Arduino创意机器人18课时25摇头风扇.pptx

2.5 摇头风扇摇头风扇：模仿家中的台扇，可实现摇头功能舵机，又称伺服电机，其工作过程是把所接收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分类：180度舵机和360度舵机舵机标准的舵机有三条控制线，分别是电源、地和信号线。舵机的针脚定义为：棕色线GND，红色线5V，橙色线信号线。注意：Arduino板上支持舵机的只有数字口9和10，因此舵机橙色线只能连接数字口9或10。舵机的接线180度舵机转动角度为0到180棕色线GND红色线5V橙色线信号（数字口9或10）SG90舵机控制舵机摇头的程序分析制作摇头风扇，我们需要舵机一步一步的转动。当舵机的位置小于180时，设定舵机的位置角度一步一步累加，当舵机到达180时，再一步一步递减到0。当循环当条件满足时，循环执行内部语句，直到条件不满足时跳出循环。基础任务一使用【当】循环实现舵机的转动，要求舵机可从0缓慢转动到180后停止即可。基础任务二使用舵机，利用【当】循环制作摇头风扇，实现风扇从舵机的0缓慢转动到180，然后再转回来，反复转动即可，也就是风扇在一直不停地摇头。提高任务使用按钮和舵机制作摇头风扇，实现按钮按下风扇摇头，放开后风扇停止摇头。总结通过这节课，我们认识了舵机，掌握了其使用方法，也可以利用【当】循环使舵机转起来了，并制作出了摇头风扇。布置作业（1）设计一种方案，使风扇不仅可以左右摇头，还可以上下摇头。（2）试一试，能否在控制风扇摇头的同时控制风扇的转动方向与转动速度呢？提示：需要多个传感器配合使用。