测力机器人.doc

测力机器人
单 位：常州机械电子工程研究所
地 址：常州市常武中路801号 邮 编：213164
联 系 人：王丹 电 话：0519-86339710
电子信箱：ailsa19830@
成果简介：
该项目研发了由腕力和臂力传感器检测机械臂受力的机器人。
应用领域：人机交互研究、体育科研、科普互动展品。
技术指标：肘部运动范围-850～+850；腕部运动范围-600～+600；量程0～210Kg；精度1%。
创新内容：借鉴生物感知机理研制一种检测腕力、臂力的机器人；经摄像机选取场景并形成压缩图像，检测测力者的腕力、臂力、爆发力和持久力。
成熟程度：安徽省科技馆、厦门青少年科技馆、中国科学院合肥物质科学研究院各运用一台。
应用前景：在各类展馆中有广泛应用。
合作方式：提供产品、技术转让、合资合作。