龙门刨床主拖动部分(工作台)工作原理及PLC控制电路图.doc

主拖动部分（工作台）的原理

图3.1.1工作台行程开关零位状态
Figure 3.1 .1 table-state trip switch of zero
龙门刨床工作台自动运行使由安装在床身的6个行程开关来控制的。工作台侧面的燕尾槽中安装了四个撞块，工作台在运动中依靠这四个撞块去碰撞相应的行程开关，从而实现工作台的自动工作。图4.2.2（a）为各行程开关的零位状态，前进撞块A和B、后退撞块C和D 分布在行程开关两侧。
这6个行程开关是：前进减速开关ST10、前进换向开关ST12、前进安全限位开关ST1、后退减速开关ST11、后退换向开关ST13 、后退安全限位开关ST2。
工作前应根据加工工件加工长短来决定工作台的行程，并以此来调整前进撞块与后退撞块之间的距离，使A、B撞块位于床身六个行程开关的左侧，C、D撞块位于六个行程开关的右侧，并检查好使六个行程开关处于零位状态，才可以启动工作台工作。
工作台如在前进运行，前进末了，A撞块碰ST10；然后B撞块碰ST12，工作台经过一段越位后开始后退，后退开始时，撞块B使ST12复位，在后退A撞块使ST10复位；工作台继续后退。后退末了，工件退出刀具后，后退撞块C碰ST11减速，D碰ST13换向，经过一段越位后后退换前进。撞块使ST13复位，再前进，撞块C使ST11复位，照这样的方式循环工作。
如果前进时，碰撞ST12部起作用，在碰撞安全限位开关ST1，不使工作台由于电器失灵而冲出去。后退由ST2实现保护。

图3.1.2工作台控制电路
Figure 3.1.2 table control circuit

工作台的控制必须在直流发电机的原动机M2Y-D起动完成后，即接触器KM3触点闭合，电柜通风机M11、M12接触器KM17触点闭合，直流电动机的励磁机G2励磁正常，失磁保护继电器KUC吸合。其常开触点闭合之后才可进行。
（一）工作台步进、步退的控制
工作台步进、步退是由悬挂在按钮站上的按钮SB8、SB12操作的电动控制。减速开关ST12、ST13处于原位，为工作台点动作准备。
当需要步进时，按下步进按钮SB8，工作台前进继电器KA2通电，通过主拖动系统使直流发电机G1发出步进需要的电压，直流电动机M1以步进速度带动工作台前进。步退电路亦是同样。

（二）工作台自动往返的控制

1工作台自动往返工作前的准备
1）主拖动电动机M2、电柜通风机M11、M12已正常运转，接触器KM3、KM17触点闭合。
2）直流电动机M1失磁保护继电器KUC吸合，主回路过电流继电器KOC、过电压保护继电器KOV工作正常。
3）润滑泵运行正常，油压符合要求，压力继电器KP触点闭合/
4）床身侧面安装的六个行程开关处于零位状态，挡块分放在行程开关两侧。

2工作台自动工作的控制
在上述四个条件满足的前提下，按下悬挂按钮站上的前进按钮SB9，继电器KA3通电并自保使工作台前进继电器KA2线圈通电，接通主拖动系统中的前进励磁电路，发电机G1送出相应电压，直流电动机M1拖动工作台以某一速度前进。调解前进励磁给定电压可调节工作台前进速度。
工作台前进末了撞块A碰前进减速开关ST10，触点ST10-1闭合，减速机电器KA7通电，工作台以减速速度前进，至撞块B碰撞前进换向开关ST12后，触点ST12-1（107-109）断开，KA2线圈断电，触点KA2（123-125）闭合，由于触点KA3（121-123）是闭合的，又使KA4线圈通电，触点KA4 （159-163）断开，使KA7线圈断电，工作台以调节好的后退速度开始后退，撞块B使ST12复位，在未复位前，刀架控制电路中，由于触点ST12-2（129-155）闭合，KA6线圈通电，其触点KA6（305-307）闭合，KM8线圈通电，进刀电动机M6转动使进刀机构复位。ST12复位后，ST12-2断开，KA6线圈断电，进刀电动机M6停止工作。ST12的复位虽使ST12-1闭合，但因KA4线圈仍通电。其常闭触点KA4（113-115）断开，所以KA2线圈不通电，工作台继续后退，撞块A使ST10复位。
工作台继续后退到末了时，撞块C碰撞后退减速开关ST11 ，触电ST11-1（129-157）闭合，经触点KA2（157-163）使KA7线圈通电，以后退减速速度后退，当撞块D碰撞后退换向开关ST13时，触点ST13-1（107-119）断开，后退继电器KA4线圈断电，其触点KA4 （113-115）闭合，使KA2线圈通电，工作台迅速制动后换成前进。
工作台主拖动系统设有过电流保护、过电压保护与失磁保护，他们由KOC、KOV与KUC来实现。