CATIA 运动仿真分析.docx

CATIA 运动分析16.1 曲轴连杆运动分析四缸发动机曲轴、 连杆和活塞的运动分析是较复杂的机械运动。 曲轴做旋转运动， 连杆 左做平动， 活塞是直线往复运动。 在用 CATIA 作曲轴、 连杆和活塞的运动分析的步骤如下所 示。(1) 设置曲轴、连杆、活塞及活塞销的运动连接。(2) 创建简易缸套机座。(3) 设置曲轴与机座、活塞与活塞缸套之间的运动连接。(4) 模拟仿真。(5) 运动分析。16.1.1 定义曲轴、连杆、活塞及活塞销的运动连接1.新建组文件(1)点击“开始”选取“机械设计”中的“装配件设计”模块，如图16- 1 所示。图 16- 1 进入“装配件设计”模块(2)进入装配件设计模块后，点击添加现有组件图标 ，再点击模型树上的Product1 图 标， 此 时 会 出 现 文 件 选 择 对 话 框， 按 住 Ctrl 键， 分 别 选 取 “Chapter16/huo-sai-xiao.CATPart、 huo-sai.CATPart 、 lianganzujian.CATproduct 、 quzhou.CATpart”，将这些零件体载入到 Product1 中。(3) 此时， 零件体载入后重合到一起， 点击分解图标 ， 出现分解对话框如图 16-2所示。然后点击模型树上的 Product1,点击确定，此时弹出警告对话框，如图 16-3 所示，警告各零件的位置会发生变， 点击警告对话框的按钮“是”，我们会发现各个零件分解开来。图 16-2 分解对话框图 16-3 警告对话框(3)由于连杆体零件是装配体，各部分之间存在约束，点击“全部更新”按钮 ，我们会发现连杆体组件恢复装配后的样子。(4)点击“约束”工具栏中的“相合约束”图标 ，分别选择活塞销中心线及活塞孔中心线，如图 16-4 所示。然后点击“约束”工具栏中的“偏移约束”图标 ，选择活塞销的一个端面及活塞孔一侧的凹下去细环端面，如图 16-5 所示，此时出现“约束属性” 对话框，如图 16-6 所示。将对话框中的“偏移”一栏改为“3.75mm”，点击“确定”按钮，完成活塞销端面和活塞内凹孔细环端面之间的偏移约束关系。点击“全部更新”按钮 ，完成活塞与活塞销之间的约束，如图 16-7 所示。自此完成添加零部件工作。图 16-4 选择活塞销中心线及活塞孔中心线 图 16-5 活塞销及活塞内凹孔的端面约束图 16-6 将对话框中的偏移一栏改为3.75mm 图 16-7 完成活塞及活塞销的约束2. 设置连杆体与活塞销的运动连接(1)点击“开始”选取“数字模型”中的“DMU Kinematics (数字模型运动)”模块， 进入模型运动工作台，如图 16-8 所示。图 16-8 进入“DMU Kinematics”模块(2)单击“DMU Kinematics (数字模型运动)”工具栏中的“Revolnte Joint(旋转铰)”按钮 右下方的箭头，出现“Kinematics Joint(运动饺)”工具栏，包括所有铰定义按钮，如图 16-9 所示。图 16-9 “Kinematics Joint(运动饺)”工具栏(3)单击“Kinematics Joint(运动饺)”工具栏中的“Revolnte Joint(旋转铰)”按钮 ，弹出“Joint Creation: Revolute(生成旋转铰)”对话框，如图 16- 10 所示。图 16- 10 “Joint Creation: Revolute(生成旋转铰)”对话框(4)单击对话框中的“New Mechanism(新运动机构)“按钮弹出“Mechanism Creation(生 成运动机构)”对话框，如图 16- 11 所示。单击对话框中的“确定”按钮，按照对话框中的 默认机构名称“Mechanism. 1”生成新的运动机构。同时“Mechanism Creation(生成运动机 构)”对话框被关闭，回到“Joint Creation:Revolute(生成旋转铰)”对话框。(5)在连杆体零件中选择小孔中心线(注意这里选择的应是连杆体小孔中衬套的中心线，因为与活塞销进行运动接触的是衬套)，在选择活塞销的中心线，如图 16- 12 所示。在连杆体零件中选择小孔衬套的一个端面，在活塞组件中选择活塞销的一个端面，如图16- 13 所示，在“Joint Creation:Revolute(生成旋转铰)”对话框中点选“Centered(居中)”单选扭，然后选择小孔衬套和活塞销的另外一侧端面，如图 16- 14 所示。此时“ JointCreation:Revolute(生成旋转铰)”对话框的各项内容如图 16- 15 所示。单击对话框中的“确 定”按钮， 生成旋转铰。 零件按铰配合在一起， 同时在模型树中出现和铰的名称， 如图 16- 16 所示。图 16- 11 “Mechanism Creation”对话框 图 16- 12 选择衬套和活塞销中心线图 16- 13 选择衬套和活塞销的一个端面图 16- 14 选择衬套和活塞销的另一个端面图 16- 15 “Joint Creation:Revolute(生成旋转铰)”对话框的各项内容图 16- 16 模型树上出现机构和铰的名称3.设置活塞销与活塞之间的运动连接(1)实际中，活塞与活塞销之间为过盈配合，所以这里我们把活塞与活塞销之间定为刚性连接。 单击“DMUKinematics (数字模型运动)”工具栏中的“Revolnte Joint(旋转铰)”按钮 右下方的箭头，出现“Kinematics Joint(运动饺)”工具栏。Joint(刚性连接)”按钮Creation:Rigid(生成(2)单击“Rigid，弹出“Joint刚性连接)”对话框，如图 16- 17 所示。图 16- 17 “Joint Creation:Rigid(生成刚性连接)”对话框(3)在图形区上分别选择活塞销和活塞，“Joint Creation:Rigid(生成刚性连接)”对 话框内容被更新，显示出所选择的零件名称，如图 16- 18 所示。图 16- 18 对话框显示出所选择的零件名称(4)单击对话框中的“确定“按钮，生成刚性连接。零件刚性连接配合在一起。同时 在模型树上出现刚性铰的名称。如图 16- 19 所示。图 16- 19 模型树上出现刚性铰的名称4.设置连杆体与曲轴的运动连接(1)单击“Kinematics Joint(运动饺)”工具栏中的“Revolnte Joint(旋转铰)”按钮 ，弹出“Joint Creation: Revolute(生成旋转铰)”对话框，在连杆体零件中选择大孔中心线 (注意这里选择的应是连杆体大孔中轴瓦的中心线， 因为与曲轴进行运动接触的 是轴瓦)，在选择曲轴的第一段的中心线，如图 16-20 所示。在连杆体零件中选择大孔轴瓦的一个端面，在曲轴中选择曲轴第一段的一个端面，如图 16-21 所示，在“ JointCreation:Revolute(生成旋转铰)”对话框中点选“Centered(居中)”单选扭，然后选择大 孔轴瓦和曲轴第一段的另外一侧端面， 如图 16-22 所示。此时“Joint Creation:Revolute(生 成旋转铰)”对话框的各项内容如图 16-23 所示。单击对话框中的“确定”按钮，生成旋转 铰。零件按铰配合在一起，同时在模型树中出现旋转铰的名称，如图 16-24 所示。图 16-20 选择连杆体大孔中轴瓦的中心线与曲轴的第一段的中心线图 16-21 选择大孔中轴瓦的一个端面与曲轴第一段的一个端面图 16-22 选择大孔轴瓦和曲轴第一段的另外一侧端面图 16-23 “Joint Creation:Revolute(生成旋转铰)”对话框的各项内容图 16-24 在模型树中出现旋转铰的名称(6) 此时完成了曲轴与一个连杆体的运动连接， 连接后的整体约束图如图 16-25 所示。图 16-25 整体部件的连接图5.完成其余三组活塞、活塞销、连杆体及曲轴的运动连接(1) 点击“开始”再次选取“机械设计”中的“装配件设计”，进入“装配件设计”模块。点击“快速多实例化”按钮 ，然后在模型树上点击活塞零件，如图 16-26 所示。此时在零部件上有一个新的活塞零件生成，如图 16-27 所示。图 16-26 在模型树上点击活塞零件体 图 16-27 新的活塞零件生成(2) 按照(1)中的快速生成实体的方法分别生成新的活塞销与连杆体零件， 生成后的 零件如图 16-28，同时在模型树上出现新的零件体，如图 16-29 所示。图 16-28 生成新的活塞销与连杆体零件 图 16-29 模型树上出现新的零件体(3)由于零件体重合在一起，点击“分解”按钮 ，出现“分解”对话框，在模型 树上点击 Product. 1,然后点击“确定”按钮。这时会出现警告对话框，继续点击“确定” 按钮，完成重合零部件体的分解。(4)由于先前已完成对第一组活塞、活塞销、连杆体及曲轴的运动关系的连接，第一组零部件间存在约束，点击“全部更新”按钮 后，它们又恢复到先前的位置关系，但第二组零件被分离开来，如图 16-30 所示。图 16-30 分离更新后的效果图(5)点击“约束”工具栏中的“相合约束”图标 ，分别选择新生成的活塞销中心线及活塞孔中心线， 如图 16-31 所示。然后点击“约束”工具栏中的“偏移约束”图标 ，选择活塞销的一个端面及活塞孔一侧的凹下去细环端面， 如图 16-32 所示， 此时出现“约束属性”对话框，如图16-33 所示。将对话框中的“偏移”一栏改为“3.75mm”，点击“确定” 按钮完成活塞销端面和活塞内凹孔细环端面之间的偏移约束关系。点击“全部更新”按钮，完成活塞与活塞销之间的约束，如图 16-34 所示。自此完成添加新零部件的工作，如图 16-35 所示。图 16-31 选择活塞销中心线及活塞孔中心线 图 16-32 活塞销及活塞内凹孔的端面约束图 16-33 将对话框中的偏移一栏改为3.75mm 图 16-34 完成活塞及活塞销的约束图 16-35 完成添加新零部件的工作(6)点击“开始”选取“数字模型”中的“DMU Kinematics (数字模型运动)”模块， 再次进入模型运动工作台。 按照前面介绍过的同样的方法将第二组活塞、 活塞销、 连杆体及 曲轴组件进行运动连接。 连接后的整体效果图如图 16-36 所示。 模型树上出现新的运动连接 铰的名称如图 16-37 所示。图 16-36 连接第二组组件后的效果图图 16-37 模型树上的新增运动连接名称(7)点击“开始”再次选取“机械设计”中的“装配件设计进入“装配件设计”模 块。点击“快速多实例化”按钮 ，按照增加第二组活塞、活塞销、连杆体组件的方法 完成第三、四组组件的增加，并利用“分解” 功能，将位置重合的零部件分解开来，然后对分别对第三、四活塞与活塞销进行约束，最后用“全部更新” 功能，完成第三、 四组活塞与活塞销之间的约束更新，如图 16-38 所示。此时模型树上出现新的零部件名称， 如图 16-39 所示。图 16-38 完成第三、四组组件的增加并对新增活塞及活塞销进行约束图 16-39 模型树上出现新的零部件名称(8)点击“开始”选取“数字模型”中的“DMU Kinematics (数字模型运动)”模块， 再次进入模型运动工作台。同样，按照前面介绍的对第三、四组活塞、活塞销、连杆体及曲 轴进行运动连接，完成连接后的效果图如图 16-40 所示。同时模型树上出现新的运动连接铰， 如图 16-41 所示。图 16-40 完成连接后的效果图图 16-41 模型树上出现新的运动连接铰16.1.2 创建简易缸套机座1.插入新零件(1) 点击 CATIA 的菜单栏中的“插入”，在其子菜单中选择“新增零部件”，如图 16-42 所示。(2)在模型树上单击“Product. 1”, ，这样会在装配图中插入一个新零件。单击 “Product. 1”后，会出现一个“新零部件:原点”对话框，如图16-43 所示，提示使用者如 何定义新零件的原点。(3)单击对话框中的“是”按钮，定义新零件的原点与组件的原点重合。此时在装配 件的模型树上将出现一个新零件“Part1(part1. 1)”。如图 16-44 所示。图 16-42 选择“新增零部件” 图 16-43 “新零部件:原点”对话框图 16-44 新零部件“Part1(part1. 1) ”(4)右键点击模型树上的“Part1(part1. 1) ”，在出现的子菜单中选择属性， 如图 16-45 所示。此时会出现“属性”对话框，在“实例名称”一栏将 art1. 1”修改为“缸套机座” 点击“确定”按钮，完成产品实例名称的修改,如图 16-46 所示。此时模型树上的新增零部 件的名称“Part1(part1. 1)变成“Part1(缸套机座)”。图 16-45 在子菜单中选择属性图 16-46 修改“属性对话框”中“实例名称”的内容2.绘制机座零件草图(1)将模型树上中 Part1 零件的元素展开，双击该零件的名称“Part1”,如图 16-48 所示，这样可以直接由“数字模型工作台”转到“零部件设计工作台”。(2)选择曲轴带有键槽一端的端面，如图 16-47 所示，在“草图编辑器”工具栏中单击“Sketcher(草图)”按钮 ，进入草图设计工作台。图 16-48 双击零件名称“Part1” 图 16-47 选择曲轴带有键槽一端的端面(3)单击“操作”工具栏中的“Project 3d element(投影三维元素)”按钮 ，然后选择曲轴带有键槽一端的端面，将其投影为一个圆形草图，如图 16-48 所示。然后点击“圆”，在草图上画一个圆，如图16-49，点击“约束” ，再点击刚才画的圆，此时圆的尺寸被约束住， 双击尺寸数字， 弹出 “约束定义”对话框， 将直径改为“80mm”, 如图 16-50所示，按住“Ctrl”键，点击投影圆和刚才绘制的圆，再点击“约束定义” 按钮，弹 出“约束定义”对话框，如图16-51 所示，将同心一栏选上，然后点击“确定”按钮。完成草图绘制，如图 16-52 所示。图 16-48 三维投影草图图 16-49 画一个圆图 16-50 修改直径 图 16-51 “约束定义”对话框图 16-52 约束完成后的草图(4)单击“工作台”工具栏中的“Exit Workbench(推出工作台)”按钮 ，重新进入“零部件设计工作台”。3. 拉伸生成机座零件(1)单击“给予草图的特征”工具栏中的”Pad(拉伸)”按钮，弹出“Pad Definition(拉伸定义)”对话框，如图16-53 所示，将长度一栏改为“40mm”,在轮廓曲面一栏选择刚才绘 制的草图，然后点击确定，完成实体的拉伸。(2)为了区别机座实体，将机座实体更改颜色。在模型树上右键点击“Part1(缸套机 座)，在出现的子菜单中点击“属性”弹出属性对话框，点击图形一栏，将颜色改为黄色， 如图 16-54，然后点击“确定”。这样就将机座实体与曲轴零件区别开来。图 16-53 “凸台定义”对话框图 16-54 将颜色改为黄色4.绘制缸套零件草图(1)点击“基准平面” 图标，再点击第一组活塞的上表面，如图 16-55 所示，弹出“基准平面定义”对话框，将偏移一栏数据改为“0mm”,如图 16-56 所示,点击确定完成 基准平面的建立。建立后的基准平面如图 16-57 所示。图 16-55 选择活塞上表面 图 16-56 “基准平面定义”对话框图 16-57 建立的基准平面，(2)点击新建的基准平面， 在“草图编辑器”工具栏中单击“Sketcher(草图)”按钮 进入草图设计工作台。(3)单击草图工具中的“虚线”图标 ，此时该图标变成红色。接着单击“操作”工具栏中的“Project 3d element(投影三维元素)”按钮 ，然后选择活塞上表面，将其投影到草图设计平面上，如图 16-58 所示。接着再次单击“虚线”图标 ，图标恢复原来的颜色， 即取消“虚线”功能。 然后在点击“圆” ， 在草图上画一个圆， 如图 16-59，按住“Ctrl”键，选择投影圆与绘制的圆，单击点击“约束定义” 按钮，弹出“约束 定义”对话框，如图16-60 所示，将相合一栏选上，然后点击“确定”按钮，绘制圆与投影 圆相合，如图 16-61 所示。图 16-58 投影活塞上表面 图 16-59 绘制一个圆图 16-60 “约束定义”对话框 图 16-61 绘制圆与投影圆相合(4)在草图上再画一个圆，单击“约束” ，此时圆的尺寸被约束住，双击尺寸数 字，弹出“约束定义”对话框，将直径改为“120mm”,点击“确定”完成尺寸约束， 如图16-62 所示.按住“Ctrl”键，点击两个绘制的圆，再点击“约束定义” 按钮，弹出“约束定义”对话框，将“同心”一栏选上，然后点击“确定”按钮。将两个圆的圆心约束在一起，如图 16-63 所示。图 16-62 绘制直径为 120mm 的一个圆 图 16-63 将两个圆的圆心约束在一起5.拉伸生成缸套零件单击“给予草图的特征”工具栏中的”Pad (拉伸)”按钮，弹出“Pad Definition(拉 伸定义)”对话框，将长度一栏改为“120mm”,在轮廓曲面一栏选择刚才绘制的草图，然后 点击确定，完成实体的拉伸，如图 16-64 所示。图 16-64 拉伸缸套零件6.完成其余三组缸套实体建模(1) 点击再建立第一组活塞缸套时所建立的“基准平面” 图标，在“草图编辑器”工具栏中单击“Sketcher(草图)”按钮 ，进入草图设计工作台。(2)按照与绘制第一组缸套草图相同的方法绘制第二组缸套草图平面，绘制完的效果 如图 16-65 所示。(3) 单击 “工作台”工具栏中的“Exit Workbench(推出工作台)”按钮 ， 进入 “零部件设计工作台”。准备完成第二组缸套的实体拉伸，与第一组缸套实体拉伸方法相同，对 第二组缸套进行拉伸，完成后的实体效果如 16-66 所示。图 16-65 第二组缸套草图绘制 图 16-66 第二组缸套的实体拉伸效果(4)按照同样的方法建立第三、四组缸套的实体模型，完成后的四组活塞缸套的模型 如图 16-67 所示。图 16-67 四组缸套的实体模型16.1.3 设置曲轴与机座、活塞与活塞缸套之间的运动连接1.设置曲轴与机座之间的运动连接(1)点击“开始”选取“数字模型”中的“DMU Kinematics (数字模型运动)”模块， 进入模型运动工作台。(2)单击“Kinematics Joint(运动饺)”工具栏中的“Revolnte Joint(旋转铰)”按钮 ，弹出“Joint Creation: Revolute(生成旋转铰)”对话框，分别选择简易机座的中心线和曲轴左端的中心线，如图 16-68 所示。简易机座的左端面和曲轴的左端面，如图 16-69 所示。“Joint Creation: Revolute(生成旋转铰)”对话框内容被更新，如图 16-70 所示，然后点击“确定”完成运动连接，此时模型树上出现新的运动铰的名称，如图16-71 所示。图 16-68 选择机座和曲轴左端中心线 图 16-69 选择机座的左端面和曲轴左端面图 16-69 “Joint Creation: Revolute(生成旋转铰)”对话框内容被更新图 16-71 模型树上出现新的运动铰2.设置活塞浴缸套之间的运动连接(1)单击“DMU Kinematics (数字模型运动)”工具栏中的“Revolnte Joint(旋转铰)”按钮 右下方的箭头，出现“Kinematics Joints(运动铰)”工具栏。( 2 ) 单 击 “ CylindricalJoint( 圆 柱 铰 ) ” 按 钮， 弹 出 “ JointCreation:Cylindrical(生成圆柱铰)”对话框，如图 16-72 所示。图 16-72 “Joint Creation:Cylindrical(生成圆柱铰)”对话框(3)在装配零件上分别选择第一组活塞和缸套的中心线， 如图 16-73 所示。此时“Joint Creation:Cylindrical(生成圆柱铰)”对话框内容被更新，如图 16-74 所示，点击“确定” 按钮，完成第一组活塞与缸套之间的运动连接。图 16-73 选择第一组活塞和缸套的中心线 图 16-74 对话框内容被更新(4)按照上诉同样的方法，依次完成第二、三、四活塞与缸套之间的运动连接，此时 模型树上出现新的运动铰，如图 16-75 所示。图 16-75 模型树上出现新的运动铰16.1.4 模拟仿真1.设置驱动在模型树上双击曲轴与机座的运动铰，如图 16-76，弹出弹出“ Joint Creation:Revolute(生成旋转铰)”对话框，将“ Angle driven(角度驱动)”一栏选上，如图 16-77 所示，点击确定完成驱动设置。图 16-76 在模型树上双击曲轴与机座的运动铰图 16-77 将“Angle driven(角度驱动)”一栏选上2.设置固定零件(1)单击“DMU Kinematics (数字模型运动)”工具栏中的“Fixed part(固定零件)”按钮 ，弹出“New Fixed part(新固定零件)”对话框，如图 16-78 所示。图 16-78 “New Fixed part(新固定零件)”对话框(2)在图形区上选择简易机座零件，并点击“确定”按钮。(3)单击“确定”后，则弹出一个“Information(消息)”对话框，提示现在设置的机 构已经可以被模拟，如图 16-79 所示。单击对话框中的“确定”按钮，关闭对话框。3.模拟四缸内燃机运动(1)单击“DMU Kinematics(数字模型运动)”工具栏中的“Simulation with Command(使用命令模拟)”按钮 ， 弹出“Kinematics Simulation-Mechanism. 1(运动模拟)”对话框，如图 16-80 所示。在对话框中拖动滑标改变角度范围，如图 16-81 所示。单击对话框中的“Playforward(向前演示)”按钮 ，四缸内燃机开始运动。图 16-80 “Kinematics Simulation-Mechanism. 1(运动模拟)”对话框图 16-81 改变角度范围16.1.5 运动分析1.定义时间关联的参数关系式(1)选择菜单工具栏中的“工具” “选项”命令，弹出“选项”对话框，如图16-82 所示。选中“产品结构”，选择“树的定制”选项卡，然后将“关系”选项激活。单击对话 框中的“确定”，关闭对话框。图 16-82 “选项”对话框(2)在模型树上选择“机制.1”,如图 16-83 所示。图 16-83 选择“机制.1”(3)单击“知识”工具栏中的“Formula(公式)”按钮 ，弹出“公式：机制.1” 对话框，如图 16-84 所示。在对话框的“参数”文本框中选择第二个选项“机制. 1命令 命令. 1角度”，单击“添加公式”按钮，定义角度与时间的关系。图 16-84 “公式：机制.1”对话框 (4)单击“添加公式”按钮后，弹出“公式编辑器”对话框，如图16-85 所示。图 16-85 “公式编辑器”对话框(5)在“字典”列表框中选择“参数”选项，在“参数成员数”列表框中选择“时间” 选项， 在“时间成员数”列表框中显示“机制. 1KINTime”。双击“机制. 1KINTime”，则 “机 制. 1KINTime”直接进入公式编辑文本框中，如图 16-86 所示。图 16-86 编辑的角度与时间关系公式(6)在后边继续输入“/1s*36deg”,其物理意义是运动角速度为 36deg/1s,因为速度 前面的时间单位是 s，因此，要与角度单位一致，需要将速度除以时间1s，然后再乘以角度 单位。单击公式编辑器中的“确定”按钮，完成公式编辑，回到“公式：机制.1”对话框， 在对话框中显示出刚才编辑的公式，如图 16-87 所示。图 16-87 在对话框中显示出刚才编辑的公式(7)单击对话框中的“确定”按钮，生成公式，并且在模型树中显示公式的名称和表 达式，如图 16-88 所示。图 16-88 模型树中显示公式的名称和表达式2.生成运动轨迹(1)单击“DMU Generic Animation(数字模型通用动画)”工具栏中的“Trace(轨迹)”按钮 ，弹出“Trace(轨迹)”对话框，如图 16-89 所示。(2)在图形上选择第一组活塞上的一点，如图 16-90 所示。(3)在对话框中激活“Reference product(参考产品)”文本框。然后在图形区选择机 座缸套为参考件，如图 16-91 所示(4)单击对话框中的“确定”按钮，关闭对话框，同时机器开始计算所选点的轨迹路 线，计算完毕后，直接显示出来，如图 16-92 所示。图 16-89 “Trace(轨迹)”对话框 图 16-90 选择第一组活塞上的一点图 16-91 选择简易机座为参考零件 图 16-92 所选点的运动轨迹3.测量速度、加速度(1) 单击“DMU Kinematics (数字模型运动)”工具栏中的“Speed and Acceleration(速度和加速度)”按钮16-93 所示。，弹出“Speed and Acceleration(速度和加速度)”对话框，如图图 16-93 “Speed and Acceleration(速度和加速度)”对话框(2)激活对话框中的“Reference product(参考产品)”文本框，然后在图形区选择缸 套零件，如图 16-94 所示。(3)激活对话框中的“Point selection (点选择)”文本框与生成轨迹中所选择的相 同的点，如图 16-95 所示。图 16-94 选择缸套零件 图 16-95 选择活塞上的一个点(4)选择后，对话框中的两个文本框都相应地更新显示，如图 16-96 所示。图 16-95 “Speed and Acceleration(速度和加速度)”对话框已更新(5)单击“DMU Kinematics (数字模型运动)”工具栏中的“Simulation with Laws(用规则模拟)”按钮 ，弹出“Kinematics Simulation Mechanism. 1(运动模拟)”对话框，如图 16-96 所示。(6) 勾选“Kinematics Simulation Mechanism. 1(运动模拟)”对话框中的“Activate sensor(激活传感器)”复选框，弹出“Sensor(传感器)”对话框，如图16-97 所示。单击对 话框中“Selection(选择)”选项卡，在列表框中单击“速度-加速度. 1线性速度”和“速 度-加速度. 1线性加速度”选项卡，单击后，两个参数的状态由“否”改为“是”。图 16-96 “Kinematics Simulation Mechanism. 1(运动模拟)”对话框图 16-97 “Sensor(传感器)”对话框(7)单击“ Outputs(输出)”选项组中的“ Option(选项)”按钮，弹出“ Graphical Representation Option(代表图形曲线选项 )”对话框，如图 16-98 所示。点选“ Versus time(与时间的关系)”单选扭， 绘制速度和加速度随时间变化的曲线。 单击对话框中的 “关 闭”按钮，关闭对话框。图 16-98 Graphical Representation Option(代表图形曲线选项)”对话框 (8)在“Sensor(传感器)”对话框中选择“瞬间值“选项卡。单击“KinematicsSimulationMechanism. 1(运动模拟)”对话框中的“Play forward(向前演示)”按钮 ，开始模拟活塞运动。在“Sensor(传感器)”对话框中的“瞬间值“选项卡下，列表框中显示的内容随 模拟进程更新，如图 16-99 所示。图 16-99 “瞬间值“选项卡下的列表框中显示的内容随模拟进程更新(9)单击“ Sensor(传感器)”对话框中的“ Graphics(图形)”按钮，出现“ Sensor Graphical Representation(图形曲线)”窗口，绘制出速度和加速度随时间的变化曲线，如 图 16- 100 所示。16- 100 速度和加速度随时间变化的曲线16.2 齿轮系的运动分析齿轮系由曲轴齿轮、惰齿轮和凸轴齿轮。本例要模拟三个齿轮键的运动。(1)设置齿轮系的连接。须分别定义简易曲轴齿轮、简易惰性轮