1、三、三、负负反反馈馈放大放大电电路路稳稳定性的判断定性的判断已知已知环环路增益的路增益的频频率特性来判断率特性来判断闭环闭环后后电电路的路的稳稳定性。定性。使使环环路增益下降到路增益下降到0dB的的频频率,率,记记作作fc;使使AF(2n1)的的频频率,率,记记作作f0。fcf0fcf01.三、三、负负反反馈馈放大放大电电路路稳稳定性的判断定性的判断fcf0满满足起足起振条件振条件电电路不路不稳稳定定fcf0电电路路稳稳定定 f0 fc,电电路不路不稳稳定,会定,会产产生自激振生自激振荡荡;f0 fc,电电路路稳稳定,不会定,不会产产生自激振生自激振荡荡。2.稳稳定裕度定裕度fcf0电电电电路
2、路路路稳稳稳稳定定定定Gm幅幅值值裕度裕度m相位裕度相位裕度 Gm10dB,且,且m45o,负负反反馈馈放大放大电电路才具有可靠的路才具有可靠的稳稳定性。定性。3.四、消除自激振四、消除自激振荡荡的方法的方法1 1、简单简单滞后滞后补偿补偿常用方法常用方法为为滞后滞后补偿补偿方法。方法。设设放大放大电电路路为为直接耦合方式,反直接耦合方式,反馈馈网网络为电络为电阻网阻网络络。在最低的上限在最低的上限频率所在回率所在回路加路加补偿电容。容。补偿电补偿电容容4.1 1、简单简单滞后滞后补偿补偿最大附加相最大附加相移移为为-135 具有具有45的相位裕的相位裕度,故度,故电电路路稳稳定定补偿补偿前前
3、补偿补偿后后 滞后滞后补偿补偿法是法是以以频带变频带变窄窄为为代代价来消除自激振价来消除自激振荡荡的。的。5.2 2、密勒、密勒补偿补偿 在在获获得同得同样补偿样补偿的的情况下,情况下,补偿电补偿电容比容比简单简单滞后滞后补偿补偿的的电电容容小得多。小得多。在最低的上限在最低的上限频率所率所在回路加在回路加补偿电容。容。补偿补偿前前补偿补偿后后6.3 3、RC 滞后滞后补偿:在在最低的上限最低的上限频频率率所在回路加所在回路加补偿补偿。上式表明,最大附加相移上式表明,最大附加相移为为180o,不,不满满足起振条件,足起振条件,闭闭环环后一定不会后一定不会产产生自激振生自激振荡荡,电电路路稳稳定。定。7.RC 滞后滞后补偿与与简单滞后滞后补偿比比较简单补偿简单补偿后后的幅的幅频频特性特性RC滞后滞后补偿补偿后后的幅的幅频频特性特性补偿补偿前前 滞后滞后补偿补偿法消振均以法消振均以频带变频带变窄窄为为代价,代价,RC滞后滞后补偿较补偿较简单电简单电容容补偿补偿使使频带频带的的变变化小些。化小些。为为使消振后使消振后频带变频带变化更小,可考化更小,可考虑虑采用超前采用超前补偿补偿的方的方法,略。法,略。8.