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信号与系统
信息(Information):信息论中的术语,通常我们把消息中有意义的内容称为信息.
信号是信息的载体。通过信号传递信息。为了有效地传播和利用信息,常常需要将信息转换成便于传输和处理的信号。
周期信号和非周期信号
例1 判断下列信号是否为周期信号,若是,确定其周期。
(1) f1(t) = sin2t + cos3t
(2) f2(t) = cos2t + sinπt
解:(1)sin2t是周期信号,其角频率和周期分别为
ω1= 2 , T1= 2π/ ω1= π
cos3t是周期信号,其角频率和周期分别为
ω2= 3 , T2= 2π/ ω2= 2π/3
由于T1/T2= 3/2为有理数,故f1(t)为周期信号,
其周期为T1和T2的最小公倍数2π。
(2) cos2t 和sinπt的周期分别为T1= πs, T2= 2 s,
由于T1/T2为无理数,故f2(t)为非周期信号。
因果信号和非因果信号
t=0时接入系统的信号(t<0时函数值为零)。有始信号、单边信号。
Ø 若信号f (t)的能量有界,即E <∞ ,则称其为能量有 限信号,简称能量信号。此时P = 0
Ø 若信号f (t)的功率有界,即P <∞ ,则称其为功率有 限信号,简称功率信号。此时E = ∞
Ø 时限信号(仅在有限时间区间不为零的信号)为能量信号;
Ø 周期信号属于功率信号,而非周期信号可能是能量信号,也可能是功率信号。
Ø 有些信号既不是属于能量信号也不属于功率信号,如f (t) = e t。
t
0
t
0
t
0
)
(
t
f
)
(
t
f
)
(
t
f
例:判断何种信号
能量信号
连续信号和离散信号t
f(t)
O
f(k)= {…,0,1,2,-1.5,2,0,1,0,…}
连续时间信号:信号存在的时间范围内,任意时刻都有定义(即都可以给出确定的函数值,可以有有限个间断点)。
用t表示连续时间变量。
即:自变量连续,函数值连续或不连续
离散时间信号:仅在一些离散的瞬间才有定义的信号称为离散时间信号,简称离散信号。这里的“离散”指信号的定义域—时间是离散的,它只在某些规定的离散瞬间给出函数值,其余时间无定义。
如下图的f(t)仅在一些离散时刻tk(k = 0,±1,±2,…)才有定义,其余时间无定义。相邻离散点的间隔Tk=tk+1-tk可以相等也可不等。通常取等间隔T,离散信号可表示为f(kT),简写为f(k),这种等间隔的离散信号也常称为序列。其中k称为序号。
O
k
)
(
k
f
O
)
(
k
f
k
O
t
(
)
t
f
模拟信号,抽样信号,数字信号
模拟信号:时间和幅值均为连续的信号。
抽样信号:时间离散的,幅值连续的信号。
数字信号:时间和幅值均为离散的信号。
奇异信号:函数本身有不连续点(跳变点)或其导数与积分有不连续点的一类函数,统称为奇异信号或奇异函数。
一.单位斜变信号
t
O
1
1
)
(
t
r
1. 定义
2.延迟的单位斜变信号
由宗量t -t0=0 可知起始点为t0
二. 单位阶跃信号
定义:
2. 延迟的单位阶跃信号
冲激函数的性质
为了信号分析的需要,人们构造了函数,它属于广义函数。就时间而言,可以当作时域连续信号处
理,因为它符合时域连续信号运算的某些规则。但由于是一个广义函数,它有一些特殊的性质。
1.抽样性
2.奇偶性
3.冲激偶
4.标度变换
抽样性(筛选性)
如果f(t)在t = 0处连续,且处处有界,则有
对于移位情况:
信号的自变量的变换
两信号相加和相乘
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