齿轮机构及其设计5.pptx

本节内容：本节内容：1 1 了解斜齿圆柱齿轮齿廓形成了解斜齿圆柱齿轮齿廓形成 2 2 掌握斜齿圆柱齿轮啮合特点掌握斜齿圆柱齿轮啮合特点 3 3 会计算标准斜齿轮的几何尺寸会计算标准斜齿轮的几何尺寸 4 4 了解标准直齿圆锥齿轮的主要参数了解标准直齿圆锥齿轮的主要参数 5 5 了解蜗杆蜗轮传动的特点及其基本尺寸计算了解蜗杆蜗轮传动的特点及其基本尺寸计算一一 斜齿圆柱齿轮齿廓形成斜齿圆柱齿轮齿廓形成螺旋角：螺旋角：直线直线KKKK与轴线方向的偏斜角与轴线方向的偏斜角b b二二 斜齿圆柱齿轮啮合特点斜齿圆柱齿轮啮合特点1 1 啮合性能好啮合性能好2 2 重合度大重合度大3 3 斜齿标准齿轮不产生根切的最小齿数较直齿少。斜齿标准齿轮不产生根切的最小齿数较直齿少。4 4 啮合过程中存在轴向力，一般采用啮合过程中存在轴向力，一般采用 啮合线啮合线 优缺点优缺点 适用适用直齿轮直齿轮平行线平行线l加工简单加工简单l无轴向分力无轴向分力l平稳性差、平稳性差、有振动有振动 普通普通斜齿轮斜齿轮斜线斜线l 加工难加工难l有轴向力，有轴向力，l平稳性好平稳性好 振动小振动小 高速重载高速重载三三 斜齿轮的参数斜齿轮的参数1 1 螺旋角螺旋角 螺旋线的导程，也就是螺旋线螺旋线的导程，也就是螺旋线绕分度圆一整圈上升的高度绕分度圆一整圈上升的高度。斜齿轮的端面压力角斜齿轮的端面压力角2 2 模数模数l 端面模数端面模数l 法面模数法面模数3 3 压力角压力角l 端面压力角端面压力角l 法面压力角法面压力角4 4 当量齿数当量齿数ZvZvl当量齿轮：与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮。当量齿轮：与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮。l当量齿数：当量齿轮的齿数。当量齿数：当量齿轮的齿数。5 5 齿顶高系数，顶隙系数齿顶高系数，顶隙系数 l法向齿顶高系数法向齿顶高系数l端面齿顶高系数端面齿顶高系数 l端面顶隙系数端面顶隙系数 l法向顶隙系数法向顶隙系数 正常齿制：正常齿制：四四 斜齿轮的几何尺寸计算斜齿轮的几何尺寸计算 例例1 1：已知两平行轴的距离：已知两平行轴的距离a=220mma=220mm，现采用，现采用z z1 1=27,z=27,z2 2=60,m=60,mn n=5mm=5mm的一对正常齿标准斜齿轮传动。的一对正常齿标准斜齿轮传动。求：求：、d d1 1、d d2 2、d da1a1、d da2a2、d df1f1、d df2f2。6 6 中心距中心距a a五五 正确啮合的条件正确啮合的条件（1 1）两齿轮的端面模数相等。）两齿轮的端面模数相等。（2 2）两齿轮的端面压力角也应相等）两齿轮的端面压力角也应相等（3 3）两齿轮的螺旋角大小相等，其旋向）两齿轮的螺旋角大小相等，其旋向视啮合方式而定，外啮合时旋向相反，内视啮合方式而定，外啮合时旋向相反，内啮合时旋向相同啮合时旋向相同 六六 重合度重合度端面重合度端面重合度轴向重合度轴向重合度大端的模数、压力角取标准值，齿顶高系数，顶隙大端的模数、压力角取标准值，齿顶高系数，顶隙系数参考以下规则确定：系数参考以下规则确定：l对于常规齿：对于常规齿：七七 直齿圆锥齿轮的主要参数直齿圆锥齿轮的主要参数l对于短齿对于短齿l传动比：传动比：l当量齿数：当量齿数：l正确啮合的条件：正确啮合的条件：两当量齿轮的模数和两当量齿轮的模数和 压力角分别相等，既两压力角分别相等，既两圆锥齿轮的大端模数和圆锥齿轮的大端模数和压力角分别等，切均为压力角分别等，切均为标准值，且两轮的锥距标准值，且两轮的锥距相等，锥顶重合。相等，锥顶重合。八八 涡轮蜗杆机构涡轮蜗杆机构F功用功用传递交错轴之间的运动和动力传递交错轴之间的运动和动力F特点特点l传动比大，一般为传动比大，一般为1010100100l机构具有自锁性，当螺杆的升角小于蜗轮的摩擦机构具有自锁性，当螺杆的升角小于蜗轮的摩擦角时，只能用蜗杆带动蜗轮。角时，只能用蜗杆带动蜗轮。l结构紧凑结构紧凑l传动平稳传动平稳l噪声小噪声小l效率低，磨损大效率低，磨损大F阿基米德螺旋线阿基米德螺旋线F正确啮合的条件正确啮合的条件:主截面内蜗轮与蜗杆的模数和压力角主截面内蜗轮与蜗杆的模数和压力角 分别相等分别相等F蜗杆分度圆蜗杆分度圆F蜗轮蜗杆传动的标准安装中心距：蜗轮蜗杆传动的标准安装中心距：模数m/mm 11.7528102020直径系数q2810257206156蜗杆直径系数蜗杆直径系数q q与模数与模数m m 的关系的关系