FP-XH系列学习资料PPT课件.pptx

FP-XH系列控制系列控制单元元 审核：核：编制：制：松下PLC实战培训1CONTENTS1.FP-XH系列控制单元型号和规格2.FP-XH系列控制单元外观和I/O分配3.FP-XH控制单元接线4.FP-XH控制单元在FPWIN GR7中的配置以及程序编写 E点控制 JOG运行 原点返回运行5.FP-XH系列通讯端口分配与使用2一一FP-XH系列控制单元型号和规格3FP-XH脉冲输出单元简介脉冲脉冲输出出单元的种元的种类和型号和型号轴数型 号输出类型3轴AFPXHC14T晶体管输出4轴AFPXHC30TAFPXHC40T晶体管输出6轴AFPXHC60T晶体管输出CPU单元和元和软件件对应版本版本项目对应版本FP-XH CPU单元编程工具软件 FPWIN GR7Ver.2.0以上使用脉冲输出单元时，需要使用以下版本的CPU单元和软件。松下松下 工工业控制控制14二二 FP-XH系列控制单元外观和I/O分配5 FP-XH系列控制单元外观和I/O分配26I/O分配37三三 FP-XH控制单元接线8FP-XH控制单元接线端子分布端子分布43轴4轴9FP-XH控制单元接线端子分布端子分布56轴10FP-XH控制单元接线与与驱动器器连接接6 脉冲指令输出（脉冲+方向 CW/CCW）11四四FP-XH控制单元在FPWIN GR7中的配置以及程序编写12FP-XH控制单元在在FPWIN GR7FPWIN GR7中的中的配置配置FPWIN GR7 软件配置件配置7 STEP 1双击FPWIN GR7图标,打开编程软件。STEP 2新建程序后，在中选择选择，在右侧对话框中按照，数据表设置模式进行配置。13FP-XH控制单元在在FPWIN GR7FPWIN GR7中的中的配置配置FPWIN GR7 软件配置件配置8 STEP 3选择菜单栏中的点击运行模式。14FP-XH控制单元在在FPWIN GR7FPWIN GR7中的中的配置配置FPWIN GR7 软件配置件配置9 STEP 4选择菜单栏中的点击进行连接轴的设置。注 意每个插补组合中轴的数量只可为2轴。STEP 5选择菜单栏中的点击,可对轴参数进行设置。注 意“原点”“近原点”“限位”设置时，相关信号需要接在位置控制模块上。当信号接在普通I/O模块上时，会出现误动作。15FP-XH控制单元在在FPWIN GR7FPWIN GR7中中程序程序编编写写自自动运行运行 （位置控制（位置控制 E点控制）点控制）10项目设置内容运行模式E：结束点控制方式A：绝对轴1移动量10000puls加减速方式L：直线加速时间ms100ms减速时间ms100ms目标速度10000pps数据表设置示例程序示电机正在动作的BUSY 标志（X28）在位置控制开始时ON，动作结束时OFF。各触点动作16FP-XH控制单元在在FPWIN GR7FPWIN GR7中中程序程序编编写写JOG运行运行 （恒速）（恒速）11R56 ON电机正转R57 ON电机反转数据表设置示例程序各触点动作项目设置内容加减速曲线0：直线加减速加速时间ms100ms减速时间ms100ms目标速度10000pps17FP-XH控制单元在在FPWIN GR7FPWIN GR7中中程序程序编编写写原点返回原点返回 （原点返回的种（原点返回的种类）12 DOG1近原点开关的脉冲沿检测 原点开关 前端基准检测到近原点开关的上升沿后，将最初的原点开关的上升沿作为原点。18FP-XH控制单元在在FPWIN GR7FPWIN GR7中中程序程序编编写写原点返回原点返回 （原点返回的种（原点返回的种类）13 DOG2近原点开关的脉冲沿检测检测到近原点开关的上升沿，并将其作为原点。19FP-XH控制单元在在FPWIN GR7FPWIN GR7中中程序程序编编写写原点返回原点返回 （原点返回的种（原点返回的种类）14 DOG3近原点开关的脉冲沿检测 原点开关 后端基准检测到近原点开关的下降沿（后端）后，将原点复位方向最初的原点开关的上升沿作为原点。20FP-XH控制单元在在FPWIN GR7FPWIN GR7中中程序程序编编写写原点返回原点返回 （原点返回的种（原点返回的种类）15 限位方式1限位开关的脉冲沿检测 原点开关 前端基准检测到与原点复位方向相反的限位开关的上升沿后，进行反转。然后，在最初的原点开关的上升沿停止，将其作为原点。21FP-XH控制单元在在FPWIN GR7FPWIN GR7中中程序程序编编写写原点返回原点返回 （原点返回的种（原点返回的种类）16 限位方式2限位开关的脉冲沿检测检测到原点复位方向的限位开关的上升沿后停止，并将其作为原点。22FP-XH控制单元在在FPWIN GR7FPWIN GR7中中程序程序编编写写原点返回原点返回 （原点返回的种（原点返回的种类）17 原点方式原点开关的脉冲沿检测从当前值向原点复位方向移动，检测到最初的原点开关的上升沿后停止，将其作为原点。数据设置点方式将当前值作为原点。23FP-XH控制单元在在FPWIN GR7FPWIN GR7中中程序程序编编写写原点返回（原点返回（DOG1）18示电机正在动作的BUSY 标志（X28）在位置控制开始时ON，动作结束时OFF。数据表设置各触点动作项目设置内容复位设定代码0：DOG1方式复位方向0：限位（-）方向加速时间 ms100ms减速时间 ms100ms目标速度10000pps复位蠕变速度1000pps偏差计数器ON时间 ms1ms示例程序24五五 FP-XH系列通讯端口分配与使用25 FP-XH系列通讯端口分配与使用19 COM端口分配26 FP-XH系列通讯端口分配与使用20 COM端口设置新建程序后，在中选择选择，进行设置。27 FP-XH系列通讯端口分配与使用21 通讯模块介绍COM428 FP-XH系列通讯端口分配与使用22 通讯模块介绍COM529 FP-XH系列通讯端口分配与使用23 通讯模块 通讯使用打开串口调试助手%01#RCSR0001*回车 读R001状态%01#WCSR00011*回车 写1到R001%01#WDD010001002010002000300*回车 写1到DT1000 写2到DT1001 写3到DT1002-%01#RDD0100001000*回车 读DT1000值30