DTM7T数控车床操作.doc

ＤＴＭ　７Ｔ
　操作篇
第一章 操作方式和显示界面

1.1 产品外观

本系统处观和面板画分如下图：

1.2　 操作方式概述

本系统有编辑、自动、录入、单步/手轮、手动、机械回零六种操作方式。

z　自动操作方式 在自动操作方式下，自动运行程序。

z　 编辑操作方式 在编辑操作方式下，可以进行加工程序的建立、删除和修改等操作。

z　 录入操作方式 在录入操作方式下，可进行参数的输入以及指令段的输入和执行。
z　 手轮/单步操作方式

在单步/手轮进给方式中，CNC 按选定的增量进行移动。

z　 手动操作方式 在手动操作方式下，可进行手动进给、手动快速、进给倍率调整、快速倍率调整及主轴
启停、冷却液开关、润滑液开关、主轴点动、手动换刀等操作。

z　 机械回零操作方式
在机械回零操作方式下，可分别执行 X、Z 轴回机械零点操作。

1.3　 显示界面

本系统有位置界面、程序界面等 7 个界面模块，每个界面下有多个显示页面。各界面(页 面)与操作方式独立。显示菜单、显示界面及页面层次结构见下图：

1.3.1　位置界面
按［位置］键进入位置界面，位置界面有绝对坐标、相对坐标、综合坐标及坐标&程序 四个页面，可通过连续按［位置］键查看。
1) 绝对坐标显示页面
显示的 X、Z 坐标值为刀具在当前工件坐标系中的绝对位置，CNC 上电时 X、Z 坐标保持 (可通过改变参数 No.001 的 BIT6 确定)。

编程速率：程序中由 F 代码指定的速率
注： “编程速率”是在自动方式、录入方式下的显示；在机械回零显示“手动速率”；
手动方式 下显示“手动速率”；在手轮方式下显示“手轮增量”；在单步方式下显示“单步增量”。
实际速率：实际加工中，进给倍率运算后的实际加工速率 进给倍率：由进给倍率开关选择的倍率
G 功能码：01 组 G 代码和 03 组 G 代码的模态值 加工件数：
当程序执行完 M30(或主程序中的 M99)时，加工件数加 1 切削时间：当自动运转启动后开始计时，时间单位依次为小时、分、秒
S 0000：主轴编码器反馈的主轴转速，必须安装主轴编码器才能显示主轴的实际转速 T 0100：当前的刀具号(01)及刀具偏置号(00)

2) 相对坐标显示页面
显示的 U、W 坐标值为当前相对位置坐标值。U、W 坐标可随时清零。U、W 坐标清零后， 当前点为相对参考点。用 G50 设置绝对
坐标时，U、W 与设置的绝对坐标值相同。
U、W 坐标清零的方法：
在相对坐标显示页面下按住［Ｕ］键直至页面中 U 闪烁，按［取消］键，U 坐标值清零； 在相对坐标显示页面下按住［Ｗ］键直至
页面中 W 闪烁，按［取消］键，W 坐标值清零。

注：
此方法只在使用 G50 指令时可清零，其它方式下不可清零。

3) 综合坐标显示页面

在综合位置页面中，同时显示相对坐标、绝对坐标、机床坐标、余移动量(余移动量只 在自动及录入方式下显示)。
机床坐标的显示值为当前位置在机床坐标系中的坐标值，机床坐标系是通过回机械零点 建立的。
余移动量为程序段或 MDI 指令的目标位置与当前位置的差值。 显示页面如下：

4) 坐标&程序显示页面

在坐标&程序显示页面中，同时显示当前位置的绝对坐标、相对坐标及当前程序的 5 个 程序段，在程序运行中，显示的程序段动态刷新，光标位于当前运行的程序段。

5)加工件数和切削时间掉电记忆，清零方法如下：
加工件数清零：先按［Ｎ］键，再按［取消］键。 切削时间清零：先按［Ｔ］键，再按［取消］键。

1.3.2 程序界面
按［程序］键进入程序界面，在非编辑操作方式下程序界面有程序内容、程序状态、程 序目录三个页面，通过连续按［程序］键查看。
在编辑操作方式下通过［上翻页］键、［下 翻页］键显示当前程序的所有程序段内容。

1) 程序内容页面 在程序内容页面中，显示包括当前程序段在内的程序内容。在编辑操作方式下按［上翻
页］键、［上翻页］键向前、向后查看程序内容。

2) 程序状态(ＭＤＩ)页面
在程序状态页面中，显示当前 G、M、S、T、F 的指令状态，在自动和录入操作方式下显 示当前程序段的内容。

　?　?　 注: SRPM:显示主轴编程转速 SSPM:显示主轴实际转速 SMAX:主轴最大转速

3)程序目录页面 程序目录页面显示的内容：
(a) 系统版本号：显示 CNC 当前的软件版本号
(b) 以存程序数：显示 CNC 剩余可存储的零件程序个数及已存入的程序数(包括子 程序)
(c) 已用存储量：显示 CNC 剩余零件程序的容量(KB)及已存入的零件程序占用的存 储容量
(d) 程序目录表：按零件程序名的大小依次显示存入零件程序的程序号

1.3.3　刀补、宏变量界面
［刀补］键为复合键，从其它显示页面按一次［刀补］键进入刀补界面，再按［刀补］键进 入宏变量界面。

1、刀补界面
刀补界面共有 5 个刀具偏置显示页面，共有 33 个偏置号(No.000～No.032)供用户使用 (NO.000 号不可设)，通过翻页键显示各页面，显示页面如下：

刀偏修改与设定
(1)在偏置方式下修改、设定刀偏(刀具的偏置值或补偿值，可简称为刀补或刀偏)。
(2)在刀补界面手动修改、设定刀偏。

(a)绝对值输入

1) 按［刀补］键
2) 因为显示分为多页，按翻页按钮，可以选择需要的页。
3) 把光标移到要输入的补偿号的位置。 扫描法：按上、下光标键顺次移动光标 检索法：用下述按键顺序可直接将光标移动至键入的位置 P 加刀偏号按输入
4) 按地址 X 或 Z 后，用数据键，输入补偿量(可以输入小数点)
5) 按输入后，系统自动计算补偿量，并在 LCD 上显示出来。 (b)增量值输入
1) 把光标移到要变更的补偿号的位置。(与(1)-3) 的操作相同)
2) 如要改变 X 轴的刀补值，键入 U，对于 Z 轴，键入 W。
3) 用数据键键入增量值(可取正或负值)。
4) 按［输入］，现在的补偿量与键入的增量值相加减，其结果作为新的补偿量显示出来。
(3)用户可在程序运行过程中随时修改刀补值，但是要使其在程序运行中及时生效必须保 证在运行该刀补号之前
完成修改。 (可通过参数 NO.2 里的 BIT1 修改参数输入有效无效) (4)当需要清除偏置号里的值时按 X/Z 键,当显示出来后按[输入]键，此时所选的偏置号里为 零。

２、宏变量界面

宏变量界面有 3 个页面，可通过［上翻页］键、［下翻页］键显示各页面，宏变量页面 共显示 48 个(No.200～No.231 及 No.500～No.515)宏变量，
宏变量值可通过宏指令指定或键 盘直接设置。宏变量值掉电保持。

1.3.4 报警界面
按［报警］键进入报警页面显示显示：具体如下： 报警信息显示

1.3.5图形界面
［图形］键为复合键，从其它页面按一次［图形］键进入图形界面，再按一次［图形］ 键则进入图形参数界面，反复按则在两界面间切换。

1)图形显示页面 在图形显示页面中，显示图形设置页面中各参数范围(以绝对坐标为参考)内的轨迹。

2)图形设置页面 在图形设置页面中，可选择图形显示的坐标系、缩放比例和范围等。

1.3.6　状态参数、螺补参数界面
［参数］键为复合键，反复按此键可进入状态参数与螺补参数界面面。
状态参数界面 状态参数 分为位参 数 (NO.001~NO.016) 、端口参数 (NO.017~NO.080)、系统 参 ( NO.081~NO.112)、
编程参数(NO.113~NO.128)、设备参数(NO.129~NO.160)、伺服参数 (NO.161~NO.176)。

1、系统参数等界面 按［下翻页］键进入其它参数界面，可通过［上翻页］键、［下翻页］键显示各页：

2、 螺补参数界面
反复按［参数］键进入螺距误差补偿界面，螺距误差补偿共 256 个分 32 页显示，可通 过［上翻页］键、［下翻页］键显示各页：

参数/螺补的修改与设置

1、从面板上设定
1) 按 R 键进入用户级别，选择对应的级别输入四位密码，输入正确密码；
2) 只能选择录入操作方式设置参数与螺距；
3) 在 MDI 下按［参数］键进入参数显示画面(其它方式下不能进行参数修改)；
4) 按［上翻页］键、［下翻页］键显示出要设定参数所在的页；
5) 把光标移到要变更的参数号所在位置：

方法 1： 按光标键选择要修改的参数位置，若持续按，光标顺次移动；
方法 2： 按以下方法按地址［P］键，参数号及［输入］键(方法 2 时步骤 4 可省略)。

6) 用数字键输入新的参数值；
7) 按［输入］键，参数值被输入并显示出来；
2、螺距补偿参数的设定
1) 选择 MDI 操作方式；
2) 按［参数］键进入参数显示画面；
3) 按［上翻页］键、［下翻页］键显示出要设定螺补所在的页；
4) 把光标移到要变更的螺补位置号：

方法 1: 按［向上］键［向下］键，若持续按，光标顺次移动；
方法 2: 按以下方法按地址［P］键，参数号及［输入］键(方法 2 时步骤 4 可省略)。

5) 如改变 X 值，输入 X,用数字键输入新的值(Z 类似)，例如输入：Z-31(单位：um)；
6) 按［输入］键，参数值被输入并显示出来；
7) 设置螺补后需执行返回参考点操作确定零点位置。

3、系统参数的导出和导入

1) 在一级权限,MDI 下,把光标移到第一个参数,小光标在第 0 位上
2) 按下 0(零)键,再按 OUT 键,则参数完成备份,同时导出上传到 PC 机(详见通讯软件)
3) 按下 1 键,再按 OUT 键,则能实现参数的导入,即从备份的参数里恢复

1.3.7 CNC 诊断
诊断键为复合键，反复按此键可进入 CNC 诊断界面、机床软面板界面。

1、CNC 诊断界面
CNC 和机床间的输入/输出信号的状态及 CNC 内部状态等都可以通过诊断显示出来。按
［诊断］键进入 CNC 诊断页面显示，CNC 诊断页面显示有键盘诊断、输入诊断、输出诊断等 内容。可通过［上翻页］键、［下翻页］键查看。
在 CNC 诊断显示页面，页面的下部有两行诊断号详细内容显示行，第一行显示当前光标所在 的诊断号的某一位的中文含义，
可以按光标键来改变显示的诊断位；第二行显示当前光标所 在诊断号所有位的英文缩写。

2、机床软面板 反复按键进入机床软面板，在此页面中可对机床进行软键盘的控制，机床软面板页面显示如 下：

说明：在自动方式下 反复按数字［１］键，机床锁住功能在开与关间切换，功能同［机床锁］键。
反复按数字键［２］：辅助锁住功能在开与关间切换，功能同［辅助锁］键。
反复按数字键［３］：单程序段功能在开与关间切换，功能同［单段］键。
反复按数字键［４］：空运行功能在开与关间切换，功能同［空运行］键。
反复按数字键［５］：程序选跳功能在开与关间切换，功能同［选跳］键。

1.3.8 密码设置
在参数界面下,按［R］键,进入用户级别选择界面，反复按［Ｒ］键则在用户选择界面 和密码修改界面间切换，再回到参数界面。
１)、用户级别选择界面默认为三级用户，可以用［向上］键或［向下］键选择相应的用户 级别，然后输入相应的密码(４位)，则进入当前级别的用户，如下图：

２)密码修改界面，可以用［向上］键或［向下］键选择相应的用户级别，先输入原始密码，
若正确则提示输入新密码，为确保修改密码正确，会提示相应的两次输入新密码，如下 图：

输入新密码如下图：

1.3.9　液晶对比度调整
在自动方式下按［位置］键进入相对坐标显示页面，按［Ｕ］键使页面中的 U 闪烁后， 按[光标的上下]键，调整液晶对比度选择适合自己的视觉方式。

注：
除[手轮/步进]操作方式外其它方式下都可以调整显示器的对比度。

第二章 手动操作

按手动键进入手动操作方式，主要包括有手动进给、主轴控制及机床控制面板控制等内 容。

2.1　 坐标轴移动

在手动操作方式下，可以使两轴手动进给、手动快速移动。
2.1.1 手动进给及快速移动方法
按住 [快速键] 及 [+X] 、[-X] 、[+Z]、[-Z] 选择移动轴；也可松开 [快速键] 使各 轴按进给速度移动。GO 速度由参数 NO.088\NO.089 设置。

　?　?　  　?　?
注：
也可同时按两个不同的轴实现快速到位；在 [步进给/手轮]方式下各键有效，其它方式下无 效。

2.1.2 手动进给及手动快速移动速度选择
在手动进给时，可按中的　　 或选择手动进给倍率。
在手动快速移动时，可按中的 或 选择手动快速移动的速度，快速倍率有 FO，25％，50％，75％，100 ％四挡。
(FO 可由数据参数 NO.105 设定) 注：快速倍率选择可对下面的移动速度有效。
1．G00 快速进给
2．固定循环中的快速进给
3．G28 时的快速进给
4．手动快速进给

2.2 主轴控制

2.2.1 主轴正转
： 手动/手轮/单步方式下，按下此键，主轴正向转动起动。
4.2.2 主轴反转

： 手动/手轮/单步方式下，按下此键，主轴反向转动起动。

4.2.3 主轴停止

： 手动/手轮/单步方式下，按下此键，主轴停止转动。

4.2.4 主轴点动

: 手动/手轮/单步方式下，按下此键，主轴点动方式正转

2.3 其它手动操作
2.3.1 冷却液控制
：自动/手动/手轮/单步方式下，选择冷却液开/关
2.3.2 润滑控制
在 MDI 下输入 M32 控制润滑，也可以在程序里加 M32。

2.3.3 手动换刀
：手动/手轮/单步方式下，按下此键，刀架旋转换下一把刀，刀位号可通过数据参 数的参数设定。(参照机床厂家的说明书)

2.4 对刀操作
加工一个零件通常需要几把不同的刀具，由于刀具安装及刀具偏差，每把刀转到切削位 置时，其刀尖所处的位置并不完全重合。
为使用户在编程时无需考虑刀具间偏差，本系统

置了刀具偏置自动生成的对刀方法，使对刀操作非常简单方便。通过对刀操作以后，用户在 编程时只要根据零件图纸及加工工艺编写程序，
而不必考虑刀具间的偏差，只需在加工程序 中调用相应的刀具补偿值。

2.4.1 回机械零点对刀

用此对刀方法不存在基准刀非基准刀问题，在刀具磨损或调整任何一把刀时，只要对此 刀进行重新对刀即可。
对刀前回一次机械零点，断电后上电只要回一次机械零点后即可继续 加工，操作简单方便。

操作步骤如下：

1) 按［机械零点］键进入机械回零操作方式，使两轴回一次机械零点；
2) 选择任意一把刀，不带刀补；
3) 在手动方式下沿 A 表面切削；
4) 在 Z 轴不动的情况下沿 X 轴退出刀具，并且停止主轴旋转；
5) 按［刀补］进入刀偏页面显示方式，按［向上］键、［向下］键移动光标选择某一偏置号 (作为该刀的偏置号)；
6) 测量 A 表面与工件坐标系零点之间在 Z 轴方向的距离"β"；键入 Z"β"、［输入］键，此 时系统自动计算 Z 向刀补值并设定；
7) 在手动方式下沿 B 表面切削；
8) 在 X 轴不动的情况下，沿 Z 退出刀具，并且停止主轴旋转；
9) 按［刀补］进入刀偏页面显示方式，按［向上］键、［向下］键移动光标选择对应偏置号；
10) 测量直径"α"；键入 X"α"、按［输入］键，此时系统自动计算 X 向刀补值并设定；
11) 移动刀具至安全换刀位置；
12) 换另一把刀，不带刀补；
13) 重复步骤 3～12 即可完成所有刀的对刀。

回机械零点对刀注意事项：
1、数据参数 No.010 的 BIT0 设置有无机械零点，BIT5、BIT6 设置 X/Z 轴回零方向。

2、使用此方法对刀后，不得使用 G50 指令设定坐标系。
2.4.2 带刀补对刀
本系统支持带刀补对刀，对刀时无需清除刀偏值。

2.4.3 无机械零点对刀
对于无机械零点的系统，用户可以根据需要自己设定机械零点。在认为合适的地方使 机 械坐标清零。
方法：在自动方式下，选择[位置]→[绝对坐标]→按 X/Z 提示光标闪烁→ 按[取消]键。这时机械坐标清零，然后按 3～12 步骤对刀即可。
2.5 刀补值的修调
刀补值的修调只能使用 U、W 输入。
例如：X 轴的刀补值需增加 0.001mm ，在刀补界面输入 U0.001, 按［输入］键即可，系统 自动在原来的刀补值基础上加入 0.001mm 。
同理要调整 Z 轴的刀补值需按 W 输入需要修调 的数值在按[输入]键调整。

注:
1.00 位不能输入刀偏值，此位留给取消刀具补偿时使用，如：T0100。
2.采用无机械零点方式时由于机械设备的特性关机再开机后不用每次都回零，只在第一次设 定刀具长度补偿时回零即可。
3.采用半径编程与此对刀方式没有影响，也直接输入直径值。

第三章 自动操作

自动操作：系统按照选定的程序或输入的指令自动执行。

3.1 自动运行
3.1.1 自动运行程序的选择
1、检索方法
(a) 选择自动操作方式；
(b) 按［程序］键进入程序页面显示，反复按 [程序] 键选择程序目录显示方式； (c) 按地址键［O］；
(d) 键入要检索的程序名； (e) 按［向下］键；
(f) 检索结束时，在 LCD 画面显示已检索的程序，如该程序不存在，则产生报警提示 [NO.031]号警；
2、扫描法
(a) 选择自动操作方式；
(b) 按［程序］键进入程序页面显示，反复按 [程序] 键选择当前程序显示方式； (c) 按地址键［O］；
(d) 按［向下］键，逐个显示已存的程序。

3.1.2 自动运行的启动
1、按［自动］键选择自动操作方式；
2、按 5.1.1 节所述的方法选择零件程序；
3、按［运行］键启动程序，程序自动运行。
注： 程序的运行是从光标的所在行开始的，所以在按下自动运行键前最好先检查一下光标是否在 需要运行的程序行上，
若要从起始行开始而此时光标不在此行，则需按 [复位] 键使光标回 到程序头，再按［自动］键进入自动操作方式后按运行键［运行］实现自动运行程序。

3.1.3 自动运行的停止
在自动运行中，由于某些原因可能需使自动运行的程序停止，
本系统提供了两种使自动 运转停止的方法
一是指令(M00 )使其停止；
二是按键(进给保持键、复位键及急停按钮) 使其停止。

1、程序停(M00)

含有 M00 的程序段执行后，程序暂停运行，模态信息全部被保存起来。按［运行］键 后，程序继续执行。
2、按［暂停］、[进给保持])键
自动运行中按［暂停］、[进给保持] 键后, 机床呈下列状态：
1) 机床进给减速停止；
2) 在执行暂停(G04 指令)时，继续暂停；
3) 其余模态信息被保存；

4)按［运行］键后，程序继续执行。
3、按［复位］键后机床停止运行，光标反回到程序头。
4、按急停按钮，切断伺服上电。
注：
1．M00 在一些程序段里无效请参阅编程说明。
2．按下急停按钮后需解除报警，然后执行回零操作，方可继续运行程序。

3.1.4 从任意段自动运行
在某些特定的情况下，需要从加工程序中间的某一行开始运行。本系统允许从当前加工 程序的任意段自动运行。具体操作步骤如下：
1、按［编辑］键进入编辑操作方式，按［程序］键进入程序页面显示，按［上翻页］键或
［下翻页］键选择程序显示方式
2、按［向上］键或［向下］键移动光标至欲运行的程序段前；
3、最好确认当前的坐标点为欲运行的程序段的上一程序段运行结束位置(如果欲运行的程序 段是绝对编程，而且是 G00/G01 运动，就不必确认当前的坐标点)；
4、如果欲运行的程序段是换刀等动作，最好确认在当前位置不会与工件等发生干涉碰撞；
5、按［手动］进入手动方式启动主轴及其他辅助功能；
6、按［自动］进入自动操作方式；
7、按［运行］键自动运行程序。
注： 不是所用情况都可以在任意段自动运行，如工循环，螺纹加工等。请严格按照以上方法操作 使用此功能。
使用此方法须格外小心防止机床误动作引起的事故，最好选择在换刀指令前启 动程序

3.1.5 暂停或进给保持后的运行
在自动运行时指令暂停或按进给保持键使程序暂停后，可按［运行］键使程序继续自动 运行。

3.1.6 空运行
在自动运行程序之前，为防数据输入错误等原因造成不良后果，通常使机床空运行进行 程序的检验。
按［自动］键进入自动操作方式，按［空运行］键直至状态指示区中空运行指 示灯亮表示已进入空运行状态。
空运行时机床各进给轴以参数 NO.107 设定速度值快速执行 程序，各辅助功能有效。

3.1.7 单段运行
在自动运行之前，为安全起见可选择单程序段运行。 按［自动］键进入自动操作方式，
按［单段］键直至状态指示区中单段运行指示灯亮表示已 进入单段运行状态。单段运行时，执行程序的一个程序段后系统停止运行，
此时欲继续执行 需再按［运行］键，执行完下个程序段后系统停止运行，如按［运行］键后再执行下一程序 段后停止，如此反复直至程序运行完毕。
注：
1．在 G28 中，即使是中间点，单段下不能停止；
2．单段下工循环需走完一个循环后才停止；
3．车螺纹时走完螺纹加工后停止；

4．当正在运行过程中按下单段键系统会选择当前正在运行的程序段的下一段执行单段操作
3.1.8 全轴功能锁住运行
在自动操作方式下，按［机床锁］键直至状态指示区中机床锁住运行指示灯亮表示已进 入机床锁住运行状态。
此时机床不移动，机床坐标不变,但位置坐标的显示和机床运动时一 样，并且 M、S、T 都能执行，此功能用于程序校验。

3.1.9 辅助功能锁住运行
在自动操作方式下，按［辅锁］键直至状态指示区中辅助功能锁住运行指示灯亮表示已 进入辅助功能锁住运行状态。
此时 M、S、T 代码指令不执行，与机床锁住功能一起用于程序 校验。
注：M00，M30，M98，M99 按常规执行。
3.1.10 自动运行中的进给、快速速度修调
在自动运行时，本系统可以在不改变程序及参数中设定的速度值时而通过修调进给、快
速

 移动倍率改变运行时移动的速度。自动运行时，可按　　中的或选择进给速
度，进给倍率可实现 16 级实时调节。
按一次键，进给倍率增加一挡，到 150％时不再增加； 按一次键，进给倍率减少一挡，到 0 时不再减少。
注：
进给倍率修调程序中 F 设定的值
实际进给速度＝F 设定的值×进给倍率，自动运行时，可按中的或 选择快 移的速度，
快速倍率可实现 FO，25％，50％，75% ，100％四挡调节。 按一次键，进 给倍率增加一挡，到 100％时不再增加；按一次键，进给倍率减少一挡，到 FO 时不再 减少。
由数据参数 No.088 、No.089 及快速倍率最终修调得到的快速移动速度值计算如下： X 轴实际快速移动速度＝参数 No.088 设定的值 X 轴快速倍率
(若倍率设为 FO 时，则实际的快速移动速度即为 FO)
Z 轴实际快速移动速度＝参数 No.089 设定的值 Z 轴快速倍率

(若倍率设为 FO 时，则实际的快速移动速度即为 FO) ，FO 的值由数据参数 No.105 来设定。

3.1.11 自动运行中的主轴速度修调
自动运行中，当选择模拟量控制主轴速度时，可修调主轴速度。
自动运行时，可按中的或 调主轴倍率而改变主轴速度，主轴倍率可实
现 50％～120％共 8 级实时调节： 按一次键，进给倍率增加一挡，到 120％时不再增加； 按一次键，进给倍率减少一挡，到 50％时不再减少。
3.1.12?自动运行中的冷却液控制
在自动方式下，面板机床控制区中的 键功能有效，按此键后灯亮表示冷 却液开，反复按此键冷却液在开与关之间切换。

3.2 MDI 运行
本系统提供了 MDI 运转功能，通过此功能可以直接输入指令运行。
3.2.1 MDI 指令段输入
例：从 MDI 操作页面上输入一个程序段 G50 X50 Z100，操作步骤如下：
1、按［录入］键进入录入操作方式；
2、按［程序］键进入 MDI 操作页面；

3、依次键入地址键［G］、数字键 5、及键 0，按 [输入] 。此时可以看到 G50 已显示在页 面上了，此时页面显示如下：

4、依次键入地址键［Z］、数字键 1、0、0 及［输入］键，此时可以看到 Z100 已显示在页 面上了；
5、依次键入地址键［X］、数字键 5、0 及［输入］键，此时可以看到 X50 已显示在页面上 了；执行完上述 3～5 操作之后页面显示如下：

3.2.2MDI 指令段运行与停止
按 5.2.1 节步骤输入指令段后，按［运行］键即可进行 MDI 运转。运行过程中可按［暂 停］键停止指令段运行。
注：
MDI 的运行一定要在录入操作方式下才能进行。

3.2.3 MDI 指令段字段值修改与清除
按循环起动键前，如字段输入过程中有错，可按［取消］键取消输入；若输入完毕发现 错误，可重新输入正确内容替代错误内容或按复位键清除所有输入内容。

3.2.4 MDI 指令段运行时速度修调
此操作与自动运行时的速度修调相同。
第四章 手轮/单步操作

在手轮/单步进给方式中，机床每次的移动距离按系统定好的步长进行移动，
4.1 单步进给
将状态参数 No.001 的 Bit3 (见附录一)设置为 0，按［手轮］键进入单步操作方式。 此时显示页面如下：

4.1.1 移动量的选择
按、、键中的任意一个选择移动增量，移动增量会在页面上显示。 如按键，页面显示如下：

4.1.2　移动轴及移动方向的选择
此操作与手动点动进给操作相同，详情参见本操作手册的 4.1.1 节。
4.1.3 单步进给说明事项
1、单步移动速度与手动进给速度相同。
2、按快速进给按钮无效。

4.2 手轮进给
设置状态参数 No.001 的 Bit3 为 1，按［手轮］键进入手轮操作方式。此时显示页面 如下：

4.2.1　移动量的选择
按、、键中的任意一个选择移动增量，移动增量会在页面上显示。 如按键，页面显示如下：

4.2.2 移动轴及方向的选择
在手轮操作方式下，按手轮轴选择键或选择欲用手轮控制的 X 或 Z 轴，
按下相应的键，则选择该轴，现在位置(相对坐标)显示页面下且该轴地址 U 或 W 闪烁。
在手轮操作方式下，若 X 轴欲用手轮控制，按下键后，此时可见手轮方式 X 轴。

　手轮控制进给方向由手轮旋转方向决定，具体见机床制造厂家说明。一般来说，手轮顺

时针选择为进给的正方向，手轮逆时针选择为进给的负方向。

4.2.3 手轮进给说明事项
1、手轮刻度与机床移动量关系见下表： (X 轴直径编程方式)
单位(mm)
手轮上每一刻度的移动量
单步增量
0.001
0.01
0.1
机床移动量
0.0005
0.005
0.05
(X 轴半径编程方式)
单位(mm)
手轮上每一刻度的移动量
单步增量
0.001
0.01
0.1
机床移动量
0.001
0.01
0.1
(Z 轴编程方式)
单位(mm)
手轮上每一刻度的移动量
单步增量
0.001
0.01
0.1
机床移动量
0.001
0.01
0.1
2、上表中数值根据机械传动不同而不同，具体见机床制造厂家说明；
3、旋转手轮的速度要低于 5 转/秒，如果超过 5 转/秒，可能会出现实际移动量与显示不符 的现象；
4.3 手轮/单步操作时辅助的控制
与手动操作方式相同，详情参见本操作手册的 4.2 节和 4.3 节。

第五章　 回零操作

回零操作指机械回零，具体说明如下：
5.1 机械回零
5.1.1 机械零点概念
机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机械零点或机床原点，也称之 为参考点，通常安装在 X 轴和 Z 轴的正方向的最大行程处。
在机床经过设计、制造和调整 后，这个原点便被确定下来，它是固定的点。数控装置上电时并不知道机械零点，通常要进 行自动或手动回机械零点。
5.1.2 机械回零的操作步骤
1、按［机械回零］键进入机械回零操作方式，显示页面如下图：

2、按进给轴及方向选择键　 　中的　键或 键选择欲回机 械零点的 X 轴或 Z 轴；
根据机床安装机械零点的具体情况存在 3 种不同的回零方式： 回零方式 A：未安装机械零点(无减速档块)移动轴至机床的某点，通过特定的设置确认
该点为机械零点。回零时，机床以快速自动返回到零点位置为止，回零完成指示灯亮。
设置零点：选择位置画面的绝对坐标界面，按坐标轴健这时对应坐标轴闪烁在按［CAN］ 键则相应的轴的机床位置清零；
回零方式 B：已安装机械零点(有减速档块、一转信号)

回零方式(1)：机床快速移动，碰到减速开关后以 FL 的速度移动到零点(参数 NO.106 可设)，回零完成指示灯亮；
回零方式(2)：已安装机械零点(需一个霍尔开关)回零时，机床快速移动，碰到接近开 关后减速到零，然后以 FL 的速度反相移动到零点(接近开关信号点)，
回零完成指示灯亮。通过参数 NO.010 里的 BIT 1\BIT2 设置选择以上两 种回零方式。

3、机械回零后，系统取消刀具长度补偿。
注：
1．机械回零时不能两轴同时回零，需分别回零；
2．返回机械零点结束时，相应轴的指示灯亮；
3．返回机械零点后，在下列情况下灭灯：当操作者使相应轴从机械零点移出时；
4．机械零点(也即参考点)方向，请参照机床厂家说明书；
5．回零方式下其它操作无效。

第六章　 程序编辑与管理

6.1 程序的编辑
本系统中，可以通过键盘操作来新建、选择及删除零件程序，可以对所选择的零件程序 的内容进行插入、修改和删除等编辑操作，
还可以通过 RS232 接口与 PC 机的串行口连接， 将系统和 PC 中的数据进行双向传输(随系统串口软件)。
零件程序的编辑需在编辑操作方式下进行。为防用户程序被他人擅自修改、删除，本系 统设置了程序保护功能。可通过参数 NO.005 的 BIT 5 选择程序可否编辑。

6.1.1 程序的建立
6.1.1.1 顺序号的自动生成
位参数中将 NO.005 里的 BIT 3 参数设为 1。 这样在编辑程序时，系统就会在程序段间自动插入顺序号，
具体顺序号的号码增量值由编程 参数 NO.113 来设置，用户可以根据需要来设置该参数值。

6.1.1.2 程序内容的输入
1、 按［编辑］键进入编辑操作方式；
2、 按［程序］键进入程序页面显示，按此键选择程序显示方式，页面显示如 下：

?? 3、按地址键［O］，依次键入数字键 0、0、0、1(此处以建立 O0001 程序名为例),页面显示 如下：

4、按［EOB］键，建立新程序名，页面显示如下：

5、按照上面编写的程序逐字输入，不用切换到其他界面即可存储程序。
6．在程序列表里键入程序名如：O1234→[EOB]键。这时一个程序名 O1234 的程序建立，可 以马上进行编辑。

6.1.1.3 顺序号、字的检索
顺序号检索通常是检索程序内的某一顺序号，一般用于从这个顺序号开始执行或者编 辑。由于检索而被跳过的程序段对 CNC 的状态无影响。
也就是说，被跳过的程序段中的坐 标值、M、S、T 代码、G 代码等对 CNC 的坐标值、模态值不产生影响。因此，按照顺序号 检索指令，
开始或者再次开始执行的程序段，要设定必要的 M、S、T 代码及坐标系等。进 行顺序号检索的程序段一般是在工序的相接处。
如果必须检索工序中某一程序段并以其开 始执行时，需要查清此时的机床状态、CNC 状态。需要与其对应的 M、S、T 代码和坐标系 的设定等，
可用录入方式输入进去，执行进行设定。字的检索用于检索程序中特定的地址字 或数字，一般用于编辑。

检索程序中顺序号或字的步骤：

a) 选择方式(编辑状态)；
b) 按［程序］键，显示程序画面；
c) 选择要检索顺序号或字的所在程序；
d) 按［检索］键进入检索状态；
e) 键入待检索顺序号或字，如 N1000、G90 ，最多可以输入 5 位，超过 5 位后新输入的 字覆盖原来的第 5 位。对复合键的处理是反复按此复合键，实现交替输入。
f) 按［向上键头］键或［向下键头］键来完成向前或向后检索。
g) 如果检索到，光标停留在检索位置，继续按［向上键头］键或［向下键头］键，可以 检索重复出现的下一位置。
h) 可以按［CAN］键删去前面键入的顺序号或字，然后输入新的，继续检索。
i) 再次按［转换］键退出检索状态。
注:
在顺序号检索中，不执行 M98××××(调用的子程序)，因此，在自动方式检索时，如果要 检索现在选出程序中所调用的子程序内的某个顺序号系统不会执行。

　?　?　 上例中，如果要检索 N8888 系统不会执行。

6.1.1.4 光标的几种定位方法
1．顺序号、字的检索
2．扫描法 选择编辑方式，按［程序］键，显示程序画面。
a) 按［向上］键实现光标上移一行，若光标所在列大于上一行末列，光标移到上一行末
b) 按［向下］键实现光标下移一行，若光标所在列大于下一行末列，光标移到下一行末
c) 按［向右］键实现光标右移一列，若光标在行末，光标移到下一行行首
d) 按［向左］键实现光标左移一列，若光标在行首，光标移到上一行行尾
e) 按［上翻页］键向上滚屏，光标移至上一屏相同位置。。
f) 按［下翻页］