aodv在linux上的移植.doc

Aodv移植过程
平台：linux Ubuntu 10.04

安装Ubuntu

编译内核
Ubuntu 原本内核版本为 2.6.32.14，aodv-uu是基于linux内核中netfilter功能框架，由此需要将netfilter模块编译进内核。
下载内核
下载最新的内核版本 2.6.34.12 。解压缩至 /usr/src/kernel/2.6.34.12 。
安装编译环境
为保证编译过程的顺利进行，首先需安装编译的基本环境。使用命令apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev libqt3-headers。其中build-essential  为基本的编程库（gcc, make等）。
kernel-package  为Debian 系统里生成 kernel-image 的一些配置文件和工具。libncurses5-dev 为meke menuconfig要调用的。
配置内核
在编译内核之前首先要配置内核，也就是决定哪些功能编入内核，哪些功能编入模块。编入内核的功能可以直接被内核调用，编成模块的功能使用前需将模块挂载入内核。未编入内核和模块的功能将不能使用。
在linux中配置内核的方法共5种，常用的只有两种，menuconfig和xconfig。Menuconfig配置使用的是图形界面。Xconfig配置时使用文字界面。这次我们使用的是图形界面的menuconfig。
在终端中首先进入 /usr/src/kernel/2.6.34.12目录。输入 make menuconfig，将netfilter 编入内核，按如下步骤：Networking  --->   Networking options  --->  [*] Network packet filtering framework (Netfilter)  --->  IP: Netfilter Configuration  --->     <*> IP Userspace queueing via NETLINK (OBSOLETE)  最后保存设置然后退出。
编译内核
配置内核的功能之后是编译内核及模块。共分成如下数步：
编译内核，make bzImage;
编译模块，make modules;
安装内核，make install；
安装内核模块，make modules_install;
最后需要生成一个内核的镜像文件，来指明内核模块，功能之间的相互依赖关系，update-initramfs -k 2.6.32-29 –c，注意若在这里使用mkintiramfs命令，则可能在重启的时候出现如下的错误：FATAL: Could not load /lib/modules/2.6.34.12/modules.dep
修改启动项
至此，linux中就存在至少两个内核，如何在开机时选择希望启动的那个内核？linux使用的是grub的开机启动菜单。方法为进入/boot/grub/,修改其中的grub.cfg文件，添加如下字段：menuentry '(QoS)Ubuntu，Linux 2.6.34.12' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
recordfail
insmod ext2
set root='(hd1,9)'
search --no-floppy --fs-uuid --set 501d3a42-1d52-4438-99bf-e679da605867
linux /vmlinuz-2.6.32-29 root=UUID=33883099-83a5-49f3-9c12-ee6a4d90da9e ro quiet splash
initrd /initrd.img-2.6.32-29
}
原内核启动项为：
menuentry 'Ubuntu，Linux 2.6.32-24-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
recordfail
insmod ext2
set root='(hd1,9)'
search --no-floppy --fs-uuid --set 501d3a42-1d52-4438-99bf-e679da605867
linux /vmlinuz-2.6.32-24-generic root=UUID=33883099-83a5-49f3-9c12-ee6a4d90da9e ro quiet splash
initrd /initrd.img-2.6.32-24-generic
}
也就是在原内核启动项的基础上修改内核名字，内核文件目录，内核镜像文件的目录。除此之外还可使用下面的方法使系统自动修改开机启动菜单：
在终端中输入：update-grub。该命令会使系统自动寻找系统系统中所有的开机启动选项，不用人为的设定。

至此，内核的编译安装就全部完成了，重启系统之后，选择正确的开机启动项就可进入新编译的内核。

Aodvd 一般必须运行在无线网络端口，系统必须带有无线端口，没有无线端口的可以安装使用无线网卡。

安装无线网卡
安装无线网卡根据无线网卡芯片的不同选择不同的驱动和安装方式。
水星系列 MU450
该款芯片使用的是型号为ath9k_htc芯片，安装使用wireless-compact软件。下载wireless-compact软件，按照README中方式安装驱动。
首先，下载MU450在linux下的驱动，htc_9271.fw。将htc_9271.fw复制到/lib/firware 文件夹下。
然后，解压缩wireless-compact；在终端输入 ./drive-select ath9k_htc ;make ; make install。
最后，重启系统即可。在终端输入 ifconfig 就可以看到该网卡。
Ralink 3070
该网卡使用的是型号为rt2080的无线网卡芯片。可使用ndiswrapper 软件安装驱动。Ndiswrapper软件是一款将windows系统下的驱动转换为linux 系统下驱动的软件。适合一些对linux不提供支持的网卡。但是，经过尝试，该款软件运行时有时会不稳定，在虚拟机的情况下则尽量不要使用该款软件。
安装驱动的方法比较简单。下载网卡在windows下的驱动，下载包中应该有三个文件，.inf，,sys，.cat。下载ndiswrapper软件，解压缩，安装软件，在终端输入make ;make insall。安装Windows下的驱动:
nidswrapper -i [inf_file]
.inf文件就是Windows的驱动信息文件，这步将适当的文件安装到/etc/ndiswrapper/[driver]下，你可以执行如下操作以检查确认ndiswrapper：
ndiswrapper -l
它将会列示出你刚才安装过的驱动，针对这点，加载ndiswrapper核心模块：
modprobe ndiswrapper
　　这是加载驱动并确保它在系统中可用，你需要安装无线工具包来配置无线界面，确定系统可以看到这个网卡，输入ifconfig，它将会作为一个网络接口显示出来。(如果系统中只有一个无线网卡，它通常是显示wlan0).

安装aodv路由协议
下载最新版本的aodv-uu-0.9.6,解压缩。
编译：make ;
安装：make install；
安装后生成 aodvd.ko 模块，和 aodvd 程序。Aodvd会自动放入/bin，/sbin 中作为系统的一个命令，可以直接在终端运行，但是必须以管理用户的权限运行。
aodvd命令后可以添加参数。详情可以使用 aodvd –h查看。想要在某个端口上运行aodv，可以输入如下命令： aodvd –i 【端口名】

在多台系统上运行aodv
运行aodv程序作为路由协议，比根据该路由工作。至少有两个系统必须首先连接到同一网络中且网络应该选择成为ad hoc模式，网络子网掩码可以选成一致的，如 1.1.1.1。系统的IP地址可以选在不在同一子网中，对结果不会产生影响。
为了排除其他因素的干扰，在小范围内达到测试的目的，可以将两台系统之间的链路层断开，从而达到通过第三台系统转接的目的。断开链路层使用iptables 的命令方式，具体如下：
禁止接受MAC地址为xx:xx:xx:xx:xx:xx的系统，命令如下：
iptables –A INPUT –m –mac-source xx:xx:xx:xx:xx:xx –j DROP
只接受MAC地址为xx:xx:xx:xx:xx:xx的系统，命令如下：
iptables –P DROP;
iptables –A INPUT –m –mac-source xx:xx:xx:xx:xx:xx –j ACCEPT
查看iptables 中内容条目时使用：iptables –L;
删除iptables 中内容条目时使用：iptables –F；
另外 iptables的执行机制是逐条执行，所以设置时必须注意其中的条目顺序。

Aodv网关模式
Aodv网关模式是将一台系统作为接入点，允许同一网络中所有的系统访问外网。作为接入点的系统必须有两个以上的无线网卡。最好一个为有线网卡，一个为无线网卡。将有线网卡通过双绞线连至外网，无线网卡连至ad hoc 网络。为了使ad hoc网络中系统可以正常上网，在接入点系统上还必须运行NAT服务，为了简化问题，可以将接入点直接连至具有NAT功能的路由器上来达到相同的效果。在接入点系统上运行 aodvd –w 即可使ad hoc 网络中所有系统访问外网。

语音传输
Linux的录音，放音本质上都是从 /dev/dsp 或 /dev/audio 中存取数据。使用函数
sd=open("/dev/dsp" , O_RDWR)打开/dev/dsp设备。当打开成功时返回 sd>0,失败时返回sd<0。如果打开失败，则检查是否有权限打开设备。权限共有三种，分别为w,r,x(可写，可读，可执行)。可以通过使用chmod命令改变设备的权限。从设备中读取数据后通过使用套接字编程将数据传输至另一台系统，写入设备中即完成语音的传输。