手术导航和机器人概念名词解释.docx

1. 名词解释
1.1. DSA-数字减影血管造影
Digital subtraction angiography，简称DSA。
即血管造影的影像通过数字化处理，把不需要的组织影像删除掉，只保留血管影像，这种技术叫做数字减影技术，其特点是图像清晰，分辨率高，对观察血管病变，血管狭窄的定位测量，诊断及介入治疗提供了真实的立体图像，为各种介入治疗提供了必备条件。主要适用于全身血管性疾病及肿瘤的检查及治疗。应用DSA进行介入治疗为心血管疾病的诊断和治疗开辟了一个新的领域。主要应用于冠心病、心律失常、瓣膜病和先天性心脏病的诊断和治疗。
1.2. MRA-磁共振血管造影
magnetic resonance angiography，简称MRA。
磁共振可以行血管造影，即显示血管，可发现血管狭窄和闭塞的部位。
1.3. MRI-磁共振成像
英文全称是：Magnetic Resonance Imaging

详见
1.4. TCD-经颅多普勒
经颅多普勒简称（TCD）是利用超声多普勒效应来检测颅内脑底动脉环上各个主要动脉血流动力学及各血流生理参数的一项无创伤性血管疾病检查方法。近年来在国内外迅速发展，成为目前脑血管疾病诊断的重要手段之一。
2. C型臂X光机

2.1. C型臂X光机定义
c型臂x光机：顾名思义该设备有C型的机架，产生x射线的球管，采集图像的影像增强器和CCD摄像机，以及图像处理的工作站组成。主要用于各种手术中的造影，摄影等工作。另外也区别与其他的x射线设备比如：U型臂，G形臂等等。

2.2. C形臂X光机的分类：
2.2.1. 小C: （C臂 小C臂 小C 骨科C）
又叫C臂X光机、C臂机、百万像素C型臂、C臂、小C臂、小C、骨科C臂、移动式C形臂。
主要用途：
1) 骨科：整骨、复位、打钉
2) 外科：取体内异物、心导管、植入起搏器、部分介入治疗、部分造影术及局部摄影等工作
3) 其他：配合臭氧机治疗疼痛，小针刀治疗，妇科输卵管导引手术等。
该型产品在医院普及率很高，基本上二级医院都已经装备。国内的厂家也比较多。像北京，南京，上海，都有不少。但是，质量配置各有各的不同。
代表厂家：　
1) 国内有北京的驰马特、万东、四川西南、南京的卡姆，卡普，杰雄、普朗、华电,山西万科等。
2) 国际上主要有GE，飞利浦，西门子和奇目（Ziehm）
2.2.2. 中C（周边介入型C形臂）
定义：周边介入型C形臂，在业界俗称为“中C”，不仅仅是把球管功率 提高 就可以谓为“中C”。中C产品设计的系统性和操控性是开展复杂介入手术的有力保障，主要是增加了DSA相关的许多功能。它在临床上可以完成大型血管机（大C）80%以上手术需求。
主要的临床范围：
l 神经外科血管造影，减影术
l 消化道介入手术，例如：ERCP、食道支架
l 腹腔和盆腔脏器肿瘤介入治疗，例如肝脏、肾脏介入手术
l 四肢血管造影剂减影术，成型术
l 疼痛微创介入手术，例如：腰椎间盘介入、颈椎介入
l 妇科输卵管再造手术、子宫肌瘤手术
目前医院装备主要集中在县一级的医院。现在符合国家卫生部提出的扩大基层医院规模，提升基层医院诊疗水平的号召。
代表厂家：
1) 国内主要是： 北京驰马特、卡姆中国、南京卡普
2) 国际上主要是：GE 西门子，飞利浦，奇目，卡姆COMERMY。
2.2.3. 大C（DSA血管机）
DSA是由电子计算机进行影像处理的先进的X线诊断技术，是继CT之后，在X线诊断技术方面的又一重大突破，主要应用于全身血管疾病的诊断和治疗。
和小C、中C相比，大C都是固定式的，有固定在天花板的也有固定在地上的。功率一般都大于80kW。
临床应用：
l 头颈部血管系统的检查：对颅脑占位性病变，动静脉畸形，脑血管闭塞，颈动脉狭窄、闭塞，动脉粥样硬化及溃疡等，可提供诊断依据。
l 胸部血管系统的检查：DSA对心脏及大血管的显示相当满意，用于对先心病、瓣膜病、心肌病、冠心病的诊断。
l 腹部血管系统的检查：用于胃、肠、肝、脾、盆腔等的血管造影。
l 四肢血管系统的检查：可以诊断四肢血管的狭窄、闭塞、出血、动脉瘤、动脉畸形等。
l 在介入放射学治疗中的应用：是最理想的介入放射技术，广泛应用于经皮腔内成形术、经导管药物灌注治疗、经导管栓塞治疗等介入放射治疗。
主要集中在三甲级别的医院。国家对该型产品的安装有严格的限制。
厂家：飞利浦，西门子，GE，岛津。国内有万东、恒瑞美联、东软等。