自动测试镭射方案2.doc

撕镭射部位胶纸工位：
本体夹持件
撕胶纸夹持件
本体夹持缸
撕胶纸缸

旋转机构
撕胶纸机构
移位机构
治具移位机构
本工侠主要由移位机构，旋转机构，撕胶纸机构，治具移位机构四部分组成，由上工位流来的治具，到位后，移位机构将夹持部分对准治具，夹持部分将治具夹住，并提升离开流水线，同时将已撕好胶纸的离线治具夹持，旋转机构转180度，将已撕好胶纸的治具放上流水线流下，而未撕胶纸的治具入入治具移位机构上。治具移位机构动作为将产品一个个按顺序送到撕胶纸机构对应位置。治具移位机构将第一个产品移动撕胶纸机构位置，上提气缸下行，本体夹持气缸将产品夹持住，然后撕胶纸缸动作，夹住待撕胶纸的直立部分，夹指缸上行，将胶膜撕掉。当八件全部撕完后，治具移位机构回动零位，由旋转机构进行治具置换，完成一个循环。

一、 镭射上下下料工位：
治具移位机构
旋转机构
夹持机构
移位机构

本工位上料与撕胶纸工位类似，首先，移位机构将夹持机构及旋转机构移动到相应位置，夹持机构下行，同时夹持住待镭射产品治具及已镭射产品治具，上行脱离，旋转机构动作，转动180度，将已镭射产品治具放入流水线流下，待镭射产品治具进入镭射工位。当待镭射产品治具进入治具移位机构后，移位机构动作，将产品一个个按顺序送到镭射机的准确位置，一个个进行镭射，完成后，将已镭射产品治具规零位，进入下一个循环。本工位有三台镭射设备，所以要将二列流水线变成三列镭射。具体由软体完成。

二、 镭射工位：
镭射设备

本工位与上部连在一起，在镭射设备下完成镭射工作。

本流水线为双列并行倍速链流水线，各工位由阻挡缸定位，在后段由双列变成三列，再回复二列流到外观检测工位。外观检测后再流入包装部分。