机械原理复习题二.doc

机械原理复习题二
一、 填空题
1．牛头刨床滑枕往复运动的实现是应用了平面四杆机构中的 机构。
2．机构具有确定运动的条件是 数目与 数目相等。
3．平面四杆机构的压力角愈 ，传力性能愈好。
4．平面四杆机构的传动角愈 ，传力性能愈好。
5．有些平面四杆机构是具有急回特性的，其中两种的名称是 机构、 机构。
6．在平面四杆机构中，用 系数表示急回运动的特性。
7．摆动导杆机构中，以曲柄为原动件时，最大压力角等于 度，最小传动角等于 度。
8．在摆动导杆机构中，若导杆最大摆角φ = 30°，则其行程速比系数K的值为 。
9．四杆机构是否存在止点，取决于 是否与 共线。
10．在铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，只能获得
机构。
11．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，
这个机构叫__ 机构。
12．平面连杆机构急回特性系数Ｋ____１时，机构有急回特性。
13．以滑块为主动件的曲柄滑块机构有____个止点位置。
14．凸轮机构主要由 、 、和 三个基本构件组成。
15．盘形凸轮的基圆，是指以凸轮的 轮廓的 值为半径所作的圆。
16 .在凸轮机构中，从动件的运动规律完全由 来决定。
17．据凸轮的形状，凸轮可分为 凸轮、 凸轮和移动凸轮。
18．凸轮机构的压力角是指 的运动方向和 方向之间所夹的锐角。
19．在实际设计和制造中，一对渐开线外啮合标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是
相等、 相等、 且 相反。
20． 在实际设计和制造中，一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 、
。
21．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的连续传动条件是 。
22．在标准齿轮的分度圆上， 与 数值相等。
23．斜齿圆柱齿轮传动的重合度比直齿圆柱齿轮传动的重合度 ，因而承载能力 。
24．.渐开线上各点的压力角不等，向径越大，则压力角越 ， 圆上的压力角为零。
25．单个齿轮的渐开线上任意点的法线必是 圆的切线。
26．渐开线齿轮的五个基本参数是齿数、 、 、 系数和顶隙系数。
27．我国规定齿轮标准压力角为 度；模数的单位是 。
28．齿轮切削加工方法可分为仿形法和范成法，用成形铣刀加工齿形的方法属 法，用滚刀
加工齿形的方法属 法。
29．渐开线齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为 圆。
30．在普通铣床上用铣刀加工斜齿圆柱齿轮时，刀号据 选取。
31．渐开线齿轮 的特性称为中心距可分性。
32．齿轮传动最基本的要求是其瞬时传动比必须 。
33．用齿条型刀具按范成法加工齿轮，如果切齿结束时，刀具的中线与轮坯分度圆相切，则加工
出来的齿轮是 齿轮，刀具的中线与轮坯分度圆不相切，则加工出来的齿轮称为
齿轮。
34．规定渐开线标准斜齿圆柱齿轮____ 面上的参数为标准值。
35．直齿圆锥齿轮的标准模数规定在____端的 圆上。
36．对于正确安装的一对渐开线圆柱齿轮，其啮合角等于 圆上的 角。
37．在课本上所介绍的间歇运动机构中，其中两种机构的名称是： 机构、
机构。
38．外槽轮机构由 、 和机架组成，其中拨盘作 转动。
二、是非题
1．构件是组成机构的各相对运动的单元。 （ ）
2．在设计平面四杆机构时，一定要避免死点位置。 （ ）
3．在铰链四杆机构中，曲柄一定是最短杆。 （ ）
4．对心曲柄滑块机构具有急回特性。 （ ）
5．平面四杆机构中的极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角。 （ ）
6．平面四杆机构中的死点位置，就是采用任何方法都不能使机构运动的位置。 （ ）
7．平面四杆机构中至少存在一个曲柄。 （ ）
8．在曲柄摇杆机构中，若改变主动件曲柄转速值，将会使表示急回运动特性的行程速度变
化系数值得到改变。 （ ）
9．在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子的半径可以任意选取。 （ ）
10．在设计平底直动从动件盘形凸轮机构时，从动件平底的长度可以任意选取。 （ ）
11．凸轮机构压力角的大小对机构运动无影响。 （ ）
12．凸轮机构常用于传力较大的场合。 （ ）
13．绘制滚子从动件盘形凸轮工作轮廓时，可由其理论轮廓上各点的向径减去滚子半径求得。（ ）
14．设计盘形凸轮时，取基圆越小越好。（ ）
15．同一条渐开线上各点的压力角不相等。 （ ）
16．变位齿轮的模数、压力角仍和标准齿轮一样。（ ）
17．正传动齿轮也就是正变位齿轮。（ ）
18．用仿形法加工标准直齿圆柱齿轮（正常齿）时，当齿数少于１７时产生根切。（ ）
19．一对外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮，轮齿的螺旋角相等，旋向相同。 （ ）
20．轮系的传动比，是指轮系中首末两齿轮的齿数比。（ ）
21．渐开线齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为分度圆。（ ）
22．相啮合的一对齿数不相等的齿轮，因为两轮压力角相等，模数相等，所以齿形相同。（ ）
23．仿形法加工的齿轮比范成法加工的齿轮精度高。 （ ）
24．负传动齿轮也就是负变位齿轮。 （ ）
25．刚性转子若达到了静平衡，也就是满足了动平衡。 （ ）
三、简答题
1．某凸轮机构的滚子损坏后，是否可任意选取另一滚子来代替？为什么？
2．为什么要校核凸轮机构的压力角？校核时应满足什么条件？
3．一对渐开线直齿圆柱齿轮，分度圆与节圆有什么不同？在什么条件下重合？
4．什么是变位齿轮？什么情况需要采用变位齿轮？
5．正变位齿轮与正传动齿轮有什么区别？
6．设计平面四杆机构一般有哪几种方法？各有何特点？
7．什么是机构运动简图？它和机构示意图有什么区别？
8．机构的急回特性有什么作用？急回程度的标志是什么？
9．阿基米德蜗杆蜗轮的正确啮合条件是什么？
10．在《机械设计课程设计》中，你设计的一对软齿面齿轮其大小齿轮的热处理方法取得不一样，为什么？

五、计算题、图解题
1． 计算下列运动链的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，须明确指出）。

2、如图示，已知两对标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a1= a2 =160 mm,
轮1与轮3的模数相同，齿数Z2 = 20，Z3 = 30，Z4 = 50，求这四个齿轮的模数
及轮1的齿数Z1。 （16分）

3、如图示，已知两对标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a1=a2, 轮1与轮3的
模数m1= m3 = 4，齿数Z1=60，Z3=30，Z4=50，求 (1) 轮2的模数m2 ；
(2) 轮2的齿数Z2 ；（3）当轮2的转速n2=1440 r / min时，轮4的转速n4。 16分）

4、图示为一标准直齿圆柱齿轮机构传动简图。已知轮1、轮2的中心距与轮3、轮4的中心距相
等，Z3的模数为5 mm , 轮1的转速n1=1440r / min , 轮2的转速n2 = 480 r/min , 求（1）Z2的
齿数；（2）Z1和Z2的模数；（3）Z4的转速。 （16分）

5、两个标准直齿圆柱齿轮，已测得齿数Z1 = 22，Z2 = 98，小齿轮齿顶圆直径
d a1 = 240㎜，大齿轮全齿高h = 22.5㎜ , 试判断这两个齿轮能否正确啮合传动 ？（15分）
6、有一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动如图示，请在图上作出：
（1）理论啮合线；
（2）节圆；
(3) 啮合角。 (10分)

7、有一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动如图示。
请在图上作出：
（1）理论啮合线；（2）节圆；
(3) 啮合角。 (10分)

8、如图所示凸轮机构，已知凸轮为一偏心圆盘，其半径
R = 30 mm , 凸轮回转中心O1到圆盘中心O2的距离
为O1O2 = 15 mm 。
（1）求基圆半径rb值 ； （4分）
（2）求行程h 值； (4分)
（3） 求图示位置压力角值；（2分）
（4）在图上画出基圆 。 （2分）

9、如图所示凸轮机构，已知凸轮为一偏心圆盘，其半径R = 40 mm , 凸轮回转
中心O1到圆盘中心O2的距离为O1O2 = 20 mm ，滚子半径r =10mm ，
（1）求基圆半径rb值 ；（2）求行程h 值；（3） 求图示位置压力角值；
（4）在图上画出基圆 。 （12分）

10、某机加工车间只能加工m=3、4、5mm三种模数的齿轮。现打算在齿轮机构
中心距为180mm不变的条件下，选配一对i=3 的标准直齿圆柱齿轮机构。试确定
在此车间能加工的齿轮模数和齿数。 （14分）
11、已知一对直齿圆锥齿轮传动，其主动轮所受三个分力的大小为圆周力
Ｆt = 2220N , 径向力Ｆr = 640N , 轴向力Fa = 320 N , 求从动轮三个分力的大小。（5分）
12、图(a)所示为直齿圆锥—斜齿圆柱齿轮两级减速器。
在图（ｂ）中 （1）分别标出这三个齿轮受力的作用点和三个分力（圆周力Ｆt、
径向力Ｆr、轴向力Fa）的方向。 （18分）
(若某力作用线垂直纸面，则说明垂直纸面箭头朝里或朝外)。
（2）用文字说明斜齿圆柱齿轮是左旋齿轮还是右旋齿轮。（2分）
（a） (b)

13、有一铰链四杆机构，尺寸如图示，AB为主动件且顺时针转动，CD为从动件；
（1） 写出该机构具体名称及判断依据；
（2）用图解法求机构极位夹角和从动件摆角；
（取作图比例为0.001 m/mm） （18分）

14、图示为一个大传动比的减速器，已知各轮的齿数为Z1=100，Z2=101，
Z3=100，Z4=99，求原 动件H对从动件1的传动比 iH1，并说明两者的转向
是相同还是相反。 （16分）

15、图示轮系，已知n1 = 50 r / min, n 3 = 200 r / min, 两者转向相反，
Z1 = 80，Z2 = 25，Z2 = 35，Z3 = 20，求行星架H的转速nH和转向。 （16分）

16、图示轮系，已知n1= 500 r / min, Z1=25，Z2 = 40，Z3 = 100，求行星架H的
转速nH和转向。 （12分）

17、如图所示的铰链四杆机构ABCD, 已知杆长LAB = 100 mm，LBC = 250 mm,
LAD = 300 mm，试求此机构为双摇杆机构时，摇杆CD的长度变化范围。（20分）