MD20-F说明书.doc

深圳东方三源工业自动化有限公司 MD-20-A/B单/双轴伺服数控系统用户手册

MD-20-F模具库数控系统

用

户

手

册

第一章 简 介
一、功能简述
MD-20-A/B是一台高性能全数控的单/双轴运动控制系统。整个运动系统主要由脉冲输入和脉冲输出来控制步进或伺服电机进行精确定位。它内含14路光耦输入，编码器AB相脉冲输入，13路集成电路输出，RS232通讯模块。

二、功能特点
l 本数控系统专为折弯机和切板机所需功能而设，它具有极快速、准确的定位功能；
l 后挡位退让功能，本功能使用工件与后挡位不会因撞击而使出来的尺寸变动或工件损伤，在退让后可不复位而直接走下一个尺寸，这好处就在于减少复位时电机必须慢速行走而浪费时间；
l 14路光耦隔离输入；
l 步进/伺服电机脉冲光耦隔离输出，最高频率为200KHz；
l 50组工作组别数字输入记忆，每组有20个单步，可随时提出和修改，在断电时可连续保存；
l 在每组加工数完成后显示器上会出现提示，并暂停工作。此功能使得在批量工作而尺寸又相接近时不会出现将下一批的工件做成上一批的尺寸；
l 14路光耦隔离输出。1为2—8的共同线，9为10—16的共同线同阴；
l 加工数到位设定；
l 编码器AB相脉冲输入或光栅尺反馈输入；
l 丝杆单向走动功能：使丝杆本身出现的间隙在单向走动时消除。

三、电气规格
开关量输入：
通 道：14路全部光耦隔离
输入电压：5V、12V
高 电 平>4.5v
低 电 平<1.0V

四、应用环境
电源要求：110-230V AC 50-65Hz
工 耗：<4W
工作温度：0℃—60℃
储存温度：-20℃—80℃
工作湿度：20%—95%
储存湿度：0%—95%
注：本系统与机床结合，设有接地端子，强制用户有良好的接地连接！！！

第二章 面板详细说明

(1)——显示区
(2)——键盘区
(3)——机床按键区

按键区详细说明

第三章 显示详细说明
第一节 开机顺序及主画面详细说明
开机顺序说明
1． 开电源（把急停开关往顺时针方向转）；
2． 屏出现“MD-20折弯机控制器”字样；
3． 按Esc键退出上一状态，进入主画面。
主画面说明：

己做的工件数，当它等于你设定的工件数时，机器自动停机并发出提示。它的设定请参阅本章第二节参数设定详细说明。
NC循环
计数
000023
程序
01
选项为0—49共50组每组20个数据供选择

此处显示的数值为1—20，它表示位置设定号数1—20中方块被选中为白色的那一组行程。

此处为下方数据的下一个工步尺寸目标位。

此处显示的数值为当前工步尺寸，它通常是高速变化的，当停的那一刹为当前设定的目标位数据。
操作停止
步数
1

N: 0.00 N: 0.00
XS:
000.00
YS
000.00

4． 选择程序号,按 参数设定 键,进入用户参数选择（程序号设定请参阅本章第二节参数设定详细说明）

5． 工步尺寸设定：按 位置设定 键进入位置尺寸设定。（位置设定请参阅本章第三节位置详细设定说明）
6． 按ENT返回主画面；
7． 按 键 ：后挡位返回到原点位置，以确定运行尺寸的准确性。（原点设定详参阅参数说明）
8． 按绿色按钮，灯亮，后挡位运行第一步，并进入自动运行。
9． 如果在当前步尺寸工作，就要按绿键使灯灭。

第二节 参数设定详细说明
按 键；画面如下：

用户参数
工程参数
定位参数
修改密码

第一小节 用户参数画面详细说明
1． 按方向键选择“用户参数”（反白情况）按ENT键进入用户参数画面；
程序选择 1
参数10 0
松退延时 10
松退长度 50
单向长度 100
设定数量 35
设定值为0—49号（即可存入50组，每组20个数据）

备用参数设定值为0

当压板向下碰到感应器时开始计算时间，直到压到工件的时段。数值为 0.5 / 100秒

当压板碰到工件时，后挡位往后退让，设定值为脉冲数，计算为毫米，方法为 脉冲数 / 传动系= mm

单向长度输入值为脉冲数，其计算方法为：
单向长度=输入值 / 传动系数
当后挡位往后走的时候，设定单向长度，后挡位就会在到达目标位后继续走一段，即设定到达长度，然后走回目标位。

工件数量设定，对此进行设定则到数后系统将停止自动运行，并发出指示（黄灯闪亮），按下复位。它显示在主画面的计数位置。

第二小节 工程参数画面详细说明
2． 按方向键选择“工程参数”（反白情况）按ENT键进入工程参数画面：
画面会先出现“请输入密码：”，按 ENT 键激活后按原始密码“00000”再按 ENT 键进入工程参数画面，工程参数画面显示如下：
手动速度 10000
X轴回零速度 10000
背光延时 10000
Y轴回零速度 5000
X速度 30000
X加速时间 200
X减速时间 200
X开始速度 2000
X停止速度 2000
参数10 0
Y速度
Y加速时间
Y减速时间
Y开始速度
Y停止速度
参数10
用于手动作时的速度，设定范围为1000—64000，当速度须快速时，设定为大数，反之须时行行微调时设定为小数。

由于厂家配置丝杆牙距不同，如小牙距配置，为提高速度可把数值调大，20000—50000，如配置21mm牙距则把数值调小，约1000—20000。

此项为屏幕的背光延迟时间，主要用来保护屏幕光管的使用寿命，在数控系统无操作时，就会暂时熄灭，当对键盘进行操作时，会自动亮起。一般设定值为10000。

为平时动行的速度，要根据机械设计的配置，考虑机械的平稳性，设定范围为1000—64000，一般为20000—40000。

为电机从零速到工作时速度所用时间，由于工作长度不同，有短长度如1mm，所用时间不宜过长，用时考虑机械设计设定值一般为170—500。

为电机工作运行到停止时间，要根据机床大小和机械设计，惯性大的机床最好把数值调大一点，一般设定值为170—500。

从电机零速到工作时速度，设定要根据机械设计，设定范围为1000—10000。

从电机工作时速度到停止时的速度，设定要根据机械设计，设定范围为1000—10000。

Y轴的参数设定跟X轴基本一样，由于Y轴如用于扭轴形式，由于机械设计原因，要把速度相应设低一点。

一般设定值为0

第三小节 定位参数画面详细说明
3． 按方向键选择“定位参数”（反白情况）按ENT键进入定位参数画面：
画面会先出现“请输入密码：”，按 ENT 键激活后按原始密码“00000”再按 ENT 键进入定位参数画面，定位参数画面显示如下：

传动系数 X：62.500 Y：62.500

原点位置 X：400.000 Y：400.000

限位高点 X：400.000 Y：400.000

限位低点 X：0.000 Y：0.000
此系数是为保障实际行程与主画面显示的行程一致而设置的，它的计算方法请参阅第六页说明。

此位置的设定是为了能在输入尺寸时直接输入数据，例如：要折20mm，就直接在位置设定里输入20mm，它与运行的准确性有密切的关系，因此，在度量的时候要尽可能精确一点，它的详细设置方法请参阅第6、7页说明。

作用主要是用程序来限制Y轴或X轴的运行范围，以防在输入错误的尺寸数据或用手动时，把Y轴顶位镙丝或X轴后挡位行走超出限位而撞坏机器。它的设置方法为机械 硬限位减去1% — 10% 后的数值。

传动系数计算方法
马达主轴

马达主轴转一圈所需脉冲数，如2000点（一般伺服电机为一万点，在驱动动器的电子齿轮转变为 5 / 1后，所须脉冲数）装上机器后，马达走一圈行程，用 一圈的脉冲数 / 行程数 就等于传动系数。
例：马达走一圈的行程为6mm，则传动系数为：2000 / 6=333.333。
！！！当实际行程大于画面数值时，需把传动系数调小，反之则要调大。

原点位置的设置

第四小节 修改密码详细说明
按方向键选择“密码修改”（反白情况）按ENT键进入密码修改画面；
1． 屏幕显示“请输入密码：”
按ENT键在光标闪动的情况下按原始密码“00000”，再按ENT键；
当密码错误时，按下ENT键不会显示以下内容。
2．屏幕显示“输入新密码：”
按ENT键在光标闪动的情况下按新的5位数密码，再按ENT键；
3．屏幕显示“重新输入密码：”
按ENT键在光标闪动的情况下重复输入新的密码，再按ENT键；
4．屏幕显示“密码修改成功，按Esc键退出”
此时密码码已修改成功。

第四节 位置设定画面详细说明
按 位置设定 键进入位置设定画面

白点为动作，按键盘区 F2 键使它变白，即选中此行程。

行程1 Y：40 X：58 N：55

行程2 Y：40 X：58 N：55

… …

此数值显示在主画面步数位置，表示此行程己被选中。
注意：行程1不能为空，一定要有数据！！！

N为不动，用AXIS键来转换为X或Y

左面设定为Y轴，一般刀具那一轴，X一般为后挡位。
它显示在主画面下方的位置，最大的那两个数值就是它们
了。
注意：Y轴一定要在前面！！！

行程设定可以跳过：
例如：

行程1 Y：40 X：58 N：55

行程2 Y：40 X：58 N：55

行程3 Y：40 X：58 N：55

此步不会运行

按钮详细说明

(1)——红色急停按钮
当机器出现意外损坏而不受控制时急按此键切断电源即全部关机，保证安全
(2)——黄色按钮：加工数到位提示
当你在参数里设定某一批工件加工数目：例设定10件，当加工到第10件时，机器会自动停机并发出提示，这样两批类似的加工件才不会出现错误。
(3)——绿色按钮：手动或自动转换键
按下处于开启状态（灯亮）时系统进入自动状态，同时运行第一步；当松开时处于关闭状态（灯灭）时系统只运行当前步便停步，同时在主画面状态下亦可进行手动操作。

按键详细说明
1. 0—9数字键
在机器里所有数字都可以用数字键直接输入。
2． ENT 输入键
在设定参数前按输入键进入设定状态，设定完成后要再按此键完成设定。
3. AXIS 轴选择键（操作此键前需按ENT键激活，主画面则无须按ENT键）
在三轴控制器里，可用与选择轴的走动先后次序。例：在位置设定画面里，按轴键会出现X、Y、Z
N（N为不动，即在上一位置）
在主画面里可用来走动轴光标，选择哪一轴走动哪一轴回零。

4．上下左右选择键
在设定参数时用来选择参数或将光标移动到需要修改的位置。每按一次光标移动一格，如需快速选项，只须连续按住键位超过1秒，画面就会出现流水式走动。
5． 加减键
为手动时的前后左右上下（单轴机为前后走动）运行，三轴型须在轴光标指定下运作。
6．
ESC
返回键
在开机时或参数修改后按此键返回主画面运行程序。
7．
暂停
计数
键
在试样时暂停计数，或运行时不计数。
8．
计数
清零
键
在运行时出现无用的次数，按此键回零重新计数。

9．
原点
回零
键
开机后或运行中关机，按此键回零以确保尺寸的准确性。
使用方法：在主画面里按AXIS键，到X轴后再按 原點回零 键，让后挡位回到原点。
注意：在第一次使用机器时请一定要让X轴回零，并用比较精确的尺测量出原点位置，并将数据输入到 定位参数 中的原点位置那里。这样可以确保工件的精度。具体测量方法请参照第6、7页内容。

10． F1 试运行键
在主画面时按F1键，画面会出现运行情况。
11． F2 行程选择键
此键运行次序为：

1、 按 位置设定 键进入位置设定画面设定好每一步的尺寸；
2、 按 F2 键将要选的工步尺寸（即行程）后的方框变成实心方框，即表示选择了此步运行；
3、 按ESC键返回主画面。
12. F3 备用键
13．
参数
设定
键
此键主要进行参数设定，它的详细说明请参阅第三章第二节。
14．

BS
键
设定参数或数字出错时用此键进行个字清除。

第五章 线路板详细说明

第六章 机器电器感应器示意图

附录一：伺服马达速度说明
伺服马达速度设定
速度、加速度 速度、减速度：由于步进电机的特性，步进电机必须以较低的速度才能启动，然后转速不断加快，最终达到你的理想速度；同样，需要电机停止时，可能当时电机的转速很快，如果电机立即停转，电机的其他机械设备的惯性会给你的设备（包括电机）带来很大的损伤，因此，电机在高速转动时，必须速度逐渐减慢，当速度低到一定程度时，才可以将电机停下来，但这个速度一般需要你根据设备的整 体性来决定；作为一个推荐，你可以先把这个速度设为一个较低的值，效果达到后，可以将这个速度逐渐提高。
在本系统中，速度的单位是每秒的脉冲数，由于你使用步进电机驱动器的细分挡位不同，同样的速度可能使电机的转速不同，尤其当驱动器的细分挡位改动时，速度、加速度、减速度都需要做调整。
速度：就是设置步进电机正常工作时的速度。请尽量不要试图让步进电机的转速过高，因为步进电机的扭距（即电机的力度）将有很大的降低。尽量不要使驱动器处于高细分，除非你的精度要求很高，又不能通过其他方式解决（例如减少丝杆螺距），MD—20—C 控制所发的步进马达脉冲速度为20000/秒，而伺服马达脉冲速度为65000/秒。
加速度：步进电机以起始速度启动，逐渐上升为最高速度，在此过程中的上升幅度（上升的快慢）就是加速度。电机在停止过程中的速度变化是启动时的逆过程。

第七章 模具库及角度输入及如何补偿
1、 在主画面里可看到当前所选用的模具库号序号、 材料号、 板料厚度
上模00 下模0 0 材料00
2、 如何输入模具的资料,材料资料:
①按参数设定键,进入参数项选择画面
②用向下键把光标移到上模位

③按输入键确定

④进入上模设定画面

⑤选择模具号,用键选定号数

⑥输入数据用键及输入确定键完成(详解在参数图解页)

3、选择好上模、下模、材料、号序,设定好数据后,回到用户参数页选择所需的号序及板料的厚度
4、进入角度设定画面,进行角度设定和后档位设定.(按位置设定键进入,再按一次进入位置设定画面)
按F1键将所选的模具、材料、角度进行计算,完成后,画面会出现完成的提示,如果出现警告的提示,则有可能是所选的模具或材料厚度出错(解决办法:回到主画面,查验所选的模具号,材料之间是否出现严重超限)
5、进入主画面,按自动键运行,(注):当数字进行后,画面会出现当前所用的角度.
6、如何进行角度的补偿:将小光标移到补偿位下面按输入确定键进行补偿角度的设定,(注):如何设定数据,例:输入角度为950,而实际折弯后的角度是980,则输入补偿数为实际的三分之二.(注:这主要考虑角度大与小之拉伸的问题,所以要将数据减少,约为所需数据的三分之二.例误差+30,输入数据为-20).负数如何设定,即把数据设定好后,按－键即可,正数则无需按＋键.
7、机床对材料的适应特性:由于机床对折宽板及小板之间有较大误差(宽80CM以下为小板),建议大机床折小板的情况下要预先作50以下的正数补偿,这样效果会较好.
8、在900时如进行负数补偿,补偿数大于模具的安全值,画面会出现提示警告,但仍可把数据计算出来,这种情况下要注意模具的承受力等问题.
9、如何设定抗拉强度,可根据五金材料的资料输入,它会影响折弯的角度.
10、材料厚度设定:在用户参数里的材料厚度里设定,设定值为0.1MM.

MD20伺服接线图

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