第2课机器人的搭建第一课时.docx

第2课 机器人的搭建 第一课时
一、 教学目标
1. 知识与技能
（1） 掌握机器人的支撑部件的使用方法。
（2） 了解机器人的执行部件。
（2）认识微电脑，知道微电脑各个端口的作用，掌握微电脑与其它部件的连接方法。
（3）了解机器人组件中所包含的常用的传感器，为后续应用做好准备。
2. 过程与方法
（1）通过动手操作连接不同类型积木件，掌握积木件的基本使用方法。
（2）通过观察微电脑以及各传感器，了解微电脑与其它部件的连接方法。
3. 情感、态度与价值观
通过小组合作搭建机器人，培养小组合作精神，体验成功搭建机器人的喜悦，进一步增强学生学习机器人的兴趣。
二、教材分析
本课是学生使用机器人组件完成机器人设计与搭建的入门课，掌握正确的搭建方法，尤其是微电脑与其它部件的连接方法，对以后的课程学习起着重要作用。在上节课的学习中，学生已经认识并掌握了机器人的组成部分，在此基础上，本课学习如何使用机器人的支撑部件、执行部件、微电脑和传感器来设计、组装机器人。教材分三步进行阐述：1、认识机器人的组件；2、搭建机器人的“身体”；3、组装机器人的传感部件和控制部件。
教学重点：
1.掌握各种支撑部件的使用方法。
2.认识微电脑，知道微电脑各个端口的意义，了解微电脑与其它部件的连接方法；
教学难点：掌握各种支撑部件的使用方法。
教学过程：
教学环节
教师活动
学生活动
设计意图
课前准备
2人为一小组，4人为一大组。要求每个大组选出组长、搭建员和汇报员。

组内推选。
每个大组的组长上台领取教学版套装。
为小组活动做准备。
导入新课
上节课我们认识了各种各样的机器人，知道机器人是由机械部分、感知部分和控制部分组成。这节课我们通过认识机器人的一些部件，尝试搭建。
回忆
倾听
复习旧知，引入新课
认识机器人的部件（操作并展示）
1、认识机器人的“支撑部件”。
各小组领取机器人后将各个部件按照不同类别进行分类。
2、尝试组合以上分类好的积木件。
问题一：用红销与黑销把两根圆孔连接起来，搭建之后的效果是什么样子的？（红销连接比较紧，黑销连接比较松）
圆孔
圆销

紧固件
圆孔梁
问题二：圆孔梁分别与转角件及H型连接件连接，两个梁之间有什么关系？（H型紧固件连接的是平行的，拐角紧固件是垂直的）

问题三：将S轴插入到方孔梁中，观察梁是否能正常转动？
（S轴插入方孔有紧固的效果，不能转动）
问题四：将S轴插入圆孔梁中，再次尝试转动轴观察连接效果？（S轴很容易转动，这种连接效果是灵活的）

小挑战：通过搭建这些积木件，学生了解这些部件的使用方法，可以利用刚刚学习到的内容，利用任意积木件去组合搭建，看看可以搭建出多少种方形？

学生操作

动手操作并回答问题

学生动手操作环节。

通过分类，感受各种积木件的特点

通过尝试使用不用类型的积木，总结支撑部件的连接技巧。

通过小挑战，使学生将所学到的内容应用起来，与此同时也增加了团队合作能力。

展示作品、
互相评价
请小组对本组作搭建出来的方形进行展示并讲解。
教师引导学生利用积木件的不同类别等进行搭建。充分肯定学生的劳动成果，对优秀作品给予表扬，对不足的作品给予鼓励，引导学生对不足的作品提出修改建议。
学生展示搭建的作品，并接受其他小组的建议。

让学生展示自己的搭建方式及学习他们的搭建技巧。
评价
学生把使用过的积木件拆分。搭建员把不同的部件放到相应的部件盒。
盘点一下自己在本节课中的学习收获和总体评价，在程度条和评价留言上记录下来。

拆分积木件，分类归还。

完成“小盘点”。
养成良好的归还机器人部件的习惯。
促使学生学会自我反思和评价，梳理知识。
三、板书设计
单独的圆孔
圆销
灵活
方孔
方轴
紧固
圆孔
方轴
灵活