城市防骚%28暴%29乱行动无人平台地空协同研究.pdf

总第352期1引言当前，世界局部冲突频频发生，疫情困局引发经济下行，多重因素可能催生一系列不稳定因素。世界局势的恶化为恐怖主义提供了沃土，国际恐怖势力反弹回升1；强敌及其同盟对我西部边疆治理指手画脚；“三股势力”蠢蠢欲动，借机生事的可能性增大。未来，我西部边疆面临的不安全因素增多。为此，在边疆城市必须做好防骚（暴）乱行动的准备。随着科技的进步，无人地空协同2将成为一种增强效能的作战模式。未来，可将之运用于防骚（暴）动乱行动中，将有效提升我遂行任务的能力。本文所探讨的骚（暴）乱事件主要是指具有暴力恐怖性质的群体性事件。2防骚（暴）乱行动无人平台需求骚（暴）乱事件，是指聚众采取打砸抢烧等暴力手段，扰乱社会秩序、危害国家安全的违法犯罪活动3。防骚（暴）乱行动，是指武装力量依法防范和制止骚（暴）乱活动的措施和行为。2.1城市环境对我防骚（暴）乱行动的影响一是建筑环境复杂，用兵易受影响。建筑密集，高低不一，街巷宽窄有别，交通线面交织，各个功能区相对独立又联系，不便于规模用兵，火力难发扬4。人员多聚集于大型广场、党政机关，造成拥堵，很容易形成暴力活动区域。暴恐分子在街区巷道掩护下，容易施暴和逃窜。二是电磁环境复杂，通信易受干扰。自然辐射、各类电力设备和军收稿日期：2023年4月7日，修回日期：2023年5月11日作者简介：史军彦，男，硕士研究生，研究方向：无人作战。李洪峰，男，硕士生导师，研究方向：无人作战。城市防骚（暴）乱行动无人平台地空协同研究史军彦李洪峰（陆军炮兵防空兵学院合肥230031）摘要骚（暴）乱事发突然，政治敏感性强，作战环境复杂，对部队行动要求高。无人地空协同在情报侦搜、兵力机动、打击抓捕、服务保障上具有立体增效优势，能较好地完成侦察、封控、夺控、防卫、清剿等任务。分析了城市环境对防骚（暴）乱行动的影响及无人平台需求，阐述了无人地空协同的优势，构想了无人地空协同在防骚（暴）乱行动中的具体运用。关键词防骚（暴）乱行动；地空协同；无人平台中图分类号E837DOI：10.3969/j.issn.1672-9730.2023.10.004Research on Ground-air Coordination of Unmanned Platform forUrban Anti-riot ActionSHI JunyanLI Hongfeng（Army Artillery and Air Defense Academy，Hefei230031）AbstractViolent disturbances occur suddenly，with strong political sensitivity and complex combat environment，which requires high operational requirements for troops.Unmanned ground-air cooperation plays a three-dimensional synergistic advantagein intelligence investigation and search，troop mobility，strike and capture，and service support，and can better complete reconnaissance，containment，capture and control，defense，clearance and other tasks.This paper analyzes the influence of urban environment on anti-riot action and the demand of unmanned platform，expounds the advantages of unmanned ground-air coordination，and proposes the concrete application of unmanned ground-air coordination in anti-riot action.Key Wordsanti-riot action，ground-air coordination，unmanned platformClass NumberE837舰 船 电 子 工 程Ship Electronic Engineering总第 352 期2023 年第 10 期Vol.43 No.1014舰 船 电 子 工 程2023 年第 10 期用电磁设备辐射信号交织，加之骚（暴）乱骨干分子及境外组织实施电磁干扰，易对我造成侦察死角、通信盲区，不利于监控和追踪逃窜的暴恐分子。三是民社情复杂，平暴舆论压力大。边疆民族、宗教等多重因素交织，暴乱骨干人员受境外资助支持，裹挟煽动民众制造暴乱、引发恐慌5。在“人人为节点”的社交媒体时代，骚（暴）事件倍受国内外关注，敌对势力很可能在网上恶意炒作、混淆是非，舆情渲染不利于我快速控制事态，给平暴带来巨大压力。2.2无人平台需求分析根据城市环境特点及对我行动的影响，可以发展地面和空中无人平台。一是地面无人平台（如表1所示）。1）防化机器人。骚（暴）骨干分子可能组织投毒，用生化武器制造轰动效应，防化机器人可用来探测地面、地下危险环境，监测空气污染，为防骚（暴）乱行动提供危险环境感知情报及“净化”建议措施。2）扫雷（排爆）机器人。可用来探测拆除危暴装置，尤其在楼内和地下等透明度、可视性差的环境，可为反恐人员提供安全可靠的行动环境。3）多功能机器人。搭载携带多样化任务载荷，可用来战场侦察、火力支援、伴随保障，在楼内、地下与人协同行动清剿，充当反恐队员的“警卫”。4）心战机器人。骚（暴）乱事件人员成分复杂、人流大，局势易升级，远距离喊话效果差，近距离喊话易受到冲击，心战宣传机器人无惧无畏，出入人群便捷。表1地面无人平台示例无人平台名称防化机器人扫雷（排爆）机器人多功能机器人（无人车）心战机器人（车）载荷（设备装置）空气、水等监测探测仪器探测抓取拆除装置侦察设备轻武器平台烟幕装置喊话器数传话传抛投装置主要功能监测探测水、空气质量探测排查排除转运危暴装置目标探测指示引导火力支援心战宣传攻心瓦解二是空中无人平台（如表2所示）。1）多旋翼侦察无人机。骚（暴）乱人流大，群体聚散随意，多旋翼无人机具有机动灵活、低空监视、全程跟踪的优势，可时刻关注人员动向，为行动提供实时信息。2）察打一体多用途无人机。该类无人机除了搭载光电探测设备、加装轻武器吊舱外，还加装催泪弹、强光炫目装置、烟幕弹、捕网枪等非致命性武器弹药设备，能较好应对复杂环境6。3）通信中继无人机。针对城市监控、电力设施易受冲击、信息环境复杂的特点，可发展车载系留无人机、通信中继无人机，为复杂多变的行动环境提高可靠稳定的情报信息传输渠道。4）微型仿生无人机。搭载先进的传感器，充当侦察“触角”用来“内窥”，担当“狙击手”精准“狙杀”骨干分子或当做“微型智能化弹药”自杀冲击。表2空中无人平台示例无人平台名称多旋翼无人侦察机察打一体多用途无人机通信中继无人机微型仿生无人机载荷（设备装置）光电、红外、微光目标侦探设备喊话器、捕网枪烟幕装置、轻武器吊舱、催泪染色等非致命弹药信息中转台电台微型传感器微型弹药主要功能侦察取证巡逻监视火力支援攻心瓦解驱散隔离追踪抓捕保障通信稳定信息隐蔽侦察内窥侦察自杀袭击精准狙杀3防骚（暴）乱行动无人地空协同的优势基于有人无人混编下的地空协同模式，能够发挥“人智+机体”“人谋+机动”长短互补、效能增强的立体化优势7。3.1立体化侦搜，拓展情报来源骚（暴）乱事件发生时，往往人员混杂、分布广范，大聚集、小分散是基本表现形式。仅凭地面侦察，无法全面掌握情报信息，影响判断决策，从而不利于长期监控事态发展和下一步行动。无人平台地空协同，可多角度全方位侦搜情报。多架无人机在空中全景式监控，分工明确，针对性更强；地面无人系统可以抵近侦察，弥补死角盲区。面对混乱拥堵聚集的人流，人、车难以进入的情况，微型仿生无人机可以利用其隐蔽突然的特点，迅速低空掠进查明情况，尤其对于暴乱骨干分子混杂于人群、躲在隐蔽房屋等不易察觉识别时，其侦察效果更为明显。3.2立体化机动，增强行动能力暴乱事件往往发生突然，要求我迅速响应，对我快速到达事发地域提出很高的要求。空中地形相对简单，无人机机动灵活，智能化选择路线，可先15总第352期于我地面人员快速到达事发地域。同时无人机可为无人车和机器人报知地形路线，地面无人车可在交通要道机动中不断优化路径，机器人利用其形变优势穿越巷道抄近到达。在我地面力量多路同进的机动过程中，指挥员可快速查看无人机反馈的情报信息，以便留有充裕时间部署下步行动。3.3立体化打击，提高行动效果当聚集人群出现骚乱，有施暴行为时，无人机可采取多种方式心宣瓦解8；无人车可精准发射防暴弹药，比如染色单、爆震弹、催泪弹，驱散人群，标记骨干首恶分子。当事态持续升级演变为全面暴乱时，现场混乱危险大，无人机低空飞行易被暴乱分子干扰击落，飞得太高效果不佳，影响行动。此时，地空无人火力协同形成火力打击网，更容易精准锁定并消灭暴乱分子，并能抗击和震慑暴乱人群。当暴乱分子躲进党政机关、宗教场所不便于我规模使用火力时，无人机可在空中持续监视并锁定范围，地面无人车在外围警戒，微型无人机可实施精准斩首。3.4立体化保障，延伸服务能力通信中继。在封控包围、分片瓦解、地下清剿时，地空无人平台通过电台、转信台构建立体通信中继网，确保整个行动通信顺畅。信息干扰。城市电磁环境复杂，网络舆论压力大，电子无人机通过电子干扰屏蔽网络传输渠道，切断暴乱人员与国外的联系；追踪窃听暴乱分子的信息链路；屏蔽境内外舆论造势，阻止不良信息的传播，以免对我平息暴乱产生不良影响。任务互引，机器人、无人车可引导无人机精确打击，无人机可引导地面无人力量快速机动、转移阵地。伴随保障，无人车可担负运输保障任务，运输弹药、防撞网、便携式破胎器等，减轻人的负重，提高机动部署速度。清除障碍，机器人、无人车，在路途机动和地下清剿中，识别排除爆炸物，降低风险，加快平暴进程。4城市防骚（暴）乱行动无人地空协同运用在城市防骚（暴）乱行动中，无人地空协同可在侦察、封控、夺占、防卫、清剿方面发挥重要作用。4.1地空一体，协同侦察主要采取“快速扫，全面察”的战法了解暴乱人群企图。接到情况后，立即启动预案，地空无人侦察力量迅速出动。无人机在高空监控侦察，无人车、机器人在地面补充侦察死角盲区，通过立体侦察，快速了解人员聚集区域、组织规模、轨迹动向，暴乱人员所携带的火力兵器，监测有无异常信号和可疑情况，对下一步受冲击的方向进行预判，形成决策建议。同时，对城区周边和街道巷尾仔细察看有无隐蔽潜藏之敌，以防在我机动之时受到拦阻袭击或敌人在潜逃时设置障碍，亦或暴乱指挥人员在我后方施暴，企图对我前后夹击。4.2软硬兼施，协同封控主要采取“外围整体封，内部分区压”的战法，将暴乱人员圈定在一定区域范围。封控队迅速对闹事区域进行封控，设置拒马、防撞网、破胎器等障碍，防止车辆冲撞。机器人在可能受冲击、逃窜的线路上预先布置兵力。无人突击力量对闹事人员驱散隔离，无人机、无人车使用次声波武器、情绪控制武器，有效控制暴乱人员行为及心理9，发射非杀伤性弹药，用染色弹标记骨干首恶分子；突击队成战斗队形迅速突入，强行隔离人员，对拒不离开的人员前出实施抓捕。整个过程，网电力量和现场电子无人机全程监控跟踪、干扰非法恶劣信息的流入和流出10，公安利用大数据技术及时掌握外媒人员行踪并实时推送11，防止骨干人员分布式遥控指挥。4.3快速精准，协同夺占主要采取“迅即反应，强行突入”的战法快速夺占重要目标。暴乱分子受到境外遥控指挥，在现场分布式组织打砸抢烧，部分人员暴乱行凶，攻击党政机关等重要目标并占领部分区域，现场局势升级恶化，必须立即采取强力措施进行夺占和防卫。此时，小型精干的突击队在空中掩护下，以“车前人后、机器人两翼”的楔形、三角战斗队形强行突入，迅速驱散暴乱人群。机器人和特战队员迅速进入大楼，楼上地下并行展开，封锁楼梯和地下通道。无人机在楼顶担负监视全局、通信中继的任务，楼内无人车担负地下与地上的通信中继任务，机器人与人协同按照“机前人后”的队形分片攻克、逐层清剿。微型无人机以隐蔽突然的方式进入屋内或窗外侦察，并适时自主攻击，减轻人员压力12。地下则由机器人先行，选择路线通道，识别和清除爆炸装置。4.4层层设障，协同防卫主要采取“内守外防，层层设障”的战法确保重要目标不受冲击。在我抢占党政重要机关目标后，应当合理用兵，现场调整防卫力量。察打一体无人机在重要楼顶负责监控警戒任务，中继无人机始终保持通信联络畅通，电子干扰无人机跟踪监控敌人的通信动向并实施干扰，使其自始至终无法与外界史军彦等：城市防骚（暴）乱行动无人平台地空协同研究16舰 船 电 子 工 程2023 年第 10 期联系，使分散在隐蔽各点的暴乱分子无法联络。特战分队和机器人在其他重要目标关键点位分兵把守、设置障碍，防止隐蔽的暴乱分子继续裹挟群众冲击冲撞卡点、投掷管制刀具及汽油燃烧瓶等。4.5驱诱结合，协同清剿主要采取“有意设伏，合力清剿”的战法将暴乱分子彻底一网打尽。在我强力打击和严正防卫下，未能得逞的暴乱分子企图混迹于民众伺机逃窜。一方面，主动追击抓捕。无人机在高空监视人员动向，迅速识别被染色弹标记的骨干分子；无人车和机器人引导特战队员对逃窜人员实施抓捕，若负隅顽抗则采取强力措施现场制伏。另一方面，有意诱导设伏。在我严厉打击下，暴乱人员慌不择路，利用其惊慌失措的心理三面驱赶，通过地空协同诱使其沿设伏路线窜入我伏击地域，抓住有利地形和时机将其一网打尽。与此同时，组织部分兵力实施地空协同巡逻，维护现场秩序，防止群众采取过激行为，防止深度潜藏的暴乱分子蛊惑民众制造二次暴乱13。5结语世界局势进入激荡多变期，我周边形势不容乐观。境内外敌对势力可能借机生事，在城市制造骚（暴）乱事件。面对未来可能的威胁，无人平台地空协同将成为提高防骚（暴）动乱行动的一种高效模式。针对城市建筑环境、电磁环境和民社情的复杂性，多类型地面和空中无人平台通过立体协同，具有拓展情报来源、增强行动能力、提高行动效果、延伸服务能力的优势，在协同侦察、协同封控、协同夺占、协同防卫、协同清剿等具体行动中发挥作用，进而提高防骚（暴）乱行动的效率。参 考 文 献1况腊生，闫文虎.多重危机叠加产生催化作用，美欧选择性反恐带来恶果国际恐怖势力重新反弹 N.解放军报，2022-09-15（11）.2刘宏伟，卜昭鹏，王庆彪.现阶段无人作战系统运用构想J.指挥学报，2022（1）：16-18.3陈士强，肖允华.非战争军事行动研究 M.北京：国防大学出版社，2014：454-455.4王培杰，韩兵帅.合成营城市进攻战斗无人有人协同作战研究 J.步兵学术，2022（1）：29-30.5曹正荣，雷雨，王家胜.边境地区联合防御战役研究 M.北京：国防大学出版社，2016：245-246.6李宁.无人机警务实战应用研究 M.南京：东南大学出版社，2020：7-8.7张宇，张琰，邱绵浩，等.地空无人平台协同作战应用研究 J.火力与指挥控制，2021，46（5）：1-5.8史胜林.无人机在反恐作战中的运用 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