D600变频器与台达PLC通迅运用.doc

深圳市德瑞斯电气技术有限公司

DIRISE D600变频器与台达PLC的通迅应用

一、德瑞斯D600通讯功能简介
1、D600系列变频器串行通讯协议为自由协议，支持单主/多从站通信，内置RS485通信接口，可实现远程通讯控制功能。
2、D600串行通讯协议有主机轮询和广播格式两类，异步半双工方式，定长帧结构，CRC校验。
数据链：一位起始位，8位数据位，一位停止位/校验位，支持无校验/奇校验/偶校验三种模式。缺省为“无校验”。
波特率1200/2400/4800/9600/19200bps,缺省9600bps；
机站地址范围0～31，其中0为广播地址。
3、D600变频器主机命令码/从机响应码
A、主机命令码0、1、2、3四种命令代码
0:无任务，不作读取，更改参数数据动作；
1：读取参数数据；
2更改参数数据；
3更改参数数据并保存在EEPROM中；
B、从机响应码0、1、2、3四种响应代码
0：无响应任务；
1：任务完成；
2：任务未完成，参数值反回错误码；
3：通讯错误，校验和错误。
4、主机命令/从机响应（11字节）帧格式
发送顺序
启始字节
从机地址
功能编码
编码地址
参数值
操作字
设定值
校验数据
数据
3C
0---31

字节数
1
1
1
1
2
2
2
1
定义
帧头
用户数据
帧尾
参数定义：
功能代码
名称
编码地址
功能编码
操作字
P.002
数字预置频率设定
2
03
01
d-00
输出频率
219
01
01
d-02
输出电流
221
01
01
d-03
输出电压
222
01
01
d-04
电机转速
223
01
01
d-12
模块温度
231
01
01
启动

00
12
停止

00
11

5、通迅使用范例
5.1、控制动作:
A、使1号变频器按10.3Hz频率正转
头帧 从机地址 命令码 参数地址 读取参数值 操作字 设定值 校验
主机发送: 3C 01 00 02 00 00 12 00 06 04 5B
从机响应: 3C 01 00 02 00 00 11 00 06 04 5A
B、停机
主机发送: 3C 01 00 02 00 00 11 00 00 00 17
从机响应: 3C 01 00 02 00 00 01 00 00 00 07

5.2、读取参数:
读取1号变频器的直流母线电压值 d-09 地址:228(E4)
主机发送: 3C 01 01 E4 00 00 01 00 00 00 23
从机响应: 3C 01 01 E4 3E 01 01 00 00 00 62
读取参数值
说明：读取的母线电压是013E(318)v
5.3、参数设置:
将6号变频器的数字频率设定为50Hz
主机发送: 3C 06 03 02 88 13 01 00 00 00 E3
从机响应: 3C 06 01 02 88 13 01 00 00 00 E1
参数设定值
说明：50X100=5000=1388H

二、台达DVP系列PLC
台达DVP系列内含有485通信端口（无需配置通信板），定义为COM2。

三、下面以台达系列PLC为例，介绍PLC与变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控、
等功能的控制。
变频器作为自由协议从站接收来自 PLC的通信指令。

四、接线图：
请用屏蔽双绞线减少干扰。
台达PLC： D600：
A RA
B RB

五、变频器在与PLC通信前须做好以下准备工作：
1、用外带屏蔽的双绞线连接PLCA+/B-到D600变频器RA、RB端子上；
2、预先设置变频器以下参数：
p.175=1 //变频器通讯地址为1；
p.177=3 //通讯波特率9.6K；
p.176=0 //（N、8、1），通讯数据无校验；
P.000=2 //变频器的运行采用通讯方式；
P.001=7 //变频器的给定频率设定采用通讯方式；

六、用台达PLC专用无协议通讯协议读写指令RS编写程序方式

6.1、台达PLC与德瑞斯D600变频器进行通讯时，会用到一个指令。即RS指令，需在用户程序内编写校验程序，将要传输的每一组数据用RS指令写入即可（另需在编辑寄存器D内写入数据内容）。

6.2、在WPL2.20编程软件下界面（如图）：

七、台达DVP系列PLC与n台变频器的连接图（布线）串行通讯.
从机地址不能重复。

八、实际应用中应注意下列问题
1、 传输线限制
　　　必须使用外层有屏蔽的双绞线，屏蔽层需有效的接地。传输线质量对传输信号影响极大，若传输线路过长衰减太大，亦可采用RS—485增幅器（IFD—8510）将信号放大。
通迅不能和主线路混合用同一线槽，以免影响正常通讯。
2、 接线拓朴
　　　RS485接线中485节点尽量要减少与主干之间的距离，建议采用手牵手的总线拓朴结构，星状连接及环状连接均不允许。
3、 终端电阻
　　　信号传输电路因各种传输线均有其特性阻抗（约120欧姆）信号在传输线中传输到终端时，若其终端阻抗和其特性阻抗不同时，会造成回波反射信号，而使信号波形失真，在传输距离短时并不明显，随着传输线加长会愈见明显，至使无法正确传输。
4、 站数限制
　　D600变频器的通讯站数为30站，但PLC485界面其硬件驱动能力最多为16站，若超过16台变频器时必须使用RS485增幅器（IFD—8510），每一增幅器可再加挂16站。

深圳市德瑞斯电气技术有限公司
2012年3月29日

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