液压与气动第七章.doc

授课日期：
课程名称
课 时
专业、层次
机械设计基础
4
五年制大专
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单 一 型
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讲 授
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授课题目（章、节）
第七章 液压基本回路

教学目的及要求：1、各元件符号识别 2、基本回路的分析 3、复杂回路的分析 4、简单系统的设计及其应用

教学重点和难点：重点：基本回路的分析 难点：复杂回路的分析 
教学内容与时间安排：一、压力控制回路的分析与组建 
主要类型有调压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路、平衡 回路等。 
1、调压回路 
当液压泵一直工作在系统的调定压力时，就要通过溢流阀调节并稳定液压泵的工作压力。在变量泵系统中或旁路节流调速系统中用溢流阀(当安全阀用)限制系统的最高安全压力。当系统在不同的工作时间内需要有不同的工作压力，可采用二级或多级调压回路。 
(1) 单级调压回路 
2) 二级调压回路 
1-液压泵 2-先导式溢流阀 3-二位二通换向阀 4-调压阀（溢流阀） 
图47 二级调压回路 
(3) 多级调压回路 
1-先导式溢流阀 2、3-调压阀（溢流阀） 
图48 多级调压回路 
2、3、增压回路 
(a)图为单作用增压缸增压；(b)图为双作用增压缸增压。 
 1、2、3、4-单向阀 5-二位四通换向阀 
图50  增压回路 
4、卸荷回路 (1) 换向阀卸荷回路 
 图51 M型中位机能卸荷回路 
(2) 用先导型溢流阀远程控制口的卸荷回路 
 1-液压泵 2-先导式溢流阀 3-二位二通电磁换向阀 
图52 溢流阀远控口卸荷减压回路5、平衡回路 
平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落。 
 图53  采用顺序阀的平衡回路 
6、保压回路 
(1) 利用蓄能器的保压 
 1-液压泵 2-先导式溢流阀 3-单向阀 4-蓄能器 5-压力继电器 
图54 利用蓄能器的保压回路 
(2) 自动补油保压 二、速度控制回路的分析与组建 
分别组装各类节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路、快速回路及速度换接回路。 
1、调速回路 (1) 节流调速回路 
 (2) 采用调速阀、溢流阀的节流调速回路 
  图55 自动补油的保压回路3) 定量泵和变量马达容积调速回路 
  (a)开式回路           (b) 闭式回路         (c)工作特性图 1-定量泵 2-变量马达 3-溢流阀        1-定量泵 2-变量马达 4-三位四通手动换向阀            3、4-溢流阀 5-辅助泵 
图57 定量泵变量马达容积调速回路 
(4) 变量泵和定量马达(缸)容积调速回路 
 (a)开式回路         (b)闭式回路              (c)闭式回路的特性曲线 
1-变量泵 2-溢流阀 3-单向阀      1-辅助泵 2-单向阀 3-变量泵 
4-换向阀 5-液压缸             4、6-溢流阀 5-定量泵 
6-背压阀（溢流阀） 
图58 变量泵定量液动机容积调速回路 
(5) 变量泵和变量马达的容积调速回路 
 (a)工作原理图                          (b)调速特性 1-变量泵 2-变量马达 3-辅助泵 4、5、6、7-单向阀 8、9-溢流阀 
图59 变量泵变量马达的容积调速回路 (6) 限压式容积节流调速回路 
     (a)调速原理图              (b)调速特性图 
1-变量泵 2-溢流阀 3-调速阀 4-液压缸 5-背压阀（溢流阀） 
图60 限压式容积节流调速回路 
2、调速回路的比较和选用 
表5 调速回路的比较 
 3、快速运动回路 (1) 差动连接回路 
 1-液压泵2-溢流阀 3-三位四通电磁换向阀 4-液压缸 
5-二位二通机动阀6-调速阀 7-外控顺序阀 
图61 差动连接快速运动回路(2) 双泵供油回路 
 1、2-液压泵 3-卸荷阀 4-单向阀 5-溢流阀 
图62 双泵供油快速运动回路 
(3) 充液增速回路 
 1-增速缸小腔 2-增速缸大腔 3-充液阀 4-顺序阀 
图63  增速缸快速运动回路 
(4) 采用蓄能器增速回路 
 1-卸荷阀 2-溢流阀3-换向阀 4-蓄能器 图64 采用蓄能器的快速运动回路4、速度换接回路 
(1) 用行程阀（电磁阀）的速度换接回路 

1-液压泵 2-换向阀 3-液压缸 4-行程阀 5-单向阀 6-节流阀 溢流阀 
图65 用行程节流阀的速度换接回路 
(2) 调速阀（节流阀）串并联的速度换接回路 
  (b) 两个调速阀串联的速度换接回路 1-液压泵 2-溢流阀 3、4-调速阀 5-换向阀 图66 两个调速阀串并联的速度换接回路 
(3) 液压马达串并联速度换接回路 
 （a）液压马达并联回路       （b）液压马达串、并联回路 
图67 液压马达串并联速度换接回路1-液压泵 2-溢流阀 3、4-调速阀 5-换向阀 (a) 两个调速阀并联式速度换接回路一、速度控制回路的分析与组建 
方向控制回路有换向回路和锁紧回路。 1、换向回路 
(1) 采用换向阀的换向回路 
 图68 采用二位三通换向阀的单作用缸换向的回路 
1-主泵 2-辅助泵 3-转阀 4-液动阀 图69 先导阀控制液动换向阀的换向回路 
(2) 采用双向变量泵的换向回路 
 1-双向变量泵 2-补油泵 3-单向阀 4-换向阀 5-液压缸  
6、8-溢流阀 7-安全阀 图70 采用双向变量泵的换向回路 
2、锁紧回路 
 1、2-液控单向阀（液压锁） 图71采用液控单向阀的锁紧回路二、多缸动作回路分析与组建 
1、顺序动作回路 
(1) 用压力继电器控制的顺序动作回路 
 图72 压力继电器控制的顺序回路 
(2) 用顺序阀控制的顺序动作回路 
 图73 顺序阀控制的顺序回路 
(3) 用行程阀控制的顺序动作回路 
 图74 行程开关控制的顺序回路2、同步回路 
(1) 串联液压缸的同步回路 
 图75 串联液压缸的同步回路 
(2) 采用补偿措施的串联液压缸同步回路 
  1、2-液压缸 3、4-二位三通电磁换向阀 5-液控单向阀  
6-三位四通电磁换向阀 
图76 采用补偿措施的串联液压缸同步回路 
(3) 调速阀控制的同步回路 
 图77 调速阀控制的同步回路(4) 用电液比例调速阀控制的同步回路 
 1-普通调速阀 2-比例调速阀 3、4-液压缸 图78 电液比例调速阀控制式同步回路 
3、多缸快慢速互不干涉回路 
 1-高压小流量泵 2-低压大流量泵 3、4-溢流阀 5、7-调速阀  
6、8-单向阀9、10-三位四通电磁换向阀  11、13-单向调速阀 12、14-二位三通电磁换向阀 
图79 防干扰回路

思考题与作业：P154 1、2、6

教学反馈：