理论力学复习市公开课金奖市赛课一等奖课件.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,题 1 图示系统，定滑轮质量为,m,；,卷扬,C,质量为2,m,，,其上作用了常转矩,M,(,力偶），,C,、,B,均视为均质圆轮。鼓轮,A,质量为,m,，,关于质心(轮心)回转半径为,；鼓轮沿斜面作纯滚动。绳质量不计，且与轮无相对滑动。求(1),鼓轮,A,上升,S,时速度和,加速度；(2),BC,与,AB,段绳索张力。,r,B,r,2r,A,30,0,C,M,r,s,第1页,第1页,题 2 杆,OA,可绕,O,转动，通过滑块,B,可带动水平杆,BC,，,如图所表示。不计摩擦及各构件自重。系统再图示位置平衡，用虚位移原理求力偶矩,M,与水平拉力,F,之间关系。,F,M,45,0,O,A,B,C,h,第2页,第2页,k,F,1,F,2,B,A,D,H,E,C,题 3 系统在,=,30,0,平衡,，,已知,F,1,，F,2,。,弹簧刚度为,k,。,各杆都以铰链连接，且,AC=CE=HE=HD=DC=CB=l。,不计杆重和各处摩擦。求弹簧伸长。,第3页,第3页,F,1,F,2,B,A,D,H,E,C,题,系统在,=,30,0,平衡,，,已知,F,1,，F,2,。,各杆都以铰链连接，且,AC=CE=HE=HD=DC=CB=l,。,不计杆重,求支座,B,水平反力。,第4页,第4页,60,0,60,0,E,B,C,D,O,A,1,题：,曲柄,OA,长,r,，,A,端固连一小球,A,，,置于平动构件,EB,导槽中。,EC=BD=l,，,CD=EB,，,图示瞬时杆,EC,角速度为,1,，角加速度为零，试求:(1)小球,A,相对于导槽速度以及曲柄,OA,角速度；(2)曲柄,OA,角加速度。,第5页,第5页,60,0,60,0,E,B,C,D,O,A,1,OA,v,E,v,e,v,a,30,0,30,0,解答,:动点：小球,A；,动系：,BE,杆 (1),速度分析,第6页,第6页,60,0,E,B,C,D,O,A,a,E,a,e,a,r,y,OA,上式向,y,轴投影,第7页,第7页,运动学题:凸轮半径为,R,沿水平面向右运动,当,=60,0,时凸轮速度为,u,加速度为,a,杆,OA,长,l,此时与铅直线夹角,为30,0,求此时杆,OA,角加速度,OA,.,A,u,R,a,O,第8页,第8页,A,u,R,a,O,v,AB,a,AB,B,已知,u,a,，,求,AB,杆速度与加速度,第9页,第9页,已知,CH=ED=l,HE=CD。CH,以匀角速度,转动，求图示瞬时，,AB,杆速度与加速度,A,R,v,AB,a,AB,B,C,D,E,H,60,0,60,0,第10页,第10页,题,直角形摇杆,O,1,BC,穿过套筒,A，,可绕,O,1,转动，曲柄,O,2,A,长为,r,以匀角速,绕,O,2,转动，图示瞬时，,O,2,A,水平，套筒,A，O,1,同在一铅直线上，,O,1,A2,r,，,求该瞬时摇杆,O,1,BC,角速度与角加速度。,A,v,a,o,B,3r,r,30,0,题,一机构，轮,B,半径为,r，,在半径为3,r,固定轮,O,上纯滚动。在图示位置，滑块,A,速度,v,和加速度,a,已知，求该瞬时轮,B,角速度与角加速度。,60,0,O,2,O,1,A,B,30,0,C,第11页,第11页,O,2,O,1,A,B,30,0,C,题1,动点：套筒,A(O,2,A,上,A,点）,动系：摇杆,O,1,BC,V,e,V,a,V,r,A,向,x,轴投影,得,第12页,第12页,A,v,a,o,B,3r,r,30,0,60,0,I,题：,AB,速度瞬心在,O,点，轮,B,速度瞬心在,I,A,B,基点：,A，,则,B,点,向,x,轴投影,得,第13页,第13页,题:,杆,AB=,l,，OA=,r,，,图示位置时，,OAAB，,此时,=,0,、,=0，,求,v,B,、a,B 。,30,0,A,O,B,P,第14页,第14页,题:,杆,AB=,l,，OA=,r,，=30,0,，,图示位置时，,OAAB，,此时,=,0,、=0，,求,v,B,、a,B 。,30,0,A,O,B,解,：,AB,瞬心位于,P,点，该瞬时：,P,a,BA,a,A,n,a,B,a,BA,n,将上式向,BA,方向投影：,第15页,第15页,例：如图所表示，力通过点,A(3,4,0),和点,B(0,0,5),设，图中尺寸单位为,m。,求：(1)力,F,对直角坐标轴,x,y,z,之矩；(2)力,F,对图中轴,OC,之矩，点,C,坐标为(3,0,5)。,第16页,第16页,解：,计算力,F,对轴,x,y,z,之矩。,先计算力,F,在坐标轴上投影，图中力,F,作用点,A,坐标为,x=3m,y=4m,z=0,于是,第17页,第17页,(2),第18页,第18页,题,构架尺寸如图所表示，绳索悬吊重为,G=500N,重物绕过轮,E,，,系于墙壁,H,点，,EH,段绳水平。不计各构件自重，求支座,A,约束反力及杆,BC,力。,G,0.1m,A,B,C,D,E,0.3,m,0.3,m,0.3,m,0.3,m,H,第19页,第19页,G,0.1m,A,B,C,D,E,0.3,m,0.3,m,0.3,m,0.3,m,F,T,F,Ay,F,Ax,M,A,解：,(1)研究整体,第20页,第20页,(2)研究,CD+,轮,E,重物,0.1m,C,D,E,0.3,m,0.3,m,F,T,F,Dx,F,Dy,F,CB,G,BC,杆受拉,第21页,第21页,例、,平梁,AB,A,端固定，,B,端与直角弯杆,BEDC,用铰链相连，定滑轮半径,R,=20cm,，,CD,=,DE,=100cm,，,AC,=,BE,=75cm,，不计各构件自重，重物重,P,=10kN,，求,C,A,处约束力。,第22页,第22页,解：,1,、以,BEC,定滑轮与重物为研究对象，受力图如图（,a,）由,，,解得,=1.25kN,第23页,第23页,2,、以整体为研究对象，受力图如图（,b,）由,解得,第24页,第24页,一组合梁,ABC,支承及载荷如图示。已知,F,1kN,，,M,0.5kN.m,，求固定端,A,约束反力。,第25页,第25页,1.,图示构架，杆和滑轮自重不计，物块,F,重30,kN，R=20cm，r=10cm，,求,A、C,两点约束反力。,A,40,cm,F,E,D,C,B,30,cm,r,R,40,cm,题1图,2.梁如图所表示，不计自重，求,A、B、C,三处反力。,a,a,a,a,M,q,A,D,C,B,题2图,第26页,第26页,例,5,系统在图示位置平衡，半圆形凸块,O,与水平支承面之间摩擦系数为,f,s,=,0.2,，其余各处摩擦不计。弹簧被压缩,0.05m,，弹簧刚度系数为,k,=20 kN/m,。求水平推力,F,范围。不计各部件重量,。,k,F,30,0,A,B,O,第27页,第27页,如图所表示，半径为圆轮和边长为,2,方块用一根轻质杆铰接圆心和方块中心，两者重量均为,G,，方块置于水平倾角为,45,o,斜面上，圆轮置于水平面上，在圆轮上作用一个力偶矩为,M,，顺时针转向力偶，已知杆与水平面夹角为,30,o,，两接触面滑动摩擦系数均为，试求该系统也许出现临界平衡状态，并求出每一状态摩擦因数满足条件以及相应力偶矩,M,大小。,第28页,第28页,