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简答题
1. 什么是液压传动？
液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式
2. 什么是液体的粘性？
粘性液体在外力作用下流动时， 液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力阻碍分 子间的相对运动而产生一种内摩擦力， 子间的相对运动而产生一种内摩擦力，液体的这种 性质叫做液体的粘性
3. 液压泵按结构分主要有哪三种常用形式？
柱塞泵、齿轮泵、叶片泵
4. 双作用叶片泵的定子内表面曲线是怎么组成的？

5. 什么是换向阀的“位”和“通”？
一只三位四通电磁阀：三位指的是阀芯的动作和位置，当左右线圈都失电时阀芯在中间，当左线圈得电阀芯动作左阀门打开，当右线圈得电时右阀门打开。
四通指的是油路的通径有四个，分别进油口P、左出油口A、右出油口B、回油口O.
6. 什么是溢流阀的启闭特性？
启闭特性是指溢流阀的开启与闭合特性。开启特性是以开启压力与额定压力的百分比表示;闭合特性则以闭合压力与额定压力的百分比表示
7. 顺序阀有哪三个主要作用？
1）控制多个元件的顺序动作；
　 2）用于保压回路；
　　3）防止因自重引起油缸活塞自由下落而做平衡阀用；
　 4）用外控顺序阀做卸荷阀，使泵卸荷；
　　5）用内控顺序阀作背压阀

8. 画出普通节流阀的压力-流量特性曲线？

9. 画出采用节流阀的出口节流调速回路的速度-负载特性曲线。

10. 液压传动有哪几部分组成的？其作用是什么？
动力部分，控制部分，执行机构和附件。动力部分包括电机和泵提供动力源，控制部分包括各种阀，提供压力、流量、方向的控制。执行机构一般指液压缸、马达，提供直线、旋转的功能。附件包括各种接丝、管路，用来将各部件连接起来。

11. 什么是液体的可压缩性？

12. 采取什么方法可以提高外啮合齿轮泵的工作压力？
提高转速，或者加强端盖密封。齿轮泵的工作压力理论上是可以无限高的，一方面齿轮泵端盖以及啮合面有泄漏，如果排除泄漏问题，那么齿轮泵可以把排出压力提高到封闭段的排出管路爆炸为止。
13. 液压泵的主要性能参数有哪些？
压力、流量，安装尺寸以及轴的形式

14. 什么是液压换向阀的中位机能？
换向阀的中位机能是指换向阀里的滑阀处在中间位置或原始位置时阀中各油口的连通形式，体现了换向阀的控制机能
15. 先导式减压阀的阻尼孔起什么作用？
先导阀导阀座上的阻尼孔和主阀芯下腔的阻尼孔都是为了缓减系统压力对阀芯的冲击。
16. 溢流阀有哪些主要作用？
1、作卸荷阀用 ； 2、作远程调压阀； 3、作高低压多级控制阀； 4、作顺序阀； 5、用于产生背压（串在回油路上）。
17. 调速阀的结构是怎么组成的
调速阀是进行了压力补偿的节流阀。它由定差减压阀和节流阀串联而成
18. 写出三种实现快速运动的方式。

19. 节流口的基本形式，为什么节流阀中要使用薄壁小孔
节流口的结构形式有：针阀式、偏心式、轴向三角槽式、周向缝隙式、轴向缝隙式。
当管路长径比小于0.5时称为薄壁小孔，大于4时为细长孔，间于0.5~4之间为短孔。
当液体从薄壁小孔流过时，大直径处的液体均向孔口汇集，在孔口处由于流线不可能突然改变方向，故会发收缩现象，然后再开始扩散，这样就会造成很大的能量损失，液流收缩的程度取决于Re、孔口及其边缘形状、孔口离管路内壁的距离等因素。
节流孔通常采用薄壁小孔其原因在于，同样流量的油液流经小孔时，薄壁孔比细长孔、短孔的压差小。流经细长孔的流量与压差成正比，而流经薄壁孔的流量与压差的开方成正比。
20. 简述溢流阀、减压阀、顺序阀的区别。
减压阀：常开型阀。出口可承压，串于工作油路之前，出口压力达到调定压力关闭，防止后面工作油路压力过高。
$ {3 N8 X: h* Y; r7 N- i三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江顺序阀：常闭型阀，出口可承压，串于工作油路之前，入口压力达到调定压力打开，使出口侧油路在系统压力达到设定值之后方可工作，从而实现工作顺序的控制。
' f) ?' h. v! |( ]$ g, g+ c三维网技术论坛溢流阀，常闭型阀，出口不可承压(直动式或外泄型先导式出口可承压，否则出口不可承压,不过很少用于出口承压的油路，所以可以简单这么理解)，并于工作油路，入口压力达到调定压力打开，防止入口侧压力过高。
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名词解释
1. 帕斯卡原理（静压传递原理）
根据静压力基本方程(p=p0+ρgh),盛放在密闭容器内的液体，其外加压强p0发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，液体中任一点的压强均将发生同样大小的变化。 这就是说，在密闭容器内，施加于静止液体上的压强将以等值同时传到各点。这就是帕斯卡原理，或称静压传递原理
2. 系统压力
系统压力”顾名思义指的是一个系统的压力，一般适用在一个液态系统、一个气态系统或者一个气液态混合系统。通常指的是一个系统的额定压力：在系统处于额定状态下，该系统的压力
3. 运动粘度
运动粘度即液体的动力粘度与同温度下该流体密度ρ之比
4. 层流
流体中液体质点彼此互不混杂，质点运动轨迹呈有条不紊的线状形态的流动
5. 紊流
速度、压强等流动要素随时间和空间作随机变化，质点轨迹曲折杂乱、互相混掺的流体运动。
6. 沿程压力损失
指液体在直管中流动时因液体具有的粘性而产生的压力损失
7. 局部压力损失
指液体流经如阀口、弯管、通流截面变化等局部阻力引起的压力损失。局部压力损失产生的原因：液体流过局部装置时形成死水区或涡旋区，液体在此区域并不参加主流动，而是不断的打旋，加速液体摩擦或造成质点碰撞，产生局部能量损失；液体流过局部装置时流速的大小和方向发生急剧变化，各截面上的速度分布规律也不断变化，引起附加摩擦而消耗能量
8. 液压卡紧现象
活塞或阀芯被活塞周围空隙中的不平衡压力卡住，不平衡压力侧向推动活塞，引起足以阻止轴向运动的摩擦现象。
9. 液压冲击
液压系统在突然启动、停机、变速或换向时，阀口突然关闭或动作突然停止，由于流动液体和运动部件惯性的作用，使系统内瞬时形成很高的峰值压力，这种现象就称之为液压冲击
10. 排量
是指每行程或每循环吸入或排出的流体体积。
11. 自吸泵
不需在吸入管路内充满水就能自动地把水抽上来的离心泵称为自吸泵
12. 变量泵
变量泵径向柱塞泵包括活塞偏心式和轴偏心式，轴向柱塞式包括斜盘式和斜轴式
13. 恒功率变量泵
恒功率泵所实现的功能就时保证电机不会超功率，低压时大流量，高压时小流量；恒压泵能够实现零流量保压。
14. 困油现象
封闭容积减小会使被困油液受挤而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液发热，轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。封闭容积增大又会造成局部真空，使油产生气穴，引起噪声、震动和气蚀。这就是齿轮泵的困油现象。
15. 差动连接
差动连接，一般是把液压缸的进油和回油连接在一起，把油缸的有杆腔油液压回流到无杆腔，以增加液压缸往外伸出的速度，这种连接方式一般用在无负载或小负载的快进行程中，它是以牺牲输出力为代价而提高运动速度的。
判断题
1．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。1
2．薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关，即对油温的变化不敏感，因此，常用作调节流量的节流器。 1
3．双作用叶片泵的排量可调。1
4．双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长。1
5．溢流阀作安全阀使用时，系统正常工作时其阀芯处于半开半关状态。2
6．双活塞杆液压缸又称为双作用液压缸，单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸。
2
7．滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者不仅密封性能好而且开启时无死区。1
8．充液增速回路利用液控单向阀充液。1
9. 液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。 1
10. 液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。 2
11. 理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。1
12. 雷诺数是判断层流和紊流的判据。2
13. 薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关，即对油温的变化不敏感，因此，常用作调节流量的节流器。1
14. 流经缝隙的流量随缝隙值的增加而成倍增加。2
15. 流量可改变的液压泵称为变量泵。2
16. 定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。2
17. 当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。 1
18. “流体一定从压力高处流向压力低处。”2

选择题
1．液压系统的工作压力是由( A )。
A负载决定 B溢流阀调定 C液压泵的额定压力决定。
2．液压控制阀可分为三大类，它们是( A )
A压力阀/方向阀/流量阀 B单向阀/比例阀/伺服阀 C球阀/截止阀/闸阀
3．外啮合齿轮泵吸油口比压油口做得大，其主要原因是( B)。
A防止困油 B增加吸油能力 C减少泄露 D减少径向不平衡力
4．外啮合齿轮泵中齿轮进入啮合的一侧是( B )。
A吸油腔 B压油腔 C吸油腔或压油腔。
5．( C)节流调速回路可以承受负值负载
A 进油 B旁路 C回油
6．中位机能为 ( C ) 型的三位四通换向阀可实现中位卸荷。
A O B P C M D Y
7．在以下调速回路中，( C )的回路效率最高。
A进油路节流调速 B旁油路节流调速 C容积调速 D容积节流调速
8．高压系统宜采用(C )
A齿轮泵 B叶片泵 C柱塞泵。
9．双出杠液压缸，采用活塞杠固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的( C )。
A 1倍 B 2倍 C 3倍 D 4倍
10．调速阀由（ B ）与节流阀串联组成。
A减压阀 B定差减压阀 C溢流阀 D差压式溢流阀
11．液压传动中所用的油液，随着油液温度的升高，其粘度将( D )
A不变 B略有上升 C显著上升 D显著下降
12．压力机液压系统为防止液压冲击需设置( A )回路。
A泄压 B增压 C减压 
13．当限压式变量泵工作压力p>pB（pB拐点压力）时，随着负载压力上升，泵的输出流量(B )。
A增加 B呈线性规律衰减 C呈双曲线规律衰减 D基本不变
14．在回油节流调速回路中，节流阀处于节流调速工况，系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F增加时，泵的输出功率(C )。
A 增加 B减少 C基本不变 D可能增加也可能减少
15．在变量泵和定量马达组成的容积调速回路中，如果将泵的排量减小，其他条件保持不变，马达的转速将( B )。
A 增加 B 减小 C 不变

问答题
1．什么叫液压泵的排量，理论流量，实际流量和额定流量？它们之间有什么关系？
液压泵的排量 V 是指泵轴转一转所排出油液的体积，取决于液压泵密封腔的几何 尺寸。 理论流量 qt 是指不考虑液压泵泄漏损失情况下， 液压泵在单位时间内输出油液的体 积，排量和理论流量之间的关系是：qt=nV。 （n——液压泵的转速） 实际流量 q 是指考虑液压泵泄漏损失时，液压泵在单位时间内实际输出的油液体 积。由于液压泵在工作中存在泄漏损失，所以液压泵的实际输出流量小于理论流量。 额定流量 qs 是指泵在额定转速和额定压力下工作时， 实际输出的流量。 泵的产品样 本或铭牌上标出的流量为泵的额定流量
2．齿轮泵的液压径向力不平衡是怎样产生的?会带来什么后果?消除径向力不平衡的措施有哪些?
齿轮泵产生的液压径向力不平衡的原因有二个方面：一是液体压力产生的径向力。 二是困油现象产生的径向力，致使齿轮泵径向力不平衡现象加剧。 齿轮泵由于径向力不平衡，把齿轮压向吸油一侧，使齿轮轴受到弯曲作用，影响轴 承寿命， 同时还会使吸油腔的齿轮径向间隙变小， 从而使齿轮与泵体内产生摩擦或卡死， 影响泵的正常工作。 消除径向力不平衡的主要措施：开压力平衡槽等
3．如图所示回路，溢流阀调定压力py=5MPa，减压阀调定压力pj=3MPa，液压缸负载F形成的压力为2 MPa。不考虑管道及减压阀全开时的压力损失，“至系统”的油路不通时，问：
1）液压缸推动负载运动过程中：p1、p2为多少，这时溢流阀、减压阀有无工作，各阀的先导阀、主阀处于什么状态，L油路有无油流出？为什么？
液压缸推动负载运动过程中：p1、p2 均为 2 MPa；这时溢流阀、减压阀处于非 工作状态；减压阀先导阀关闭、主阀口处于全开状态，溢流阀主阀处于关闭状态；L 油 路无油流出
2）液压缸运动到终端停止后：p1、p2为多少，这时溢流阀、减压阀有无工作，各阀的先导阀、主阀处于什么状态，L油路有无油流出？为什么？
液压缸运动到终端停止后：p1 为 5 MPa、p2 为 3 MPa；这时溢流阀、减压阀处 于工作状态；减压阀先导阀开启，主阀口处于微开状态，溢流阀阀口处于半开状态；L 油路有油流出
4．如图所示回路，溢流阀调定压力py=5MPa，忽略管道及换向阀损失。说明下面的问题：
1）当电磁阀通电、若系统负载无限大时，溢流阀的先导阀口、主阀口各处于什么状态，pk为多少？
当电磁阀通电、若系统负载无限大时，溢流阀的先导阀口关闭、主阀口全开， pk 为 0
2）当电磁阀断电、若系统负载无限大时，溢流阀的先导阀口、主阀口各处于什么状态，pk为多少？
当电磁阀断电、若系统负载无限大时，溢流阀的先导阀口开启、主阀口开启一 定开度，pk 为 5MPa。
3）当电磁阀断电、若系统压力p=3MPa时，溢流阀的先导阀口、主阀口各处于什么状态，pk为多少？
当电磁阀通电、若系统压力 p=3MPa 时，溢流阀的先导阀口关闭、主阀口关闭， pk3MPa
5. 如图所示，有一直径为d、质量为m的活塞浸在液体中，并在力F的作用下处于静止状态。若液体的密度为ρ,活塞浸入的深度为h，问液体在测压管内的上升高度。
x= 4(F + mg )/πd 2 ρg-h

计算题
液压泵的额定压力为31.5MPa，排量V=168mL/r，转速n=950r/min。在额定压力下实测流量为150 L/min，额定工况下的总效率h=0.88。试求：1) 泵的理论流量； 2) 额定工况下，泵的容积效率；3）额定工况下，泵的机械效率；4) 额定工况下，泵的输出功率；5）额定工况下，泵所需电动机的驱动功率；6) 额定工况下，驱动泵的转矩。
1) qt＝Vp n＝168×10-3×950＝159.6 L/min（2 分） 2) ηv＝q / qt ＝150/159.6＝94％（2 分） 3）ηm＝η/ηv＝0.88/0.94＝94％（2 分） 4）Po=pq＝（31.5×106）×（150×10 3/60）＝ 78.75kw（3 分） 5）Pi＝Po/η＝78.75/0.88＝89.49kw（3 分） 6) T = － Pi /2πn = 900 N .m

液压泵输出流量Qp=10L/min液压缸无杆腔面积A1=50cm2，有杆腔面积A2=25cm2。溢流阀调定压力pY=2.4MPa，负载F=10000N。节流阀按薄壁孔，流量系数Cd=0.62，油液密度ρ=900kg/m3，节流阀开口面积AT=0.01cm2，试求：（1）液压泵的工作压力；（2）活塞的运动速度；（3）溢流损失和回路效率。
（1）求液压泵的工作压力 此油路为采用节流阀的回油节流调速回路 液压泵的工作压力由溢流阀调定。 p p = pY = 2.4 MPa 2

如2图所示，两个液压缸相同活塞直径为D=100mm，活塞杆直径为d=70mm，当液压缸1的输入流量为50L/min，压力为10MPa时，求两缸负载相同时，两液压缸的负载大小和运动速度分别为多少？
解：无杆腔面积：A1==78.54cm2
有杆腔面积：A2＝=40 cm2
缸1的伸出速度：=318.3cm/min
从缸1流出进入缸2的流量：q1=A2V1=12.73L/min
缸2的伸出速度：V2＝q1/ A1=162 cm/min
缸的推力F=1/2PA1=19635N

如下图所示，容器A中水面上的空气表压力为0.025MPa，压力计中水银面的高度差h1=20cm，h2=25cm，水的高度h=50cm，在压力计的两水银面间充满酒精，其密度为800kg/m3，求容器B中的绝对压力。
pA＋ρ水g(h＋h1)－ρ汞gh1＝pB＋ρ汞gh2－ρ酒精gh1 (4分)
　　pB ＝pA＋ρ水g(h＋h1)－ρ汞gh1－ρ汞gh2＋ρ酒精gh1
　　　 ＝pA＋[ρ水(h＋h1)－ρ汞(h1＋h2)＋ρ酒精h1]g (4分)
　 　　＝(0.1+0.025)×105＋[(0.5+0.2)－(0.2+0.25)×13.6＋0.2×0.8]×104
　　　 ＝0.724×105(Pa) (2分)

齿轮马达的输出转矩为170Nm，转速为2700r/min，当马达排量为84cm3/r时，试求所需的油液工作压力和流量。马达的机械效率0.85，容积效率0.9。
答：

分析设计题
如图3所示液压系统原理图，回答下列问题

　　（1）此回路属于开式回路还是闭式回路？
　　（2）此回路属于哪种调速回路？）按照马达的转速从低到高变化，定性地画出此回路的负载特性曲线。
　　（3）元件2和9哪个调定压力大？
　　（4）元件2、6、8在此回路中起什么作用？

如图2所示，已知活塞运动时的负载F=1.5kN，活塞面积A=15*10-4m2，溢流阀调定压力为5MPa，两个减压阀3、4调定压力分别为3MPa、2MPa，不计各种损失，试确定活塞在运动时和停在终端位置时，A、B、C三点的压力分别是多少？

活塞在运动时，液压缸的工作压力为 (4分)
　　C点的压力为1MPa；A和B点压力为1MPa。(3分)
　　停在终端位置时，C点的压力为2MPa； B点压力为3MPa；A点压力为5MPa。(3分)
如图3所示液压系统能够实现“快进→第一次工进→第二次工进→停留→快退→原位停止”的工作循环。完成下列问题：
1.元件2、7、10的名称及在此系统中各起什么作用？
2.试写出该系统所用的两个基本回路名称，并说明其作用。
3.就液压系统的一个工作循环，填写表中各元件的动作顺序表。
4.写出快进、一工进、二工进时主油路中油液流通情况。
5.该液压系统原位停止时系统处于什么状态?

液压系统电磁铁动作顺序表

1YA
2YA
3YA
4YA
YJ（9）
快进

一工进

二工进

止挡块停留

快退

原位停止

注：“+”表示电磁铁得电；“-”表示电磁铁失电。
1、元件2：单向阀，防止油液倒流。
　　　 元件7：液控单向阀，切换快进和工进状态。
　　　 元件10：调速阀，调节液压缸的运动速度。（3分）
　　2、（4分）
　　 　采用调速阀的出口节流调速回路：调节液压缸的运动速度；
　　　 卸荷回路：使液压泵在液压缸停止工作时处于卸荷状态。
　　3（5分）
液压系统电磁铁动作顺序表

1YA
2YA
3YA
4YA
YJ（9）
快进
+
—
+
—
—
一工进
+
—
—
+
—
二工进
+
—
—
—
—
止挡块停留
+
—
—
—
+
快退
—
+
—
—
—
原位停止
—
—
—
—
—
注：“+”表示电磁铁得电；“-”表示电磁铁失电。

　　4、(6分)
　　快进：
　　泵1——单向阀2——换向阀3左位——液压缸左腔，
　　液压缸右腔——液控单向阀7——换向阀3左位——液压缸左腔
　　一工进：
　　泵1——单向阀2——换向阀3左侧－液压缸左腔，
　　液压缸右腔——调速阀10——液控单向阀8——油箱
　　5、液压系统原位停止时系统处于卸荷状态。（2分）

如图4所示为机床动力滑台液压系统，它能够实现“快进→第一次工进→第二次工进→停留→快退→原位停止”的半自动工作循环。回答下列问题：
1.元件2、3、4、8的名称及在此系统中各起什么作用？
2.该液压系统中在工进时采用的是哪种调速方式？
3.就液压系统的一个工作循环，填写图中电磁铁及行程阀的动作循环表。
4.写出快进、二工进时主油路中油液流通情况。
5.该液压系统原位停止时系统处于什么状态？

液压系统电磁铁和行程阀动作顺序表

1YA
2YA
3YA
行程阀11
继电器9
快进

一工进

二工进

停留

快退

原位停止

注：“+”表示电磁铁得电、行程阀导通和继电器开关闭合；
“-”表示电磁铁失电、行程阀切断和继电器开关断开。