暑期社会实践组队策划书.doc

暑期社会实践组队策划书
我的飞思卡尔梦
我的智能小车情
竞赛背景和意义
本竞赛以智能汽车为研究背景的科技创意性制作，是一种具有探索性的工程实践活动，其本质也是人类创造有用人工物的一种训练性实践，其过程属性是综合，而结果属性很可能是创造。迅猛发展的智能车技术以汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感、电子、电气、计算机和机械等多个学科，这对进一步提高学生的综合素质，培养创新意识，培养学生从事科学、技术研究能力有重要意义。
动机
§ 巩固自动化学科知识；
§ 将所学知识运用到实际中去，扩展知识面；
§ 运用课堂及课余时间所学的知识去设计，丰富大学生活。

大体流程
• 学习与智能小车有关的知识
• 查阅专业资料
• 绘制原理图并画pcb版
• 根据各个模块之间的连接关系组装小车
• 写控制算法
• 调试
心得与体会
通过本竞赛，培养了我们对已学过的基础与专业理论知识与实验的综合运用的能力；
为我们以后学习自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等学科打下坚实的基础。
今年是第六届全国大学生智能小车大赛，我们小组有幸参加。尽管成绩不理想，然而在短暂的这几天里，却让我们学到了不少知识，我想这肯定也是令我终身难忘的。在这里我们看到了差距，不论是从控制算法还是硬件结构上有很多学校比我们更甚一筹。本次比赛让我们认识了硬件结构的重要性。硬件出了问题即使是再好的控制算法也将无济于事。舵机屡次出现问题给我们的比赛带来重大的损失让我们失去了很多次宝贵的机会，另外在最后的比赛中，我们也认识到我们先前的算法也是存在一定的缺陷的，总之问题是多方面的。