ZYWHL-3200钻机使用说明书.doc

ISO9001：2000认证企业
煤炭科学研究总院重庆研究院

产品使用说明书

ZYWL—3200（H）
煤矿用履带式全液压钻机

感谢您选购本产品！为了保证安全并获得最佳效能，安装、使用产品前，请详细阅读本使用说明书并妥善保管，以备今后参考。

u 用户应负责钻机的安全操作和劳动组织，编制相应的安全操作规程，承担操作人员和设备的安全责任。
u 用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意识；
u 操作人员必须经过培训才可使用本钻机；
u 操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书；
u 钻机钻孔过程中，应有专职安全员跟班作业。

执行标准：MT/T356-2005
Q/MKC433-2010
版 本 号：V1.0
出版日期：2010/09

安全警示：
1）操作人员随身衣物应合身并束紧，以免缠上钻机的运动部件而对肢体造成损伤；
2）液压系统中溢流阀和功能阀组出厂时均已调定，不能随意调整压力。如确需重新调定时，必须由专业技术人员或经过专业培训的技术工人严格按照说明书要求调定钻机工作压力；
3）操作人员操作履带车行走、转弯、爬坡时，注意履带钻机行车安全；操作履带钻机上坡和下坡时，操作人员一定要站在钻机上方；下坡时，操作人员在上方，向下开履带钻机；上坡时，操作人员同样站在上方，向后（及向坡上）倒着开履带钻机，防止因坡度过大或地面浮煤导致履带钻机向下滑动，引起事故。
4）钻机工作时，履带车锚固必须牢固，防止倒下伤人；
5)启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，仔细检查电路电缆，检验漏电保护装置状态，检查钻机锚固是否牢固，只有在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机运转；
6)调定转速时，应在停车状态下进行；
7)钻机在钻孔过程中，当钻杆之间采用螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加接或拆卸钻杆时，夹持器夹住钻杆后才可反转；
8）钻机钻孔过程中加接钻杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑落伤人；如使用螺旋钻杆，未使用夹持器时，钻机只能钻进近水平孔，且操作人员应采取相应安全措施，防止钻杆从钻孔中滑落伤人；
9)钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧面，严禁操作人员正对钻杆操作；
10)钻机钻孔过程中，操作人员靠近钻机外露运动部件时，应注意安全；
11)使用调斜油缸时一定要慢慢推动手把，严禁突然推动（或拉动）手把，使得机架升降过快而引起安全事故；
12)钻机液压系统不得在泄漏状态下运转，当液压油有泄漏时，应及时掩埋；
13)钻机配置的电动机应使用YBK型防爆电机；钻机配套电机、液压胶管、矿用单体液压支柱应有安全标志，且安全标志在有效期内。

目 录
1 用途及适用范围………………………………………………………………………………………1
2 主要结构和工作原理…………………………………………………………………………………1
3 钻机型号及主要技术参数……………………………………………………………………………3
4 地面试车………………………………………………………………………………………………5
5 下井运输………………………………………………………………………………………………8
6 井下安装试车…………………………………………………………………………………………8
7 钻孔操作………………………………………………………………………………………………9
8 操作中的注意事项…………………………………………………………………………………15
9 保养及维修…………………………………………………………………………………………15
10 常见故障分析与处理方法………………………………………………………………………16
11 储存保管…………………………………………………………………………………………16
12 开箱检查…………………………………………………………………………………………17
13 其他………………………………………………………………………………………………17
14 安标控制件明细表……………………………………………………………………………17
15产品资质编号……………………………………………………………………………………17

1 用途及适用范围
ZYWHL-3200煤矿用履带式全液压钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石坚固性系数f10的各种煤层、岩层。钻机可独立行走，原地转弯，要求巷道或钻场断面大于12m2，高度大于3m，宽度大于4m。
2 主要结构和工作原理
钻机整体结构如图1所示，液压系统见图12。钻机主要由油箱、操作台、电动机组件、动力头、机架、履带车、锚固支撑调斜系统、夹持器、冷却器组件、导向套组件和钻具等部件组成。液压系统中采用了联动油路，能实现旋转、卡盘及夹持器和推进、卡盘及夹持器联动。
2.1油箱（3200ZYWHL01）
油箱（图2）主要由箱体、空气滤清器、回油滤油器、吸油滤油器和液位温度计等组成。油箱有效容积150L。其作用是储存、冷却和过滤工作介质（46#抗磨液压油）。
2.2 操作台（3200ZYWHL02）
操作台（图3）主要由台架、钻进多路换向阀、行走调斜多路换向阀、手动换向阀、联动阀组、溢流阀、压力表、胶管等组成。钻进多路换向阀由三片阀组成，操作相应手把，可控制钻机动力头正、反向旋转、动力头正常进退和快速进退、夹持器的夹紧和松开；行走调斜多路换向阀由三片阀组成，操作相应手把，可控制履带车前进、后退、转弯和机架倾角的调整；手动换向阀是将小泵来的压力油分别供给钻进多路换向阀、行走调斜多路换向阀和锚固支撑多路换向阀。联动阀组包括卡盘夹紧-松开功能选择阀、夹持器功能选择阀、卡盘功能选择阀、钻进功能选择阀、进退功能选择阀、液控换向阀及梭阀等。通过操作这些功能阀，可实现钻机的多种联动功能。调节溢流阀可控制推进力，即控制钻进的钻压。
2.3 电动机组件（3200ZYWL01）
电动机组件（图4）主要由电动机、双联柱塞泵、鼓形齿式联轴器、连接罩、大小泵进出油组件等组成。电动机组件的功能是将电能转换成液压能(压力油)。电动机通过鼓形齿式联轴器驱动双联柱塞泵旋转，油泵从油箱吸入液压油，并输出压力油。大泵输出的压力油至钻进多路换向阀；小泵输出的压力油至手动换向阀。调节大泵上的节流阀手柄，改变大泵的排量，即可调节钻机的输出转速。
2.4 动力头（3200ZYWL02）
动力头（图5）主要由柱塞马达、减速箱和液压胶套卡盘等组成。动力头的功能是将液压能转换成机械能。压力油驱动马达旋转，经减速箱减速后带动主轴及卡盘夹紧钻具一起旋转，输出转速和转矩。调节马达上的手轮，可改变马达的排量，即改变钻机的输出转速和转矩。
减速箱为两组齿轮减速传动机构。变速时，顺时针或逆时针旋转马达手轮，钻机转速逐渐增大或逐渐减小。顺时针或逆时针旋转变量泵手轮，钻机转速逐渐减小或逐渐增大。（注：转速调整时，钻机必须停止旋转和推进。）
液压胶套卡盘为液压夹紧，弹簧松开的常开式。液压系统中采用了液压保压油路，当卡盘夹紧-松开功能选择阀置于夹紧位，开机后，小泵输出的压力油经顺序阀(作背压)的作用下，卡盘处于常闭状态。卡盘的夹紧力随着联动钻进时的旋转油路或推进油路压力增高而增大。
2.5 夹持器（3000ZYW05）
夹持器（图6）主要由活塞、壳体、弹簧、卡瓦等组成。为弹簧加液压辅助夹紧，液压松开的常闭式夹持器。其作用是上、下钻杆时夹紧钻杆，停机后可夹紧钻孔内的钻杆，防止钻杆从钻孔内滑出(大倾角钻进时)。夹持器安装在机架的前端。
2.6 机架（3200ZYWHL03）
机架（图7）主要由机架体、推进油缸、拖板、旋转轴组件、立柱及加长段、拉杆旋转轴和拉杆等组成。其作用是支承动力头和实现动力头前进、后退。用销轴将动力头固定在拖板上。在推进油缸的作用下，拖板和动力头沿着机架体上的导轨往复运动。机架体可沿立柱上下移动，适应钻孔高度；在调斜油缸的作用下，机架可绕旋转轴上下转动，适应钻孔的倾角。
2.7 履带车（3200ZYWHL04）
履带车（图8）主要由履带底车(包括行走机构、履带总成、张紧机构和下回转盘)和安装平台(包括上回转盘)等组件。其作用是安装钻机的油箱、操作台、电动机组件、冷却器、机架和锚固立柱等部件。操作行走手把，钻机在马达的驱动下可前进、后退和转弯，实现钻机在短距离内转移工作场地。拉出设置在履带车侧面的定位销，安装平台可左右180°转动，适应钻机的水平角。
2.8 锚固支撑调斜系统（3200ZYWHL05）
锚固支撑调斜系统（图9) 主要由立柱油缸、下立柱、中立柱、上立柱、上顶板组件、支撑多路阀、液压锁、调斜油缸和胶管等组成。立柱油缸用来锚固钻机；上、中、下立柱可适应巷道或钻场的高度，调斜油缸用来调节机架体的倾角，适应钻孔的倾角。
2.9 冷却器组件（3200ZYWHL07）
冷却器（图10）的作用是对液压油进行冷却。行走调斜多路阀和支撑多路阀的回油与钻进多路阀的回油合并后，经冷却器冷却后，再经过精过滤器回油箱。
2.10 导向套组件（3200ZYWL04）
导向套组件（图11）主要由活动套、导向套体等组成。其作用是给钻杆起导向作用。导向套安装在夹持器前面。
2.11 钻具
钻具包括钻头、钻杆和水辫。
钻头为PDC复合片钻头,配套有φ94 mm、φ113mm、φ133mm三种规格，供用户选择。该钻头具有强度高，寿命长的特点。
钻杆直径为φ73mm，长度为800mm。钻杆之间采用圆锥螺纹连接，具有强度高、易拆装和对中性好等特点。
水辫配置有后置水辫和前置水辫两种，供用户选择。后置水辫只起通水(或压风)排渣、冷却和润滑钻头的作用；前置水辫既向钻杆传递动力，又通水（或压风），起到排渣、冷却和润滑钻头的作用。
3 钻机型号及主要技术参数
3.1 型号含义
Z Y W L – 3200（H）
机架横向布置
额定最大输出转矩
履带式
无级调速
液压
钻机
3.2 主要技术参数
最大钻孔深度(参考值) m 350
钻孔倾角
机架横向布置 ° -90～+90
机架纵向布置 ° -20～+60
开孔直径 mm 94、113、133
终孔直径 mm 94、113
钻杆直径 mm 73
输出转速 r/min 50～240
最大输出转矩 N·m 3200～700
最大给进力 kN 110
最大起拔力 kN 130
正常给进速度 m/min 0～1.5
给进行程 mm 850
锚固力 kN 4×180
液压系统工作压力
正转压力 MPa 27
反转压力 MPa 28
推进压力 MPa 23
起拔压力 MPa 21
行走压力 MPa 20
调斜压力 MPa 20
锚固压力 MPa 20
卡盘常闭保压压力 MPa 6
夹持器松开压力 MPa 7.5
履带车
行走速度 m/min 15
爬坡能力 ° 　 　 20
履带板宽度 mm　 300
电动机
型号 YBK2-225M-4
额定功率 kW 45
额定转速 r/min 1480
额定电压 V 380/660
油泵
型号 SAURE60/25
排量 ml/r 0～60/25
大、小泵出口调定压力 MPa 31/26
马达
型号 A6V107MA
排量 ml/r 107～30.8
额定压力 MPa 31.5
油箱
工作介质 46＃抗磨液压油
有效容积 L 150
外型尺寸(长×宽×高) mm 2850×1300×2500
重量（不包括钻杆） kg 约3500

4 地面试车
4.1所有操作人员须经培训合格，并持有上岗证，方可进行操作。
4.2将钻机放在便于操作和观察的适当的位置，检查各油管连接是否正确、牢固可靠。
4.3经空气滤清器油网加入46＃抗磨液压油至油位计上标位，开机试车后油位会下降，应及时补油至上标位。
4.4连接电源，注意电动机接线电压等级应与电源电压等级相符合，电动机的旋转方向应与油泵标注的箭头方向一致。
4.5调定工作压力
4.5.1钻进多路阀各安全阀压力的调定
将手动换向阀置于钻进位，卡盘和夹持器功能选择阀置于单动位， 进退功能选择阀置于解锁位。
拆下动力头马达和推进油缸上的油管并用堵头堵住，松开多路阀上的大、小泵进油阀片上的安全阀并旋紧其它各安全阀。开机后，将旋转手把向后拉，缓慢调节多路阀大泵进油阀片下方的安全阀，使油压逐渐上升，当操作台旋转压力表(右1)指示为26 MPa时，锁紧该安全阀，此压力为大泵油路和动力头反转压力。再将旋转手把向前推，缓慢调节旋转阀片上方的安全阀，当操作台旋转压力表(右1) 指示为25 MPa时，锁紧该安全阀，此压力为动力头正转压力。
将推进手把向前推，缓慢调节多路阀小泵进油阀片上方的安全阀，使油压逐渐上升，当操作台推进压力表(左1)指示为23MPa时，锁紧该安全阀，此压力为推进油路压力和推进压力，单动时夹持器的辅助夹紧和松开压力。将推进手把向后拉，缓慢调节推进阀片下方的安全阀，当操作台推进压力表(左1)指示为21MPa时，锁紧该安全阀，此压力为起拔压力。
钻进多路阀各安全阀压力调完后，各手把恢复到中位，将拆下的油管恢复原位。
4.5.2卡盘常闭(保压)夹紧压力的调定
该钻机采用油压夹紧，弹簧松开的常开式卡盘。为了防止在大倾角钻孔时钻杆下滑发生人员伤亡及设备损坏，钻机的液压系统采用了液压保压油路，卡盘夹紧-松开功能选择阀置于夹紧位，开机后，卡盘处于常闭状态。该钻机采用顺序阀(作背压用)使卡盘获得常闭的夹紧压力。顺序阀安装在联动阀组左侧下方。将卡盘夹紧-松开功能选择阀置于夹紧位，开机后，缓慢调节顺序阀(见图3序号13）手轮，当小泵压力表(右2)指示为6MPa时锁紧。该阀出厂已设定为6MPa,可以满足100m左右90°垂直钻孔的需要。如有更高的需求可自行调节到需要的压力。
注：对于倾角较小的钻孔，应尽量减小该阀的设定值，以减少液压系统的发热量，但最低设定压力不能小于6MPa。钻机未工作时应尽量将卡盘夹紧-松开功能选择阀置于中位。
4.5.3行走调斜多路阀上的安全阀压力的调定
将手动换向阀置于锚固/行走位。松开行走调斜多路阀上的安全阀，拆下左侧行走阀片上的一根胶管和接头，用堵头堵住该出油口。开机后，将该阀片手把向前推，缓慢调节行走调斜多路阀的安全阀，使油压逐渐上升，当小泵压力表(右2)指示为20MPa时，锁紧该安全阀，此压力为行走调斜压力。将手把恢复到中位，拆下的胶管和接头恢复原位。
4.5.4锚固多路阀上的安全阀压力的调定
将手动换向阀置于锚固/行走位。松开锚固多路阀上的安全阀，开机后，操作该多路阀手把，锚固油缸活塞杆伸出(缩回)到位，缓慢调节该多路阀上的安全阀，使油压逐渐上升，当小泵压力表(右2)指示为20MPa时，锁紧该安全阀，此压力为锚固压力。
4.5.5减压阀的减压油路压力调定
该钻机采用弹簧加辅助油缸夹紧，油压松开的常闭式夹持器。该夹持器所需的松开压力较小，采用了减压油路，出厂时已调定为7.5MPa，即为减压油路的最低压力。
注：请不要随便调节。
4.5.6各压力在调节过程中和调定后，液压系统不得有渗漏油现象。
4.6转速、转矩的调节
钻机在钻孔时，因煤、岩性质的变化，需要调节钻机的输出转速和转矩。调节马达上的手轮，改变马达的排量，即可改变钻机的输出转速和转矩。顺时针逐渐旋转马达上的手轮，马达的排量逐渐减小，钻机的输出转速逐渐增高，输出转矩逐渐减小；逆时针逐渐旋转马达上的手轮，马达的排量逐渐增大，钻机的输出转速逐渐降低，输出转矩逐渐增大。在正常钻进时，只需调节马达上的手轮，就能满足钻进时对转速和转矩的要求。只有当遇到处理孔内事故或开孔时，需要更低转速时，可以调油泵上的节流阀来达到需要的输出转速(一般情况下，油泵的排量应调到最大，出厂时已调节好)。事故处理或开孔后，将油泵的排量调到最大。
注：调节转速时，钻机必须在空载或停止旋转和推进状态下进行。
4.7试车
4.7.1 动力头空载运转、正常进退、快速进退及联动功能试车
1) 动力头空载运转、正常进退、快速进退试车
将手动换向阀置于转进位、卡盘功能选择阀置于单动位、夹持器功能选择阀置于单动位、进退功能选择阀置于解锁位。
开机后，操作旋转手把，动力头在高、低速，正、反转状态下，分别各运转5min，与此同时，可旋转油泵上的手柄和马达上的手轮，均可改变动力头的旋转转速；将旋转手把置于正转位，操作进退手把，动力头正常进退10次，与此同时，操作溢流阀，可改变动力头的进退速度；将旋转手把置于中位，操作进退手把，动力头快速进退5次。
观察操作台上压力表情况，动力头正、反转压力小于2.5 MPa；动力头正常进退压力小于2 MPa；动力头快速进退压力小于4 MPa，总回油压力小于0.4 MPa。钻机各运转应平稳，不得有异常声响、异常现象和渗漏油现象，否则应停机检查。
2) 联动功能试车
将手动换向阀置于转进位，卡盘功能选择阀置于联动位，夹持器功能选择阀置于联动位，卡盘夹紧-松开功能选择阀置于夹紧位，钻进功能选择阀置于进杆位，进退功能选择阀置于解锁位。
将钻杆从动力头后方穿过中空主轴和卡盘，但不伸出卡盘前端。开机后，卡盘应夹紧钻杆。操作旋转手把置于正转位，动力头正转，同时，卡盘夹紧钻杆正转。操作进退手把置于前进位，动力头边正转边前进，当正转油路和推进油路中任意一油路压力超过7.5 MPa，夹持器应松开。但在空载运转时，油路压力可能超不过7.5 MPa，只有当动力头前进到位后，推进油路压力超过7.5 MPa，夹持器应松开。此时，从夹持器前方插入一根钻杆，但不伸出夹持器，操作进退手把置于中位，再操作旋转手把置于中位，此时卡盘和夹持器均应夹紧钻杆。操作旋转手把置于反转位，卡盘和夹持器均应夹紧钻杆。操作旋转手把置于中位、进退手把置于后退位，动力头快速后退，与此同时，卡盘应松开钻杆，夹持器应夹紧钻杆。动力头后退到位后，操作进退手把于中位，卡盘与夹持器均应夹紧钻杆。如此反复3次。运动应灵活，动作应准确，卡盘和夹持器卡瓦伸缩应平稳，夹痕应均匀。
4.7.2夹持器单动时的试车
将手动换向阀置于钻进位，卡盘和夹持器功能选择阀置于单动位。
开机后，操作夹持器手把置于松开位，夹持器松开，装入钻杆后，操作夹持器手把置于夹紧位，夹持器在夹紧压力21 MPa下，不得有渗漏油现象。
4.7.3机架倾角调节试车
将手动换向阀置于锚固/行走位。
松动机架后端旋转轴抱箍盖螺栓和前端拉杆抱箍盖螺母，缓慢操作调斜手把，机架缓慢绕旋转轴上、下转动5次，转动应灵活。试车后复原，拧紧旋转轴抱箍盖螺栓和拉杆抱箍盖螺母。
特别提醒：操作调斜阀片手把时，一定要缓慢推、拉手把，严禁快速推、拉手把，防止机架上下转动速度过快而引起安全事故。
4.7.4钻机行走试车
将手动换向阀置于锚固/行走位。
开机后，同时操作左、右侧行走手把置于前进位，钻机前进；同时操作左、右侧行走手把置于后退位，钻机后退；操作左侧行走手把置于前进位，右侧行走手把置于中位或后退位，钻机右转弯(右侧行走手把置于中位，转弯半径大)；操作右侧行走手把置于前进位，左侧行走手把置于中位或后退位，钻机左转弯(左侧行走手把置于中位，转弯半径大)。操作人员在操作钻机行走、转弯、爬坡时，注意左、右侧行走手把的匹配，上、下坡行走时注意安全。
4.7.5安装平台回转试车
将履带车侧面的定位销拔出，搬动安装平台左右180°转动3次，转动应灵活、平稳和到位。试车后恢复原位。
4.7.6锚固支撑试车
将手动换向阀置于锚固/行走位。
开机后，操作锚固多路阀上的各手把，各立柱油缸上、下活塞杆伸缩3次，应灵活、平稳和到位。各立柱下活塞杆伸出到位后履带车应水平，两侧履带应离地。履带车升降时，注意各手把的匹配，防止钻机侧翻。
5 下井运输
5.1为了正确完成钻机的拆卸和井下安装，从事该项工作的人员应根据技术文件，熟悉本机结构，详细了解并掌握各连接部位的连接和拆卸方法。
5.2 油箱内的液压油放置于干净的容器内，单独运输。
5.3 所有外露油口、水口要包裹或加帽罩、堵头，防止脏物进入元件和胶管内。
5.4 钻机运输过程中应避免碰撞和跌落。
5.5 钻机下井应整机运输。当巷道高度受限时，建议使用运送井下液压支架的平板车运输。
6 井下安装试车
6.1 安装履带式钻机前，首先清理钻场，钻场周围的煤岩应安全可靠，且具有足够的空间，通风良好。
6.2 配有与钻机相适应的水源（供水量Q>200L/min,供水压力>1 MPa）或压风（需压风排渣，风压>0.6 MPa）、电源及相应的配套设备。
6.3 按4.3、4.4和4.5条的要求加油、接上电源和调定工作压力。
6.4 调定钻孔水平角
按照钻孔水平角的要求，将钻机置于适当的位置，然后拔出履带车侧面的定位销，旋转安装平台，当达到钻孔水平角时，将定位销插入回转盘定位孔内。
6.5 锚固钻机
钻机水平角调整到位后，将手动换向阀置于锚固/行走位，首先根据钻场或巷道高度，确定是否使用下立柱和中立柱，然后开机，操作相应的立柱油缸手把，先伸出4根立柱油缸下活塞杆，使两侧履带离地，安装平台应水平，然后伸出4根立柱油缸上活塞杆(在立柱顶盖与顶板之间加木垫)，将钻机牢固地锚固在钻场或巷道之间。钻机在钻进时，应随时观察锚固情况，若有松动应立即再次锚固，防止钻机移位。
6.6 调定钻孔高度和倾角
松动立柱和拉杆抱箍盖螺母，机架可沿立柱上下移动；松动旋转轴抱箍盖螺栓，机架可绕旋转轴上下转动。利用调斜油缸可调节机架的高度和倾角，满足钻孔高度和倾角的要求。钻孔高度和倾角调定后，拧紧抱箍盖螺母或螺柱，将机架固定在安装平台上。
6.7 钻机安装好后，按照4.7.1和4.7.2试车。
7 钻孔操作
7.1根据需要安装前置水辫或后置水辫，接上供水管。钻机使用过程中，为使冷却器的冷却效果不受影响，冷却水应与钻机钻孔使用的排渣水分开，不能使用一根水管。冷却器使用的水压不超过1 MPa。
7.2 根据需要按照4.6条转速调节方法选择旋转速度。
7.3 安装钻杆、钻头和水辫操作
将夹持器功能选择阀置于单动位，开机后，将夹持器操作手柄向后拉，松开夹持器卡瓦；将卡盘夹紧-松开功能选择阀操作手柄向后拉，松开卡盘卡瓦。
1）使用后置水辨时，视动力头后方钻场空间大小，可将多根钻杆连接在一起从动力头后方穿过动力头中空主轴，当钻杆外螺纹端通过夹持器后，在夹持器前方旋接钻头，在动力头后方旋接后置水辫。
2）使用前置水辫时，将前置水辫轴插入卡盘内，水辫壳体上的定位销插入拖板上的定位槽内，将卡盘夹紧-松开功能选择阀置于卡盘夹紧位，开机后,卡盘夹紧水辨轴，再将钻杆旋接在水辨轴上，进退阀片置于推进位，动力头前进，当钻杆外螺纹端通过夹持器后停止前进，将钻头旋接在钻杆上。
钻具安装好后，停机，夹持器夹紧钻杆，将卡盘和夹持器功能选择阀置于联动位，钻进功能选择阀置于进杆位，卡盘夹紧-松开功能选择阀置于夹紧位，钻机处于待钻状态。
注：在安装钻具时，禁止使用联动功能。
7.4 开孔操作
修平开孔处煤岩，保证钻头接触平稳。打开供水阀门分别给冷却器和水辫供水，动力头缓慢旋转并慢速推进，当钻进一定深度且钻机、钻具运转平稳后，方可用正常转速和推进速度钻进。
7.5 钻机近水平钻孔操作
当卡盘和夹持器都打开，孔内钻杆不下滑为近水平钻孔。
7.5.1近水平钻进操作
1）使用后置水辨
手动换向阀 置于 钻进 位
卡盘夹紧-松开功能选择阀 置于 夹紧 位
夹持器功能选择阀 置于 联动 位
卡盘功能选择阀 置于 联动 位
钻进功能选择阀 置于 进杆 位
进退功能选择阀 置于 进退解锁 位
开机后，先操作旋转手把置于正转位，后操作进退手把置于前进位，动力头边旋转边前进，钻机处于正常钻进工况。此时，正转油路或推进油路(视油路压力大小而定)向卡盘及夹持器供油，使卡盘夹紧钻杆(卡盘的夹紧力又随着正转压力或推进压力的增大而增大)、夹持器松开。操作台上的溢流阀(见图3序号21)可调节推进力及钻进速度。
动力头走完一个行程后，先操作进退手把置于中位，停止推进，后操作旋转手把置于中位，停止旋转，此时卡盘(在保压油路下)和夹持器(回油)夹紧钻杆。
操作进退手把置于后退位，卡盘(在后退油路的作用下，使液控换向阀换向，卡盘回油)松开、夹持器(回油)夹紧孔内的钻杆不动，动力头快速后退到位后，先操作旋转手把置于正转位，后操作进退手把置于前进位，再次钻进。钻机再次处于正常钻进工况。
如此反复，可连续钻进。
需要加接钻杆时，首先停机和停排渣水，然后人工拆下后置水辫，视动力头后方钻场空间的大小，可加接一根或多根钻杆，再接上后置水辫。
2）使用前置水辨：只能从动力头前方加一根钻杆。
手动换向阀 置于 钻进 位
卡盘夹紧-松开功能选择阀 置于 夹紧 位
夹持器功能选择阀 置于 联动 位
卡盘功能选择阀 置于 联动 位
钻进功能选择阀 置于 进杆 位
进退功能选择阀 置于 进退解锁 位
开机后，先操作旋转手把置于正转位，后操作进退手把置于前进位，动力头边旋转边前进，钻机处于正常钻进工况。此时，正转油路或推进油路(视油路压力大小而定)向卡盘和夹持器供油，使卡盘夹紧钻杆(卡盘的夹紧力又随着正转压力或推进压力的增大而增大)、夹持器松开。操作台上的溢流阀(见图3序号21)可调节推进力及钻进速度。
动力头走完一个行程(即钻进一根钻杆)后，先操作进退手把置于中位，停止推进，后操作旋转手把置于中位，停止旋转。待夹持器(回油)夹紧钻杆后，操作旋转手把置于反转位，动力头反转，在卡盘和夹持器的配合下，松开前置水辫与钻杆间的连接螺纹。此时，反转油路向卡盘和夹持器辅助油缸供油，卡盘和夹持器的夹紧力都随着反转压力的增大而增大。
操作进退手把置于后退位，在保压油路压力下，卡盘夹住前置水辫，夹持器夹住孔内钻杆，动力头连同前置水辫一起快速后退，到位后，将钻杆旋接在前置水辫上。再先操作旋转手把置于正转位，然后缓慢操作进退手把，动力头正转并缓慢前进，待与孔内钻杆连接后再正常前进，钻机继续钻进。
如此反复，钻机即可连续向前钻进。
3）扫孔操作
在钻进过程中出现旋转压力波动幅度较大 (≥5MPa)、转速不稳定时，容易发生卡钻现象，应立即进行扫孔操作，即操作动力头正向旋转，操作推进反复前进后退，并加大供水（气）量，让孔内充分排渣，待动力头旋转压力和转速相对稳定后，再正常钻进。
7.5.2近水平退钻杆和卸钻杆操作
钻完一个钻孔或更换钻头，都需要退钻杆及卸钻杆。
手动换向阀 置于 钻进 位
卡盘夹紧-松开功能选择阀 置于 夹紧 位
夹持器功能选择阀 置于 联动 位
卡盘功能选择阀 置于 联动 位
钻进功能选择阀 置于 退杆 位
进退功能选择阀 置于 进退解锁 位
使用后置水辫退杆时，可先拆下后置水辫；使用前置水辫退杆时，先将动力头后退到适当的位置(即拆下前置水辫后，动力头前进，卡盘能够夹住钻孔内的钻杆)，拆下前置水辫。
操作进退手把置于前进位，动力头快速前进。此时，卡盘(回油)松开，夹持器(回油)保持夹紧孔内的钻杆不动。
动力头前进到位后，操作进退手把置于后退位，卡盘在液压系统压力下夹紧孔内的钻杆，夹持器(回油)松开，动力头连同孔内的钻杆一起后退。
动力头后退到距离机架后端50mm左右时，操作进退手把置于中位，卡盘在液压系统压力下夹紧钻杆，夹持器(回油)夹紧钻杆。
操作旋转手把置于反转位，反转油路使卡盘与夹持器(增力)同时夹紧钻杆，动力头反转，在卡盘与夹持器配合下，松开钻杆间的连接螺纹。
如此反复可快速退出和拆卸钻孔的钻杆。
注意：如果出现退钻杆困难，可将旋转手把置于正转位，动力头边正转边后退。
7.5.3 近水平进杆操作
更换钻头后，需要将钻杆送至孔底。
手动换向阀 置于 钻进 位
卡盘夹紧-松开功能选择阀 置于 夹紧 位
夹持器功能选择阀 置于 联动 位
卡盘功能选择阀 置于 联动 位
钻进功能选择阀 置于 进杆 位
进退功能选择阀 置于 进退解锁 位
将钻杆从动力头后端装入中空主轴内，一次可连接多根钻杆。
开机后，操作进退手把置于前进位，卡盘在液压系统压力下夹紧钻杆，夹持器(回油)松开，动力头前进，卡盘夹住钻杆并向孔内送进。
动力头前进到位后，操作进退手把置于中位i，待夹持器夹紧钻杆后，操作进退手把置于后退位，在后退油路压力下，使液控换向阀换位，卡盘回油松开，动力头后退。
动力头后退到位后，操作进退阀片置于中位，卡盘和夹持器夹紧钻杆。再依次从动力头后端旋接钻杆。
如此反复可将钻杆快速送进孔底。使用后置水辫时，在动力头后端，将后置水辫接在钻杆上；使用前置水辫时，当钻杆送到孔底后，动力头后退一定位置，装上前置水辫。
注：如果出现进杆困难，可将旋转阀片置于正转位，边正转边前进。
7.6 钻机大倾角钻孔操作
卡盘和夹持器都松开时，孔内钻杆下滑为大倾角钻孔操作。
7.6.1大倾角钻进操作
1）使用后置水辨
手动换向阀 置于 钻进 位
卡盘夹紧-松开功能选择阀 置于 夹紧 位
夹持器功能选择阀 置于 联动 位
卡盘功能选择阀 置于 联动 位
钻进功能选择阀 置于 进杆 位
进退功能选择阀 置于 进退解锁 位
开机后，先操作旋转手把置于正转位，动力头正转，后操作进退手把置于前进位，动力头前进，钻机处于正常钻进工况。此时，正转油路或推进油路(视压力大小而定)向卡盘及