伺服驱动器的故障分析及维修检测方法.docx

伺服驱动器的故障分析及维修检测⽅法

导读：伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利⽤精密的反馈结合⾼速数字信号处理器DSP，控制IGBT产⽣精 确电流输出，⽤来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到精确调速和定位等功能。和普通电机相⽐，由于交流伺服驱动器 内部有许多保护功能，且电机⽆电刷和换向器，因此⼯作可靠，维护保养⼯作量也相对较⼩。

为了延长伺服系统的⼯作寿命，在使⽤过程中需注意以下问题：

1、对于系统的使⽤环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输⼊电压这五个要素。

2、定期清理数控装置的散热通风系统。

3、应经常检查数控装置上各冷却风扇⼯作是否正常。

4、应视车间环境状况，每半年或⼀个季度检查清扫⼀次。

当数控机床长期闲置不⽤时，也应定期对数控系统进⾏维护保养。⾸先，应经常给数控系统通电，在机床锁住不动的情 况下，让其空载运⾏。在空⽓湿度较⼤的梅⾬季节应该天天通电，利⽤电器元件本⾝发热驱⾛数控柜内的潮⽓，以保证 电⼦部件的性能稳定可靠。实践证明，经常停置不⽤的机床，过了梅⾬天后，⼀开机往往容易发⽣各种故障。

由于运动控制系统最终⽤户的⼯作条件和企业⼀线⼯程技术⽀撑能⼒的限制，常常使得机电系统不能够得到良好的设备 管理，轻则缩短机电⼀体化设备的⽣命周期，重则由于设备故障降低产能造成经济效益的损失。

伺服驱动器是⽤来控制伺服电机的⼀种控制器，其作⽤类似于变频器作⽤于普通交流马达，属于伺服系统的⼀部分，主 要应⽤于⾼精度的定位系统。⼀般是通过位置、速度和⼒矩三种⽅式对伺服马达进⾏控制，实现⾼精度的传动系统定 位，⽬前是传动技术的⾼端产品。

那么对伺服驱动器如何测试检修，以下是⼀些⽅法：

故障：⽰波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，⽆法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)

处理⽅法：可以⽤直流电压表检测观察。

故障：电机在⼀个⽅向上⽐另⼀个⽅向跑得快

1.故障原因：⽆刷电机的相位搞错。

处理⽅法：检测或查出正确的相位。

2.故障原因：在不⽤于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理⽅法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

3.故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理⽅法：重新设定。

故障：电机失速

1.故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理⽅法：

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另⼀位置。 (某些驱动器上可以)

b.如使⽤测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接⼊。

c.如使⽤编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接⼊。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理⽅法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供⾜够的电流。如使⽤外部电源，确保该电压是对驱动器信号地 的。

故障： LED灯是绿的，但是电机不动
1.故障原因：⼀个或多个⽅向的电机禁⽌动作。

处理⽅法：检查+INHIBIT 和 – INHIBIT 端⼝。

2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理⽅法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

故障：上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，⼩于最⼩电压值要求。
处理⽅法：检查并提⾼供电电压。

故障：当电机转动时， LED灯闪烁
1.故障原因： HALL相位错误。

处理⽅法：检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 多数⽆刷电机都是120?相差。

2.故障原因： HALL传感器故障

处理⽅法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C 的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

故障： LED灯始终保持红⾊

故障原因：存在故障 处理⽅法：原因: 过压、⽋压、短路、过热、驱动器禁⽌、 HALL⽆效。 以上就是关于伺服驱动器常见的故障分析以及对应的解决⽅法，可供⼤家进⾏参考。 驼驮⽹版权与免责声明： 1.本站转载并注明其他来源的⽂章，均来⾃互联⽹或业内投稿⼈⼠，版权属于原版权⼈。转载请保留⽂章来源及作者， 禁⽌擅⾃篡改，违者⾃负版权法律责任。

2.如发现本站⽂章存在版权问题，烦请提供版权疑问、版权证明、联系⽅式等发邮件⾄service@tuotuo-，我们 将及时沟通与处理。

3.本站评论版块中各⽹友的评论只代表⽹友个⼈观点，不代表本站的观点或⽴场。