二期DEH功能块说明.doc

第四章 Micro-Rec的程序图中功能块说明
§7.4.1 功能块综述
一．控制功能图的组成原理
一个完整的控制功能图是通过将事先定义好的功能块相互组织起来,形成框图；在程序的具体运行时，会依照一定的执行周期，按事先规定执行顺序进行处理，从而实现控制功能。一个控制功能图的实际执行周期可能是一～几个处理周期。而我们将这些由相互连接的功能块所组成的、能实现一定控制功能的图形代表方式称为功能方框图。
二． 功能块的特点
在功能图所使用的功能块有以下一些特点：
l 一般具有一个由三个字符组成的名称（这些字母一般为法语单词的缩写，也有极个别的功能块名称只有两个字符），用以表示其基本功能；
l 具有一个为了在功能图中指示某一功能块的编号，在某一功能框图中，该编号对功能块而言是唯一的，并介于1～999之间；
l 有它所包含的参数个数以及对各个参数的定义，一个功能块最多可包含0～6个参数；
l 功能块所包含的输入信号个数以及对各个输入信号的定义，一个功能块最多可包含0～11个输入信号，每一输入信号又可以带上“+”、“-”符号（有极个别的功能块，如宏指令块，可允许有11个以上的输入信号）
三．功能块的一些说明
l 在功能方框图中的数字量属实型，单精度、32位；
l 每同一功能方框图中所包含的功能块的总个数不得超过999；
l 在每个功能方框图中，我们推荐按递增的方式对各个功能块进行编号。在方框图的实际使用中，功能块的编号可有以下一些特点：
1. 模拟输入信号的功能块编号是介于100-199之间；
2. 逻辑输入信号的功能块编号是介于200-299之间；
3. 逻辑输出信号的功能块编号是介于800-899之间；
4. 模拟输出信号的功能块编号是介于900-999之间。
§7.4.2 一般控制程序中的功能块说明
一． 一般控制程序中功能块的清单（按字母顺序）
功能块名称
功能块类型
功能块的描述
ABS
模拟量
绝对值
ADL
历史型模拟量
对信号进行一个周期的延时
AND
逻辑量
逻辑“与”
ATT
模拟量
衰减
BIN
模拟量/逻辑量
对一个字节进行编译/反编译
CHP
模拟量
模拟信号选择器
CMB
模拟量/逻辑量
对五个逻辑组合变量进行十进制编译，并对对象进行检测
CON
模拟量
常数块
COS
模拟量
余弦
CPT
模拟量
计数器
DIV
模拟量
求商
DLL
逻辑量
逻辑冗余
DST
逻辑量
逻辑量的2/3表决
EUL
模拟量
Euler积分
EXP
模拟量
指数
FIO
模拟量
一阶滤波
FIX
模拟量
提取整个数字量
FLP
逻辑量
触发器
FND
模拟量
函数发生器 y =f（x）的复制器
FRT
逻辑量
对上升沿或下降沿进行检测
GAI
模拟量
增益
GIC
逻辑量
经过校正的脉冲发生器
IDL
逻辑量
对某一数字化量进行识别
IL1
逻辑量
逻辑变量生成器（
IMA
模拟量
模拟变量生成器
INA
模拟量
模拟输入
INI
模拟量
带跟踪的积分器
INL
逻辑量
逻辑输入
IVS
模拟量/逻辑量
对MIN、MAX块所选用的通道进行识别
JK
逻辑量
JK触发器
LIM
模拟量
限幅器
LMI
模拟量
带限制器的积分器
LOG
模拟量
求对数
MAX
模拟量
大值选择器
MED
模拟量/逻辑量
对模拟信号是否在或超出某一有效区间进行检测
MIN
模拟量
小值选择器
MUL
模拟量
乘法器
NOT
逻辑量
逻辑“非”门
ORR
逻辑量
逻辑“或”门
OUA
模拟量
模拟信号输出
OUL
逻辑量
逻辑信号输出
PIL
模拟量
PI调节器
PLS
逻辑量/模拟量
在逻辑信号上升沿到来时发出一个脉冲信号
REC
模拟量
复制生成块
RED
模拟量
模拟冗余
REL
模拟量/逻辑量
模拟信号选择继电器
SAN
模拟量
模拟信号选择器
SIN
模拟量
正弦
SPL
模拟量
闭锁采样装置
SQT
模拟量
开方器
SUM
模拟量
求和
SVN
模拟量/逻辑量
数字选择/表决
TAM
模拟量/逻辑量
运行时间计时器
THR
模拟量/逻辑量
带回差的软开关
TIM
模拟量
计时器
TPD
逻辑量
延时失电
TPM
逻辑量
延时带电
VTN
模拟量
数字表决器
XOR
逻辑量
逻辑“或”门
二． 一般控制程序中功能块的功能介绍（按字母顺序）
1． ABS
功能块的描述 ：绝对值。
图形样式：
输出OUT
编号
ABS
输入IN1
输入IN2

输入INn

功能：输出=| ∑输入INn|
输入信号：
INn：模拟输入（1≦ n≦11）。
功能块参数： 无。
2． ADL
功能块的描述：把前一周期的输入信号作为当前的功能块输出。
输入INn

输出OUT
P1
编号
ADL
图形样式：

功能：
相当于对输入信号实施一个周期的延时Z-1。
具体地讲：
当t=0时，输出（t=0）=初始值（Ic）；
否则，输出（t）=∑INn(t-1)。
输入信号：IN1：模拟或逻辑输入。
功能块参数：
P1：初始值（Ic）。
3． AND
功能块的描述： 逻辑“与”门。
图形样式：
输入INn

输出OUT
编号
AND

功能： 输出= IN1* IN2* IN3*…*INn
输入信号：INn：逻辑输入。
功能块参数： 无。
4． ATT
功能块的描述： 可调整的衰减器。
输入IN1

输出OUT
P1
编号
ATT
图形样式：

功能：输出= ∑INn/P1
输入信号：INn：模拟输入（1≦n≦11）
功能块参数：P1 ：衰减系数，其值绝对不允许为“0”。
5． BIN
功能块的描述：对一个字节（8位二进制码）进行编译/反编译。
图形样式：
P1
输入IN1
输入IN1
输入IN3
输入IN4
输入IN5
输入IN6
输入IN7
输入IN8
输入IN9
输出OUT
编号

BIN

功能：
当P1=0时，其输出的模拟值如下表：

如果P1≠0，那末输出的逻辑值应视P1的值来决定：
当P1=1时：如果IN9的第一位b0位为1，则输出=1；
否则，输出=0。
当P1=2时：如果IN9的第二位b1位为1，则输出=1；
否则，输出=0。
当P1=3时：如果IN9的第三位b2位为1，则输出=1；
否则，输出=0。
当P1=4时：如果IN9的第四位b3位为1，则输出=1；
否则，输出=0。
当P1=5时：如果IN9的第五位b4位为1，则输出=1；
否则，输出=0。
当P1=6时：如果IN9的第六位b5位为1，则输出=1；
否则，输出=0。
当P1=7时：如果IN9的第三位b6位为1，则输出=1；
否则，输出=0。
当P1=8时：如果IN9的第八位b7位为1，则输出=1；
否则，输出=0。
输入信号：
IN1、IN2、IN3、IN4、IN5、IN6、IN7、IN8：正逻辑输入信号；
IN9：模输入的拟信号，其值介于0——255之间。
功能块参数：
P1=0：对输入的逻辑信号变量组进行二进制编码；
P1=1：对IN9的第1位的状态变化进行检测；
P1=2：对IN9的第2位的状态变化进行检测；
P1=3：对IN9的第3位的状态变化进行检测；
P1=4：对IN9的第4位的状态变化进行检测；
P1=5：对IN9的第5位的状态变化进行检测；
P1=6：对IN9的第6位的状态变化进行检测；
P1=7：对IN9的第7位的状态变化进行检测；
P1=8：对IN9的第8位的状态变化进行检测；
如果P1不等于以上值，那末输出一直被置为“0”
6． CHP
功能块的描述：模拟信号选择器。
P1，P2，P3，P4，P5
编号

CHP
输入IN1
输入IN1
输入IN3
输入IN4
输入IN5
输入IN6
输出OUT
图形样式：

功能：
如果IN2到IN6都为“0”，那末输出OUT=IN1；
否则，让指针i由2增到6，依次检测IN（指针i）：
如果IN（指针i）=1，则那末输出OUT=IN（指针i-1），并停止对指针i的操作
注意：如果同时由两个逻辑信号为“1”，则指针序号小者优先级别高。
输入信号：
IN1：模拟输入；
IN2：逻辑输入（由P1控制）；
IN3：逻辑输入（由P2控制）；
IN4：逻辑输入（由P3控制）；
IN5：逻辑输入（由P4控制）；
IN6：逻辑输入（由P5控制）；
功能块参数：
P1：常数1；
P2：常数2；
P3：常数3；
P4：常数4；
P5：常数5。
7． CMB
功能块的描述：对五个逻辑组合变量进行十进制编译，并对对象进行检测。
图形样式：
P1
编号

CMB
输入IN1
输入IN1
输入IN3
输入IN4
输入IN5
输入IN6

输入IN9
输出OUT

功能：
当P1=0时，其逻辑输入与模拟输出关系如下表：
IN5
IN4
IN3
IN2
IN1
输出OUT
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
1
1
21
0
0
0
1
0
20
0
0
1
1
0
320
0
0
1
1
1
321
0
0
1
0
1
301
0
0
1
0
0
300
0
1
1
0
0
4300
0
1
1
0
1
4301
0
1
1
1
1
4321
0
1
1
1
0
4320
0
1
0
1
0
4020
0
1
0
1
1
4021
0
1
0
0
1
4001
0
1
0
0
0
4000
1
1
0
0
0
54000
1
1
0
0
1
54001
1
1
0
1
1
54021
1
1
0
1
0
54020
1
1
1
1
0
54320
1
1
1
1
1
54321
1
1
1
0
1
54301
1
1
1
0
0
54300
1
1
1
0
0
50300
1
0
1
0
1
50301
1
0
1
1
1
50321
1
0
1
1
0
50320
1
0
0
1
0
50020
1
0
0
1
1
50021
1
0
0
0
1
50001
1
0
0
0
0
50000
否则，若P1≠0，则视P的数值而定：
当P1=1时，若IN6的第一位数值为“1”，则输出为逻辑值“1”；
否则，输出为逻辑值“0”。
当P1=2时，若IN6的第二位数值为“2”，则输出为逻辑值“1”；
否则，输出为逻辑值“0”。
当P1=3时，若IN6的第三位数值为“3”，则输出为逻辑值“1”；
否则，输出为逻辑值“0”。
当P1=4时，若IN6的第四位数值为“4”，则输出为逻辑值“1”；
否则，输出为逻辑值“0”。
当P1=5时，若IN6的第五位数值为“5”，则输出为逻辑值“1”；
否则，输出为逻辑值“0”。
输入信号：
IN1、IN2、IN3、IN4、IN5：正逻辑输入信号；
IN6：模拟输入，其数值介于0——99999之间。
功能块参数：
P1=0：对五个逻辑组合变量进行十进制编译；
P1=1：对IN6第一位的数值“1”进行检测；
P1=2：对IN6第二位的数值“2”进行检测；
P1=3：对IN6第三位的数值“3”进行检测；
P1=4：对IN6第四位的数值“4”进行检测；
P1=5：对IN6第五位的数值“5”进行检测。
8． CON
功能块的描述：常数块。
输出OUT
P1
编号
CON
图形样式：

功能： 输出OUT=P1。
输入信号： 无。
功能块参数：
P1：常数块的数值。
9． COS
功能块的描述：余弦
图形样式：
输入INn
输出OUT
编号
COS

功能： 输出OUT=COS(∑输入INn),其中∑输入INn的单位为弧度。
输入信号：
INn:模拟输入,其中1≤n≤11.
功能块参数：无.
10． CPT
功能块的描述： 计数器。
图形样式：
P1，P2
编号

CPT
输入IN1
输入IN1
输入IN3
输入IN4
输出OUT

功能： 对乘上了某一增益的模拟输入信号IN1进行积分。
K
CPT
1
0

输入IN1

输入IN2

输入IN4

输入IN3
输出OUT
∫
TI
0
T=1s

该功能块的输出介于0～105之间（不包括105），其输出的初始值为“0”。
其输入信号IN2、IN3、IN4的作用将在下面对该功能块功能的详细描述中提到。
输入信号：
输入IN1：模拟输入；
输入IN2：禁止指令；
输入IN3：跟踪指令；
输入IN4：跟踪值。
功能块参数（固定值或可修改值）：
P1：积分时间常数TI，单位为秒；
P2：增益K。

时间t
时间t
105
输出OUT
输入IN1

功能块功能的详细描述：
l 跟踪功能：
跟踪指令（IN3）=0：不进行跟踪；
跟踪指令（IN3）=1：CPT功能块的输出就跟踪输入IN4的值；
当跟踪指令（IN3）未用时，其缺省值为“0”。
l 确认功能：
禁止指令（IN2）=0：积分器对输入的模拟信号进行积分；
禁止指令（IN2）=1：积分器不考虑了输入的模拟信号（积分器的输入为空）。
l 限制功能：如上页图。
11． DIV
功能块的描述： 除法器。
图形样式：
输出OUT
编号
DIV
输入IN1

输入IN2

功能：输出OUT=IN1/IN2
输入信号：
IN1：分母；
IN2：分子。
功能块参数： 无。
12． DLL
功能块的描述： 逻辑冗余。
图形样式： 输入IN1

输出OUT
P1
编号
DLL

功能(如下图)：

OUT
XOR
P1
XOR
输入IN1
对应控器来的IN1

Z-1
激活REG

输入信号：IN1：逻辑输入；
如果控制器已被激活，则功能块输出等于其输入；否则，功能块输出等于
来自对应控制器的相应块的输入。
功能块参数：
P1：初值。
13． DST
功能块的描述：逻辑量的2/3表决。
输出OUT
编号
DST
输入IN1

输入IN2

输入IN3
图形样式：
功能： 输出OUT=IN1*IN2 + IN2*IN3 + IN1*IN3
输入信号：
IN1：逻辑输入1；
IN2：逻辑输入2；
IN3：逻辑输入3。
功能块参数： 无。
14． EUL
功能块的描述： EULER积分。
输入INn

输出OUT
P1
编号
EUL
图形样式：

功能： 按下面的算术式，以一秒的积分时间常数对输入信号的和进行积分：
当t=0时，输出OUT=P1（初试值）；
否则，输出OUT（i）=输出OUT（i-1）+△*∑INn(i-1)
输入信号：
INn:模拟输入（1≤n≤11）。
功能块参数： P1：初始值。
15．EXP
功能块的描述：指数。
图形样式：
输入INn

输出OUT
编号
EXP

功能： 输出OUT=exp（∑INn）
输入信号：
INn:模拟输入（1≤n≤11）。
功能块参数： 无。
16．FIO
功能块的描述： 一阶滤波。
输入INn

输出OUT
P1，P2，P3
编号
FIO
图形样式：

功能：
当t=0时，输出OUT= P3（初始值）
否则，输出OUT（i）=输出OUT（i-1）+△*{[∑INn(i-1)*P1]- 输出OUT（i-1）}/P2
其中，△为程序的执行周期，单位为秒。
∑
+
--
P3
P1
INn
X
：

输入信号：INn:模拟输入（1≤n≤11）。
功能块参数：
P1：增益K；
P2：时间因子，单位为秒；
P3：初始值。
17． FIX
功能块的描述： 将某个数整个地提取出来。
图形样式：
输入INn

输出OUT
编号
FIX

功能：输出OUT=输入信号和的整体。
输入信号：INn:模拟输入（1≤n≤11）。
功能块参数： 无。
18． FLP
功能块的描述：
图形样式：
P1
输出OUT
编号
FLP
输入IN1

输入IN2

输入IN2

功能：
当t=0时，输出OUT=P1（初试值）；
否则，输出OUT（i）与输入的关系如下表：

IN1IN2
00或11
01
10
IN3
0
OUT（i）=OUT（i-1）
OUT（i）=0
OUT（i）=1
1
OUT（i）=/OUT（i-1）
OUT（i）=0
OUT（i）=1
输入信号：
IN1：置位端图形样式：；
IN2：复位端R；
IN3：触发端T。
功能块参数：
P1：初始值。
19． FNC
功能块的描述：函数发生器 y = f（x）
图形样式：
输出OUT
编号
FNC
输入IN1

输入IN2

功能：
当输入∑INn介于相邻两点的X值之间时，输出由线性内插法得到；
否则，输出由线性外推法得到。
输入信号：INn:模拟输入（1≤n≤11）。
功能块参数：
P1：功能块给出的X、Y的对数（xi，yi）；
P1的值受下列规则约束：
采用MULTIBUS Ⅱ 的系统，其值应不超过14；
采用其它控制器的系统，其值应不超过32；
20．FND
功能块的描述： 函数发生器FNC的复制器。
图形样式：
输出OUT
编号
FND
输入IN1

输入IN2

功能： 该功能块的输出按输出接在其IN2的FNC功能块的同样参数进行处理。
输入信号：
IN1：模拟输入，允许内插或外推的输入；
IN2：模拟输入，被复制的函数发生器FNC的输出。
功能块参数： 无。
注：接在该功能块的IN2的FNC功能块应与FND在同一框图回路中。
21．FRT
功能块的描述： 对上升沿或下降沿进行检测。
P1
输出OUT
编号
FRT
输入IN1

输入IN2
图形样式：

功能：
IN1
程序的循环时间△
程序的循环时间△

输入IN1
输出OUT
DLL
NOT
DLL

AND
其等价框图如下：
检测上升沿时:

输入IN1
输出OUT
DLL
NOT
DLL

AND
检测下降沿时:

输入信号： IN1：逻辑输入。
功能块参数：
P1：变化方向检测：
≥1：上升沿检测；
＜1：下降眼检测。
22．GAI
功能块的描述： 增益块。
图形样式：

P1
输出OUT
编号
GAI
输入INn

输入IN2

功能：输出OUT = P1*∑INn
功能块参数：P1：增益。
23．GIC
功能块的描述：经过校正的脉冲发生器。
P1，
编号

GIC
输入IN1
输入IN2
输入IN3
输入IN4
输出OUT
图形样式：

功能： 根据IN1、IN2、IN3、IN4及P1产生校正后的脉冲。
输入信号： IN1：以秒为单位表示的脉冲宽度；
IN2：以秒为单位表示的周期。
IN3：脉冲有效信号。当IN3=1时，输出信号为脉冲系列。
IN4：强制指令。当IN4=1时，输出信号为脉冲系列。
功能块参数： P1：脉冲幅值。
24．IDL
输入IN1

输出OUT
P1，P2，P3，P4
编号
IDL
功能块的描述：当IN3=1时，输出信号为脉冲系列。
图形样式：
功能：根据输入信号值（进行严格的识别）的不同，将输出信号置“1”。
输入信号： IN1：模拟输入。
功能块参数：
P1：第一种被识别的状态值（若未使用，则P1= -1）；
P2：第二种被识别的状态值（若未使用，则P2= -1）；
P3：第三种被识别的状态值（若未使用，则P3= -1）；
P4：第四种被识别的状态值（若未使用，则P4= -1）。
25．IL1
功能块的描述： 逻辑变量生成器（用于MIMIC图中）。
图形样式：
P1，P2，P3
编号

IL1
输入IN1
输入IN2
输入IN3
输入IN4
输出OUT

功能： 根据逻辑变量值生成一个图形对象。
对由参数P1及P2定义的字节的某一位置“1”。对具体是哪一位的定位确定分成两个阶段：首先根据IN1的数值来决定哪半个字节被激活；而后，根据IN2的数值来决定对被激活半个字节四位中的哪一位进行置“1”。
当三个输入IN2、IN3、IN4都为“0”时，则对这半个字节的第一位置“1”； 当输入IN2为“1”时，则对这半个字节的第二位置“1”；依此类推。在每一次执行时，只能对一位置“1”，其优先级别为：IN2﹤IN3﹤IN4。
输入信号：IN1：逻辑信号，决定哪半个字节被激活；
IN2：逻辑信号，第一步故障；
IN3：逻辑信号，第二步故障；
IN4：逻辑信号，第三步故障。
功能块参数：
P1：MIMIC图中变量表的类型（0为局部变量表；1为全局变量表）。
P2：MIMIC图中变量表的序号。
P3：变量表中的字节数。
26．IMA
功能块的描述：模拟变量生成器（用于MIMIC图中）。
P1，P2，P3，P4
编号
IMA
输入IN1

输出OUT
图形样式：

功能： 将模拟输入信号乘上一个增益后，分配到变量表中。
输入信号：IN1：模拟输入信号。
功能块参数：
P1：MIMIC图中变量表的类型（0为局部变量表；1为全局变量表）。
P2：MIMIC图中变量表的序号。
P3：变量表中的字节数。
P4：增益。
27．INA
功能块的描述： 框图中的模拟输入。
图形样式：
输出OUT
P1
编号
INA

功能： 从数据库中采集一个模拟输入变量。
输入信号： 无。
功能块参数： P1：框图中所使用的模拟输入信号的名称。
28．INI
功能块的描述： 带跟踪的积分器。
P1，
编号
INI
输入IN1
输入IN2
输入IN3
输出OUT
图形样式：

功能：
---历史块。
---积分的时间因子：1秒。
---积分所采用的方式：
当t=0时，输出=初始值P1。
否则，若跟踪指令IN3﹥0，输出（i）=跟踪值；
否则，输出（i）=输出（I-1）+△*IN1 其中， △为回路的有效周期，单位为秒。
输入信号：IN1：积分输入，模拟量；
IN2：跟踪值，模拟量；
IN3：跟踪指令，逻辑量。
功能块参数：P1：初始值IC。
29．INL
功能块的描述：方框图中的逻辑输入。
图形样式：
输出OUT
P1
编号
INL

功能： 从数据库中采集一个逻辑输入变量。
输入信号： 无。
功能块参数： P1：框图中所使用的逻辑输入信号的名称。
30．IVS
功能块的描述： 对MIN、MAX块所选用的通道进行识别。
图形样式：
输入IN1

输出OUT
P1，P2，P3，P4
编号
IVS
功能：当被测试的MIN或MAX功能块选用的由P1所指定的通道时，输出 =1
否则，输出=0
输入信号： IN1：被测试的MIN或MAX功能块的输出。
功能块参数： P1：被测试的MIN或MAX功能块的深入通道序号。
31．JK
功能块的描述： JK触发器。
P1，P2
编号
JK
输入IN1
输入IN2
输入IN3
输出OUT
图形样式：

功能： 输出（t=0）=P1
当由P2决定的IN3的上升或下降沿到来时，输出按如下规律变化：
若IN1=0、IN2=0，则输出（t）=输出（t-1）；
若IN1=0、IN2=1，则输出（t）=1；
若IN1=1、IN2=1，一旦触发信号到来，则输出（t）翻转；
若IN1=1、IN2=0，则输出（t）=0
输入信号：IN1：置位端，逻辑信号；
IN2：复位端。逻辑信号；
IN3：触发端。
功能块参数：P1：初始值；
P2：IN3的有效极性：1表示上升沿有效；0表示下降沿有效。
32．LIM
功能块的描述： 限幅器。
图形样式：
输入INn

输出OUT
P1，P2
编号
LIM
功能： 设∑INn为输入信号的和，当∑INn＜P1时，输出=P1；
∑INn＞P2时，输出=P2；
否则，输出=∑INn
输入信号：INn：模拟输入（1≤n≤11）
功能块参数： P1:低限Min；
P2:高限Max，且P1＜P2
33．LMI
功能块的描述： 亚当斯/BASHFORT带限制器的积分器。
图形样式：
输出OUT
输入INn

P1，P2
编号
LMI
功能： 根据亚当斯/BASHFORT积分法则，以一秒的积分时间因子对输入信号的 和进行积分。若积分结果＜MIN，则输出=MIN；
积分结果＞MAX，则输出=MAX；
否则，输出=积分结果。
输入信号：INn：模拟输入（1≤n≤11）
功能块参数： P1：初始值；
P2：低限MIN；
P3：高限MAX。注P1＜P3且P1＜P2 ＜P3
34．LOG
功能块的描述： Napierian对数。
输入INn

输出OUT
编号
LOG
图形样式：

功能： 输出=Log（∑INn） 注：∑INn必须＞0
输入信号： INn：模拟输入（1≤n≤11）
功能块参数： 无。
35．MAX
功能块的描述： 大值选择器。
输入INn

输出OUT
编号
MAX
图形样式：

功能： 输出为输入信号的最大者。
输入信号：INn：模拟输入（2≤n≤11）
功能块参数： 无。
36．MED
功能块的描述： 对模拟信号是否在或超出某一有效区间进行检测。
输入IN1

输出OUT
P1，P2，P3
编号
MED
图形样式：
功能： 当P2=1时，| ∑INn-P1|≤P3或当P2=0时，| ∑INn-P1|＞P3
输出=1
否则，输出=0
输入信号：INn：模拟输入（1≤n≤11）
功能块参数： P1：阈值；
P2：方向：为“1”时，上升有效，输入信号进入区间P1±P3；
为“0”时，上升有效，输入信号超出区间P1±P3；
P3：回差，模拟信号，其值大于0。
37．MIN
功能块的描述： 小值选择器。
输入INn

输出OUT
编号
MIN
图形样式：

功能： 输出为输入信号的最小者。
输入信号：INn：模拟输入（2≤n≤11）
功能块参数： 无。
38．MUL
功能块的描述： 乘法器。
输入INn

输出OUT
编号
MUL
图形样式：

功能： 输出= IN1* IN2*…* INn
输入信号：INn：模拟输入（2≤n≤11）
功能块参数： 无.
39． NOT
功能块的描述： 逻辑“非”门.
图形样式：
输入IN1

输出OUT
编号
NOT

功能: 输出=输入信号取反
输入信号： IN1:逻辑输入.
功能块参数： 无.
40． ORR
功能块的描述： 逻辑“或”门.
输入INn

输出OUT
编号
ORR
图形样式：

功能： 输出= IN1+IN2+…+ INn
输入信号：INn：逻辑输入（2≤n≤11）
功能块参数： 无.
41． OUA
功能块的描述： 方框图中模拟信号输出。
输入IN1

输出OUT
P1
编号
OUA
图形样式：

功能： 将P1指定的符号变量赋予IN1的值。
输入信号：IN1：模拟输入。
功能块参数：P1：框图中所使用的模拟输出信号的名称。
42． OUL
输入IN1

输出OUT
P1
编号
OUL
功能块的描述： 方框图中逻辑信号输出。
图形样式：

功能： 将P1指定的符号变量赋予IN1的值.
输入信号：IN1：逻辑输入。
功能块参数：P1：框图中所使用的逻辑输出信号的名称。
43． PIL
功能块的描述： 带限幅及的积分作用的PI调节器。
图形样式：见下页。
功能：带限幅及的积分作用的PI调节器
输入信号： IN1：模拟输入1；
IN2：模拟输入2；
IN3：跟踪值，模拟量；
P1，P2，P3，P4，P5
编号

PIL
输出OUT
输入IN1
输入IN1
输入IN3
输入IN4
输入IN5
输入IN6
输入IN7
输入IN8

IN4：跟踪指令，逻辑信号；
IN5：跟踪偏移指令，逻辑信号；
IN6：输出偏移值，模拟信号；
IN7：输出低限；
IN8：输出高限。
功能块参数： P1：控制器选择，“0”为串级方式；“1”为并联方式；
P2：增益，模拟值；
P3：以秒计算的积分时间因子，模拟量；
P4：跟踪偏移值，模拟信号；
P5：初始值Ic，模拟值。
44． PLS
功能块的描述： 在逻辑信号上升沿到来时发出一个脉冲信号。
输入IN1

输出OUT
P1
编号
PLS
图形样式：

时间t
输入IN1
输出OUT
P1
P1
功能： 根据IN1及P1发出一个脉冲信号。如图：

输入信号：IN1：逻辑输入。
功能块参数：P1：以秒表示的脉冲宽度。
45． REC
输出OUT
功能块的描述： 对信号进行复制，即在增减指令控制下，使输出信号按给定的变化率，向着目标值变化，中间可能会对输出信号进行暂时的闭塞；。
P1，P2，P3，
编号

REC
输入IN1
输入IN2
输入IN3
输入IN4
输入IN5
输入IN6
图形样式：

功能： 当IN3或IN4为“1”时，输出向着目标值按IN2给定的变化率变化；
当IN6=1时，输出等于IN5。
输入信号：IN1：目标值，模拟量；
IN2：变化率，模拟量；
IN3：增指令，逻辑信号；
IN4：减指令，逻辑信号；
IN5：跟踪值，模拟量；
IN6：跟踪指令，逻辑信号。
功能块参数：
P1：初始值，模拟量；
P2：输出闭锁的阈值；
P3：输出闭锁所持续的周期数。
46． RED
功能块的描述： 模拟冗余。
图形样式：
输入IN1

输出OUT
P1
编号
RED

激活REG
输出OUT
输入IN1
IN1等
同 端
一阶滤波
P1 P2
功能：

当控制器被激活时，其输出就等于IN1；否则，其输出就是IN1等同端处的输入。
不论怎样，为减小寄生噪音的影响，所选择的输入信号通过了一个一阶滤波才变为该功能块的输出信号。
输入信号： IN1：模拟输入；
功能块参数： P1：以秒计算的积分时间因子；若为“0”，则积分时间因子为1秒。
P2：初始值。
47． REL
功能块的描述： 模拟信号选择继电器。
图形样式：

P1，
编号

REL
输入IN1
输入IN2
输入IN3
输入IN4
输出OUT

功能：
若IN4＞P1，则输出=IN1；
若IN4=P1，则输出=IN2；
若IN4＜P1，则输出=IN3。
输入信号：IN1：模拟量输入；
IN2：模拟量输入；
IN3：增模拟量输入；
IN4：逻辑指令。
功能块参数： P1：阈值。
48． SAN
功能块的描述：模拟信号选择器。
图形样式：
编号

SAN
输出OUT
输入IN1
输入IN1
输入IN3
输入IN4
输入IN5
输入IN6
输入IN7
输入IN8
输入IN7

功能：
当IN6=1时，输出=IN1；
当IN6=0而IN7=1时，输出=IN2；
当IN6=IN7=0而IN8=1时，输出=IN3；
当IN6=IN7=IN8=0而IN9=1时，输出=IN4；
否则，若IN6=IN7=IN8=IN9=0时，输出=IN5。
输入信号：
输入IN1：
输入IN1：
输入IN3：
输入IN4：
输入IN5：
输入IN6：
输入IN7：
输入IN8：
输入IN7：

被选择的模拟输入信号
用于选择的逻辑输入信号

功能块参数： 无。
49． SIN
功能块的描述：正弦.
输入INn

输出OUT
编号
SIN
图形样式：

功能： 输出=SIN（∑INn）, 其中∑INn单位为幅度。
输入信号：