S86T说明书(完成).doc

灵锐S86T产品手册
南方GPS 产品系列

灵锐S86T
产 品 手 册

南方测绘仪器有限公司
二○一○年十一月

目 录
第一章 S86TGPS测量系统简介 1
1.1 S86TGPS系统概述 1
1.2 S86T GPS测量系统特点 1
1.3 测量系统的基本配置 2
2.1 灵锐S86T主机 5
2.2 S86T充电器操作 6
2.3 通讯电缆 8
2.4 按键和指示灯 9
2.5 电台 11
第三章 灵锐 S86T附件介绍 13
3.1 灵锐 S86T 的仪器箱 13
3.2 电池及充电器 14
3.3 数据链发射天线（选配外置电台时用）及接收天线 14
3.4 各种传输线及电缆 15
3.5 其他 17
第四章 S86T GPS测量系统文件及操作 20
4.1 S86T文件系统简介与指示灯说明 20
4.2 初始界面 21
4.3 设置模式 21
4.3.1 设置工作模式 22
4.3.2 系统配置信息 29
4.4 采集模式 31
4.5 模块设置 35
第五章 S86TGPS内业数据传输 38
5.1 数据传输（安装部分） 38
5.2 S86T助手的使用 39
5.3 S86T的注册和升级 41
5.3.1 S86T的注册 41
5.3.2 S86T的升级 45
附录A S86T测量系统主要技术参数 54
附录B 有关专业术语注释 56
附录C 联系方式 59

第一章 S86TGPS测量系统简介
1.1 S86TGPS系统概述
近年来，南方测绘公司一直致力于把国际先进的GPS测绘勘测技术与产品普及到国内测量用户手中。
灵锐S8X系列南方RTK产品也秉承先进的技术和不断创新的理念，矢志不渝的兑现南方GPS对用户普及高科技GPS测量解决方案，让测量变得更简单、更轻松。
灵锐S86T RTK测量方案在先有的基础上，作业方式更加简洁灵动，是又一款稳定、高效的测量产品。S86T测量系统产品在功能、性能、速度和功耗等方面满足了用户更高的要求。
1.2 S86T GPS测量系统特点
S86T结合了最新的GPS RTK接收机的先进技术并以灵巧的外观造型、真正全无线设计给您带来轻松的测量模式。
S86T采用天宝OEM板，以全新的天宝嵌入式定位技术作为高精度、高稳定的核心，可以确保长时间的考验和无故障工作，同时还结合了南方灵锐S86稳定优秀的整机性能：高智能、数据处理快、安全性高。相信天宝的核心加上南方的技术定会给用户带来更多的保障。
S86T实现电台内置的同时，GSM、 CDMA 、GPRS模块并存，可以利用手机网络实现更远距离的作业梦想。
CPU内核采用了ARM9架构，速度高达400Mhz，从而使得主机能够再用多任务的操作系统，处理速度更高，实时性更强。文件系统采用标准的兼容Windows磁盘文件系统，传输协议采用USB MASS STORAGE标准协议，下载速度更快、更灵活。
S86TRTK的软件系统在继承前期软件多样化、方便性、强大操作功能的同时不断细化软件的功能，针对不同的测量应用，量身定做最人性化的软件方案。“工程之星”“电力之星”“测图之星”，让测量更有针对性。
主要特点：
（1） 220通道，支持多种卫星导航系统；
（2） 集成一体化设计，高品质液晶屏实时显示，操作更便捷；
（3） S86T实现了核心数据链技术的又一次飞跃，实现了发射电台内置，同时仍能够满足典型作业距离内的测量作业，使得基准站摆脱沉重的电瓶和线缆，真正的实现一体化全无线作业；
（4） 内置双电池组可保障内置电台连续12小时超长时间供电，电池固化在主机内，主机充电无须拆装，提供最可靠的电源保障；
（5） S86T实现电台内置的同时，还嵌有CDMA/GPRS模块，可以利用手机网络实现更远距离的作业梦想；
（6） 控制器采用最新的ARM9内核的CPU，速度高达400Mhz，内存更大、处理速度更快、实时性更高；
（7） 采用实时、多任务的嵌入式操作系统，功能更强大，采用标准的兼容的磁盘文件系统，更稳定、更可靠，数据文件管理和维护更方便；
（8） 文件系统采用USB MASS STORAGE 标准协议，下载速度更快。
（9） 坚固的全合金外壳，防震抗冲击、防尘、防水三防设计，结构更科学，屏蔽更安全。
1.3 测量系统的基本配置
用户在购买S86T GPS双频测量系统时，请注意查收。1+1灵锐S86T标准配置如下表１：

配置名称
数量
配置类型
S86T基准站（一台标配）
1台
标准配置
主机充电器
1套
仪器硬箱
1个
基座对点器及连接头
1套
螺口发射/接收天线
1条
测高片
1片
量高尺
1个
外挂网络模块天线
1根
多用途通讯电缆
1条
S86T移动站（一台标配）
1台
主机充电器
1套
仪器硬箱
1个
基座对点器及连接头
1套
螺口发射/接收天线
1条
测高片
1片
量高尺
1个
WA手簿
1个
WA电池
2块
WA充电器及适配器
1套
WA通讯电缆
1条
WA采集电缆
1条
SD卡及读卡器
1套
BLUETOOTH
1个
表１：1+1灵锐S86T标准配置
用户可以根据自己的需要，选配15/25W大电台或2/5W小电台及其附属电缆、发射天线。第二章 S86T GPS测量系统的硬件
2.1 灵锐S86T主机
S86T接收机如图2-1 所示

(1) (2) (3)
图2-1 S86TGPS接收机的液晶面
S86T GPS接收机将接收单元、数据采集单元、电源、电台等合为一体，高品质液晶屏，全合金外壳，三防设计，使S86TGPS接收机可适应各种恶劣的气候，一体化的设计使其极为坚固且电磁兼容性能优良，先进的基准站内置发射电台技术，使基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业，能满足简便的操作，更适合野外测量。

(4) (5) (6) (7)

图2-2　S86T GPS接收机接的插件面
（1）——操作按键（操作说明请参照3.1）。
（2）——液晶显示屏（显示详情请参照3.2）。
（3）——基座连接器。
（4）——插卡处。
（5）——外接数据线接口，为七针口。
（6）——通讯电缆接口，为五针口。
（7）——充电器接口，为两针口。
说明：主机接口如图2-2 所示，COM1/USB为数据接口，用来连接电脑传输数据，或者用手簿连接主机时使用，为七针接口。COM2为电台接口，用来连接基准站外置发射电台，为五针接口。CH/BAT为主机电池充电接口。
2.2 S86T充电器操作
（1）S86T双电池组
如图2-3 所示S86T的电池内嵌于主机两侧，采用双锂电池的组合，供电更持久、安全，电池充电饱和后，对于基准站可保障内置电台连续发射10个小时。

图2-3双电池组
（2）S86T充电器
S86T充电器由交流电源插头电缆和变压器电缆两部分组成，
如图2-4、2-5所示

图2-4 交流电源插头

图2-5 变压器电缆
①——220V交流电插头
②、③——充电时将其相连
④——两针插头，充电时插入S86T主机两针充电口，且插头和接口处的红点应相对插入。
⑤——充电指示灯， “CH1”、“CH2”灯亮红灯表示正在充电，当电池被充足之后（或充电器没有连接主机），指示灯变绿。
充电时，主机开关机都没有任何影响，建议关机充电。
2.3 通讯电缆
数据通讯电缆一端为连接GPS主机的七针插头，另一端为与PC机相连的USB插头，如图2-6所示：

图2-6 数据通讯电缆
在使用时注意：七针插头上红点应对齐GPS主机通讯接口上红点后插入为正确连接方法。串口为扩展功能针对特殊功能备用。
2.4 按键和指示灯
指示灯位于液晶屏的两侧，左侧的TX灯、RX灯为发信号指示灯和接信号指示灯，BT灯、DATA灯分别为蓝牙灯和数据传输灯。按键从左到右依次为重置键、两个功能键和开关机键。它们的信息如下表所示；
项 目
功 能
作用或状态
开机键
开关机，确定，修改
开机，关机，确定修改项目，选择修改内容
或键
翻页，返回
一般为选择修改项目，返回上级接口
重置键
强制关机
特殊情况下关机键，不会影响已采集数据
DATA灯
数据传输灯
按采集间隔或发射间隔闪烁
BT灯
蓝牙灯
蓝牙接通时BT灯长亮
RX灯
收信号指示灯
按发射间隔闪烁
TX灯
发信号指示灯
按发射间隔闪烁
各种模式下指示灯状态说明：
1、静态模式
DATA灯按设置的采样间隔闪烁。
2、基准站模式(电台)
TX、DATA同时按发射间隔闪烁。
3、移动站模式(电台)
RX灯按发射间隔闪烁。
DATA灯在收到差分数据后按发射间隔闪烁。
BT(蓝牙)灯在蓝牙接通时长亮。
4、GPRS模块工作模式
正常通讯时 TX、RX 交替显示。
DATA灯在收到差分数据后按发射间隔闪烁。
TX常亮时为有错误，错误类型按RX灯的闪烁方式判断：
RX灯快闪，卡无GPRS功能，或欠费停机，或APN 错误，或用户名密码注册被网络拒绝。
RX灯闪1次，无基站或移动站与其相连，VRS_NTRIP 时为错误注册码或等待验证，此时网络是通的。
RX灯闪2次，连接被服务器断开。
RX灯闪3次，无天线或信号太差，等网络信号。
RX灯闪4次，TCP连接超时，可能IP或端口不正确。
RX灯闪5次，无知的错误。
TX 、RX同时点亮为 CLOSE 状态。
2.5 电台
（1）内置电台
S86T采用国际水平的核心数据链技术，革新的技术集成，将0.5-2瓦UHF发射电台嵌入基准站主机，实现典型作业距离2-5公里，使得基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业。同时，主机内置的双锂电池组能保障内置电台发射10个小时，可以满足大部分测量的需求。
（2）外置电台
当作业距离基准站较远，内置电台无法满足要求时，可以根据实际情况选配2-5瓦或15-25瓦的外接电台。使用时要用多功能电缆线将主机、电台和电瓶连接起来，主机为小五针插口，15-25瓦电台为大五针插口、2-5瓦小电台为六针插口（自身带有锂电池，也可用外接电源，但用自身锂电池供电时不能给主机供电）。
用外接电台是要注意保护及时充电，特别要注意，在任何情况下调试电台，必须为电台的天线口安装负载，否则将可能引起电台的功放中大量能量散发不出而造成电台的埙坏。
（3）模块
S86T除了内置的电台外，还内置有GPRS/CDMA模块，实现了电台、 GSM、GPRS、CDMA在主机上的并存，能够兼容于国内各种用途的连续运行参考站系统（CORS），先进的网络化功能不但实现了无须架设基站进行作业，而且还大大扩展了作业距离，提高了作业精度和可靠性。
第三章 灵锐 S86T附件介绍
3.1 灵锐 S86T 的仪器箱
灵锐 S86T箱体采用耐热性能最好的PP合成塑料材质，适用于严寒和酷热环境：经碾压、跌落、撞击等测试结果表明箱体具有很强的耐冲击性，完全适用于野外作业。
灵锐 S86T的包装和存放，分基准站和移动站两种。基准站和移动站箱体内衬分别严格按照配置的不同而划分，基站内衬格局主要包括大电台，电源电缆及相应配件等分散后的置入，外层是硬质仪器箱，可将多功能内衬放入，如图3-1：

图3-1 灵锐S86T基准站仪器箱外观
灵锐 S86T移动站内衬格局主要包括手簿、托架及相应配件等分散后的置入，如图3-2：

图3-2 灵锐S86T移动站仪器箱

3.2 电池及充电器
主机电池及充电器见第二章的2.2。手簿充电器及电池。如图3-4、3-5所示：

图3-4 手簿电池充电器 图3-5手簿电池
3.3 数据链发射天线（选配外置电台时用）及接收天线
灵锐 S86T 采用的是 5.5db全向发射天线，该天线坚固耐用、易于清洁、防水防潮、方便携带的特点；接收天线使用的是450MHz全向天线，天线具有小巧轻便和美观耐用的特点。如下图3-6：

图3-6 发射天线和接收天线
3.4 各种传输线及电缆
1、全向天线电缆（选配外置电台时用）：
全向天线电缆用来连接发射电台和发射天线，连接发射天线的一端有对中杆接口座，可以将发射天线固定于对中杆或是天线支架上。另一端可用卡口与电台相连。如图3-7所示：

图3-7 全向天线电缆
2、多用途电缆（选配外置电台时用）：
多用途电缆是一条“Y”形的连接线，是用来连接基准站主机（红色插口），发射电台（蓝色插口）和外接蓄电池（红黑色夹子）。具有供电，数据传输的作用。如图3-8：

图3-8 多用途电缆
3、WA数据采集电缆：
WA数据采集电缆用于接收机主机与手簿连接，如图3-9：

图3-9 手簿WA数据采集电缆
4、多用途通讯电缆：
多用途通讯电缆用于接收机主机和电脑连接，用于传输静态数据和主机内嵌软件的升级。如图3-10：

图3-10 多用途通讯电缆
3.5 其他
其他配件包括移动站对中杆、手簿托架（见图 3-11）、基座对点器、连接器和卷尺等。
手簿托架

图 3-11 手簿托架
注：仪器配件的型号和种类有时会随仪器升级而变化，具体型号请参考实时配置单。
测高片
S86T使用测高片进行量高，如图3-12。

图3-12 测高片
（1）--连接孔
（2）--量测点
（3）--连接孔中心到量测点的距离L=120mm
量取天线高前将测高片夹在联接头与主机之间（图1-8）

图3-13量取仪器高
安置好仪器后，用户应在各观测时段的前后，各量测天线高一次。量测时，由测高片量测边量至标石（或其它标志）或者地面点中心顶端。把此量取高输入接收机测量软件或者后处理软件的相应项目中，软件在处理时会自动计算出测量点到天线相位中心的高度。

第四章 S86T GPS测量系统文件及操作
4.1 S86T文件系统简介与指示灯说明
1、静态模式
DATA灯按设置的采样间隔闪烁。
2、基准站模式(电台)
TX、DATA同时按发射间隔闪烁。
3、移动站模式(电台)
RX灯按发射间隔闪烁。
DATA灯在收到差分数据后按发射间隔闪烁。
BT(蓝牙)灯在蓝牙接通时长亮。
4、GPRS模块工作模式
正常通讯时 TX RX 交替显示。
DATA灯在收到差分数据后按发射间隔闪烁。
TX常亮时为有错误错误类型按RX灯的闪烁方式判断。
RX灯快闪，卡无GPRS功能，或欠费停机，或APN 错误，或用户名密码注册被网络拒绝。
RX灯闪1次，无基站或移动站与其相连 NTrip 时为错误注册码或 等待验证，此时网络是通的。
RX灯闪2次，连接被服务器断开。
RX灯闪3次，无天线或信号太差，等网络信号。
RX灯闪4次，TCP连接超时，可能IP或端口不正确。
RX灯闪5次，无知的错误。
TX 、RX同时点亮为 CLOSE 状态。
4.2 初始界面
打开S86T电源后进入程序初始接口，初始接口如下图：

图4-1
初始接口中的选择
初始接口有两种模式选择：设置模式、采集模式；初始接口下按键进入设置模式，不选择则进入自动采集模式。
4.3 设置模式
进入设置模式主接口，按或选择项目，选好后按确定。见图4-2。

图4-2
主接口分两部分：
4.3.1 设置工作模式
按确定进入设置工作模式。见图4-3。

图4-3
按或键可选择静态模式、基准站工作模式、移动站工作模式以及返回设置模式主菜单
注：基准站只有静态模式和基准站工作模式2个菜单。
（1） 静态模式参数设置。
进入静态工作模式可选择静态模式参数设置。见图4－4

图4-4
选择修改进入参数设置接口。见图4-5

图4-5
按可分别进入截止角、采样间隔、采集模式的设置。见图4-6

图4-6
特别注意：同时工作的几台S86T主机高度截止角、采集间隔最好保证一致，即同样的设置值。
(2)基准站模式参数设置。
进入基准站模式可选择基准站模式设置，如图4-7：

图4-7
选择修改进入参数设置接口，如图4-8：

图4-8
按可分别进入差分格式、发射间隔、记录数据的设置。见图4-9：

图4-9
设置完参数后返回图4-7 界面，选择开始，则进入模块设置界面，如图4-10：

图4-10
选择修改，即进入数据链修改界面如图4-11：

图4-11
按可分别可以选择内置电台、GPRS网络、CDMA网络，外接模块等模式。如图4-12：

图4-12
再次按进入各种模式相应的界面，下面一一介绍。
1、电台模式设置，如图4-13

图4-13
按下或选择通道，按确认所选通道，如图4-14：

图4-14
确认后回到图 4-13 ，按下即进入电台设置完成界面，如图4-15，选择开始，电台模式设置完成。

图4-15
2、GPRS模式设置，如图4-16

图4-16
按切换至GPRS设置完成界面，如图4-17，选择开始按GPRS模式设置完成。

图4-17
3、CDMA模式设置，如图4-18

图4-18
按切换至CDMA设置完成界面，如图4-19，选择开始按CDMA模式设置完成。

图4-19
4、外接模块设置方法和GPRS 、CDMA模式设置方法一样，当选用外接电台是用此选项。
(3)移动站模式参数设置。
移动站模式参数设置和基站站模式设置方法相同，需要对应基准站相应参数进行设置即可。
4.3.2 系统配置信息
按或键选择系统配置信息，再按进入系统配置信息。见图4-20

图4-20
按或键可选择系统信息以及返回主菜单。
（1）进入设置显示参数接口可对语言、对比度以及页面翻页方式设置。见图4-21

图4-21
参数设置完成后选择返回进入系统配置信息接口。
（2）进入系统信息接口可以显示主机编号、主机程序版本、注册码以及剩余内存空间。见图4-22

图4-22
（3）进入系统检测接口可以进行液晶显示测试、LED和蜂鸣器测试、电源测试。如图4-23

图4-23
（4）进入文件列表可以查看主机内存储的数据文件。如图4-24：

图4-24
4.4 采集模式
（1） 静态模式
在设置模式下选择工作模式为静态，主机重启后进入静态模式，如选择手动模式，则需要按然后再次按确定进入采集模式。如选择自动模式，重新开机后自动进行数据采集。静态模式下一共有3个界面轮流切换来分别显示锁定卫星的信息。如图4-25

图4-25
选择数据采集后，进入采集界面，如需结束采集，按下会提示是否确认采集结束，再次按下后会提示正在关闭文件，如图4-26：

图4-26
（2） 基准站模式
在设置模式下设置为基准站模式，重新开机后进入基准站模式，

图4-27
按进入启动基准站设置，如图4-28：

图4-28
按或可进行选择，选择单点设站既以当前点信息进行设站，如果前次测量时基准站位置和现在所在位置相同，则可选重复设站。选则完毕后按确认所选项，进入图4-15 界面，按选择开始，如果启动时已搜集到4颗以上卫星且GDOP值较小，则显示基准站启动，否则显示GPS坐标未确定。如图4-29：

图4-29
（3） 移动站模式
在设置模式下设置为移动站时，重新开机后进入移动站界面，如图4-30：

图4-30

4.5 模块设置
在移动站模式下，按下可进入模块设置界面，如图4-31：

图4-31
注：在基准站模式下，启动基准站后方可进入模块设置界面，且只有进入模块设置模式，不能改变工作模式。
当基准站和移动站连接上后，需要更改工作模式，如原来用的电台数据链，现在想改用GPRS/CDMA模块，或想改变电台通道等等。则可以通过模块设置进行操作，操作方法见4.3.1。
需要对电台、GPRS/CDMA模块进行参数设置时，可选择进入模块设置模式，如图4-32：

图4-32
按后进入模块设置模式，按或可进行选择，分别有电台，GPRS网络，外接模块等三种设置，如图4-33：

图4-33
按即可开始在电脑上进行设置，如图4-34：

图4-34
设置完成后，按任意键即可退出设置，回到采集数据界面。
第五章 S86TGPS内业数据传输
5.1 数据传输（安装部分）
S86T主机采用USB连接方式。正确地连接方式是先打开主机电源再连接USB连接线。将数据线的USB接头插入接收机外接数据线七针接口，USB接口插入计算机主机USB口，会在任务栏里出现热插拔图示如图5-1所示：

图5-1
主机内存会以“可移动磁盘”的盘符出现在“我的计算机”接口下，打开“可移动磁盘”可以看到主机内存中的数据文件。

图5-2
如图5-2中所示，STH文件为S86T主机采集的数据文件，修改时间为该数据结束采集的时间。可以直接把原始文件拷贝到PC机中，也可以通过下载助手把数据拷贝到PC机中，使用下载助手的好处在于可以有规则的修改文件名和天线高。
5.2 S86T助手的使用

安装完成后点击桌面“H86GPSAssistant”如图5-3所示。

图5-3
传输静态数据必须把S86T与PC电脑通过USB连接，下载助手软件才能使用。当S86T接收机与电脑相连时，助手上会显示发现GPS接收机，如图5-4所示。

图5-4
（1）导出文件
选择导入采集数据出现图5-5界面

图5-5
传输助手软件的主要作用之一是批量改正自动采集时的点名、时段、和天线高。查找到需要修改的采集文件依次修改以上项目完成原始文件的改正。
点击选择要将数据导出的文件夹。在需要导出的数据文件前的方框内点击，接着点击下一步完成文件的数据传输。
如果要删除主机内的数据需要在“删除源文件”前进行标记，并选中要删除的文件，按下一步完成数据的删除。
（2）仪器设置
选择仪器设置出现图5-6界面

图5-6
设置好所需配置后点击“文件”菜单下的“保存”即修改完毕，或者点击右下角的“保存”按钮。如果需要保存已设置的配置信息在电脑内，点击“管理”选项，选择备份，配置信息将自动保存在软件安装目录“backup”文件夹内。
注：请不要删除“backup”文件夹内的“DEFAULT.bak”文件，如若不慎删除使S86T 主机与电脑连接将自动在原文件夹内重新生成。

5.3 S86T的注册和升级
5.3.1 S86T的注册
S86T的注册目前有4种方法可以进行：
H86助手.(COM口)
修改配置文件(USB口)
串口调试工具(COM口)
手簿直接注册
（1）灵锐助手用COM口或US连接注册
安装完助手后双击桌面的灵锐助手快捷方式

在打开的页面上点击输入注册码菜单

1、 选择串口注册（数据传输线连接电脑串口）

点击“打开”按钮，在注册码后面的输入框中输入注册码，点击输入，关机再开机注册成功。
2、 选择USB注册（数据传输线连接电脑USB口）

点击修改，然后在注册码输入框中输入注册码，点击输入

点击确定，关闭主机再开机，注册成功，
(2) 修改配置文件(前提是主机没有过期，如果已经过期本方法不适用)
把主机用USB口与计算机连接。系统会检测到移动硬盘。如下图所示

在磁盘下下找到CONFIG.INI 打开里面有一项SERIALNUMBER=S0760100157D244D3B44F0A5C46
在等号后面输入机号+注册码
输入后保存CONFIG.INI文件
然后按主机的重置/RESET键关机，完成注册.
（3）串口调试工具注册
运行串口调试工具如下图

注册成功后关机，完成注册。
（4）手簿直接注册
这是最简单也是最常用的注册方法首先把主机开机与手簿连接上，然后在工程之星软件的菜单栏选择“关于”下面的“软件注册”，输入20为注册码确定就可以了
5.3.2 S86T的升级
1、升级主机.
(例如：升级文件名H86-F100608.dat)
将主机和电脑用串口线连接，先不开机，打开H86助手

点击串口升级主机固件

点击“打开”按钮，

打开S86T主机电源

出现选择输入文件的对话框，点击添加文件按钮，添加需要写入的升级文件，

点击“确定”按钮

等进度条走完，对话框中会提示升级成功，点击“完成”退出即可。
2、GPRS模块的升级和设置
（例如：升级文件: GPRS_20100510.exe）
在正常工作模式下，按下可进入模块设置界面，

选择进入模块设置模式

按后进入模块设置模式，按或可进行选择GPRS网络

按即可开始在电脑上进行设置，主机出现如下界面，在对GPRS的模块升级和设置完成之前，不要退出此界面。

在计算机上对模块进行升级:
运行GPRS_20100510.exe进入如下界面

选择波特率19200后点在线升级

等进度条进行到100%会提示升级成功。
升级成功后对模块进行设置。设置文件名CM320_GTM900_EM310_EM200_GC864_MC75生产设置.exe
运行CM320_GTM900_EM310_EM200_GC864_MC75生产设置.exe进入如下界面

勾选直通，选择仪器类型为H86。
ip：为电信和网通两个ip，南北方可根据测试情况自己选择。如果是基准站则本机号和BASE机号都为本机号，如果是移动站则本机号为自身的机号，BASE机号都对应的基准站号。
设置好后点打开串口，后点设置

出现上面的界面说明设置成功。

61

附录A S86T测量系统主要技术参数
（1） 主板性能：
220通道
-GPS：L1 C/A, L2E, L2C, L5
-GLONASS：L1 C/A, L1 P,
L2 C/A (仅GLONASS M), L2 P
-SBAS: L1 C/A, L5
-GIOVE-A: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC （可支持）
-GIOVE-B: L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC（可支持）
* 先进的天宝Maxwell 6 测量GNSS 技术
* 优越的长距离RTK结算能力
（2） 技术指标：
静态平面精度：±2.5mm+1×1ppm，
静态高程精度：±5mm+1ppm，
静态作用距离：优于100公里
静态内存：64M
RTK平面精度：±1cm+1ppm
RTK高程精度：±2cm+1ppm
RTK作用距离：优于8公里
RTK初始化时间：典型15s
（3） 数据通讯：标准USB协议，USB２.０、串口（RS-232），蓝牙
（4） 数据链：0.5～2W、GPRS/CDMA（内置）/25W（外置）
（5） 物理参数：
尺寸(长×宽×高)：158mm×158mm×78mm
主机重量：1.35kg
工作温度：－45℃至60℃
存储温度：－55℃至85℃
外壳：全金属外壳
防水：用水冲洗无任何伤害
防尘：完全防止粉尘进入（相当于IP67工业等级）
（6） 电气指标
（A）主机内置双锂电池包
使用时间：12小时（电池充满电）
充电时间：9小时
（B）主机功耗：小于１.８W
外接电源：10V~15V
[本技术指标是在至少5颗卫星，按照产品手册推荐的流程进行的。严重多路径、高程HDOP值和剧烈波动的电离层环境都会严重影响性能。]

附录B 有关专业术语注释
模糊度（Ambiguity）：未知量，是从卫星到接收机间测量的载波相位的整周期数。
基线（Baseline）：两测量点的联线，在此两点上同时接收GPS 信号并收集其观测数据。
广播星历（Broadcast ephemeris ）：由卫星发布的电文中解调获得的卫星轨道参数。
信噪比SNR(Signal-to-noise ratio)：某一端点上信号功率与噪声功率之比。
跳周（Cycle skipping）：在干扰作用下，环路从一个平衡点，跳过数周，在新的平衡点上稳定下来，使相位整数周期产生错误的现象。
载波（Carrier）：作为载体的电波，其上由已知参考值的调制波进行频率、幅度或相位调制。
C／A码（C／A Code）：GPS粗测／捕获码，为1023 bit 的双相调制伪随机二进制代码，码率为1。023MHz，码重复周期为1ms。
差分测量（Difference measurement）：利用交叉卫星、交叉接收机和交叉历元进行GPS测量。
差分定位（Difference positioning）：同时跟踪相同的GPS信号， 确定两个以上接收机之间的相对坐标的方法。
几何精度因子（Geometric dilution of precision）：在动态定位中， 描述卫星几何位置对误差的贡献的因子。
偏心率（Eccentricity）：，式中a，b为长半轴和短半轴。
椭球体（Ellipsoid）：大地测量中，椭圆绕短半轴旋转形成的数学图形。
星历（Ephemeris）：天体的位置随时间的能参数。
扁率（Flattening）： a为长半轴，b为短半轴，e为偏心率。
大地水平面（Geoid）：与平均海平面相似并延伸到大陆的特殊等位面。大地水平面处处垂直于重力方向。
电离层延迟（Ionosphere delay ）：电波通过电离层（非均匀和色散介质）产生的延迟。
L波段（L-band）：频率为390-1550MHz的无线电频率范围。
多径误差（Multipath error）：由两条以上传播路径的无线电信号间干扰而引起的定位误差。
观测时段（Observing session）：利用两个以上的接收机同时收集GPS数据的时间段。
伪距（Pseudo range）：将接收机中GPS复制码对准所接收的GPS码所需要的时间偏移并乘以光速计算的距离。此时间偏移是信号接收时刻（接收机时间系列）和信号发射时刻（卫星时间系列）之间的差值。
接收通道（Receiver channel ）:GPS接收机中射频、混频和中频通道，能接收和跟踪卫星的两种载频信号。
卫星图形（Satellite configuration）：卫星在特定时间内相对于特定用户或一组用户的配置状态。
静态定位（Static position）：不考虑接收机运动的点位的测量。

附录C 联系方式

总部:
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