类及其特点；
2．给纱和牵拉卷取机构的工作原理；
3．给纱和牵拉卷取机构在针织生产中的作用以及它们对针织生产和产品质量的影响。
第一节 给纱的要求和分类
一、给纱的要求
1、给纱量必须均匀、连续、定量、可调；
2、纱线张力必须均匀一致、大小适度（棉2-3克，涤3-4克）；
3、各路之间给纱必要保持恒定；
4、如发现纱疵、断头、了纱等应能迅速停车；
5、纱架应能安放足够数量的预备纱筒，毋需停机换筒；
6、给纱机构应简单、便于操作。
二、给纱方式的分类
1、消极式给纱
（1）定义：编织时所需纱线借助于编织机件作用在纱线上的张力从纱筒子上直接抽拉出来。线圈长度主要由弯纱深度决定。
（2）优点：机构简单，产品适应面广。
（3）缺点：张力波动大；线圈长度不匀，调节困难。
2、积极式给纱
（1）定义：纱线由专门的输线装置定量地送入编织区，线圈长度大小由输线装置决定。
（2）优点：纱线张力波动小，送纱量均匀、一致、易定量调节。
（3）缺点：机构复杂，只是用于一些线圈长度均匀产品，如纬平针、罗纹、棉毛和简单的花色产品。
第二节 给纱装置的工作原理
一、消极式给纱装置的工作原理
1、简单消极式给纱装置 1-纱筒子；
2、2’-导纱钩； 3-上导纱圈 4-油布圈 5-下导纱圈 6-导纱器

2、储存式消极给纱装置（p135，图11-5）
1-输入纱线；2-张力盘；3-自停装置；4-策动环；5-张力梳环；6-输出纱线；7-导纱孔；8-指示灯；9-纱圈；10-储纱筒
二、积极式给纱装置的工作原理
1、夹持式积极给纱装置
（1）罗拉式：纱线通过罗拉辊输入，由变换齿轮调节送纱量。
特点