汽车底盘教学课件2.ppt

,单击此处编辑小节标题,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,十字轴刚性万向节的不等速性：,单个万向节在输入轴和输出轴夹角不为零时，其两轴的瞬间角速度不相等。,当输入轴匀速转动时，输出轴的转速则周期性的变化,，我们称之为十字轴刚性万向节的不等速性。,原因：输入轴和输出轴之间存在的夹角。,结果：输出轴的速度不等于输入轴的速度，并呈周期性变化。,影响：引起传动轴的扭转振动，并因此产生交变载荷，影响传动轴的寿命；并且交角越大时，两轴之间的不等速性越强烈。,项目二,汽车传动系,活动六 万向传动装置,2、传动轴与中间支承,（1)传动轴,作用是用来连接变速器和驱动桥，汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对位置经常变化，为避免运动干涉，传动轴上设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接，使传动轴的长度能随传动距离的变化而伸缩。,项目二,汽车传动系,活动六 万向传动装置,（2)中间支承,由于传动轴分为两段，采用3个万向节传动，所以在中间传动轴上装有中间支承。中间传动轴前端焊有万向节叉，并通过万向节与驻车制动鼓相连；后端焊有花键轴，通过中间支承总成支承在车架横梁上。中间支承总成由橡胶垫环、支架、上盖板、油封总成、轴承座和轴承组成。,项目二,汽车传动系,活动六 万向传动装置,（二）万向传动装置的拆卸,拆卸传动轴时，应从传动轴后端与驱动桥连接处开始，先将与后桥突缘连接的螺栓拧松取下，然后将与中间传动轴突缘连接的螺栓拧下，拆下传动轴总成。接着，松开中间支承支架与车架的连接螺栓，最后松下前端突缘盘，拆下中间传动轴。维护后的传动轴按记号原位装复。,1、拆下前传动轴,拆下中间支撑支架与车架横梁的连接螺栓，取下前传动轴总成。,项目二,汽车传动系,活动六 万向传动装置,2、分解滑动叉,拧开滑动叉油封盖，把花键轴从滑动叉中抽出来，取下油封、油封垫和油封盖。,3、分解万向节,左手抓住十字轴，将传动轴一端抬起，右手用手锤敲击凸缘叉耳根部，将滚针轴承、轴承座及十字轴振出来。,项目二,汽车传动系,活动六 万向传动装置,4、中间支承分解,（1）拨下开口销，旋下槽形螺母，取下垫圈。,（2）用手锤轻敲凸缘背面边缘，松动后把凸缘从中间花键轴上拨出来。,（3）在轴承座前端放置一垫板，用手锤轻敲垫板，将整个中间支承从中间花键轴上敲出来。,（4）把橡胶垫环从轴承座上压出来。,（5）把轴承座夹在台钳上，用铜棒、手锤把两边的油封敲出来，再取出轴承。,注意：为保证万向传动装置的等速传动及满足动平衡的要求，安装时传动轴两端的万向节叉应在同一平面内，且使装配记号对准。,项目二,汽车传动系,活动六 万向传动装置,（三）万向传动装置的检修,1、万向节叉的检修,（1）检查万向节叉、十字轴是否有裂纹，滚针轴承油封是否失效、滚针是否断裂等，否则应予更换新件。,(2)检查十字轴颈表面，疲劳磨损的沟槽或滚针压痕的深度在0.10mm以上时，应换新件。,(3)检查万向节十字轴与滚针轴承的配合间隙，万向节轴承的径向间隙值原厂标准为0.020.08mm，大修标准为0.020.14mm，使用极限为0.25mm。当配合间隙超过规定极限值时，应予更换。,项目二,汽车传动系,活动六 万向传动装置,2、传动轴及滑动叉的检修,传动轴的主要损伤形式有弯曲、凹陷或裂纹等，主要检修以下几个方面：用V形铁架起传动轴，使其水平，而后旋转，用百分表在轴的中间部位测量轴管外圆的径向跳动。,传动轴花键轴、滑动叉的主要损伤是：花键齿磨损或横向裂纹。键齿磨损主要表现在配合副配合侧隙增大。,项目二,汽车传动系,活动六 万向传动装置,3、中间支承的检修,(1)检查中间支承轴承的旋转是否灵活，油封和橡胶衬垫是否损坏，否则应更换。,(2)检查中间支承轴承的松旷程度，检查轴承的轴向和径向间隙应符合原厂规定。,（四）普通万向传动装置的装配注意事项,项目二,汽车传动系,活动六 万向传动装置,1、装复万向节时，十字轴上滑脂嘴必须朝向传动轴管一方，在十字轴颈、滚针轴承上涂抹少许润滑脂。轴承卡环必须保证进入环槽内。3个十字轴上滑脂嘴应在同一直线上。有滑脂嘴的中间支承轴承封盖应装在支架的后面且滑脂嘴朝下。,2、装复滑动叉时，必须对齐标记。应注意使万向节叉位于同一平面内，同时应保证与传动轴两端通过万向节相连的两轴与传动轴的夹角相等。,3、传动装置应装配齐全可靠。传动轴上的防尘罩应配备齐全，并用卡箍紧固，两只卡箍的锁扣应错开180装配。,4、传动轴总成装复后，应先做动平衡试验。,三、等速万向传动装置,（一）等速万向传动装置结构组成及原理,1、等速万向节,项目二,汽车传动系,活动六 万向传动装置,目前常见的等速万向节为球叉式万向节和球笼式万向节。,等速原理：在结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交线的平分面上。,（1）球叉式等速万向节,主、从动叉上各有四个圆弧凹槽，装和后形成两个相交的环形槽作为钢球的滚道。定心钢球装在两叉中心的球形凹槽内，用以确定万向节摆动的中心。,主动叉和从动叉凹槽的中心线是两个半径相等的圆，而且两圆心与万向节的距离相等，因此，当两轴绕定心钢球转动任何角度时，传动钢球中心始终位于两圆弧的焦点上。即所有传动钢球都位于角平分面上，从而保证了主、从动轴以等角速度传动。,项目二,汽车传动系,活动六 万向传动装置,球叉式万向节,球叉式万向节等角速传动原理,主、从动叉曲面凹槽的中心线分别是为,O,1,O,2,圆心的两个半径相等的圆，且圆心,O,1,O,2,到万向节中心,O,的距离相等（,O,1,O,=,O O,2,）这样，无论主、从动叉以任何角度相交，四个钢球只能位于两交叉凹槽的交点处从而保证所有传动钢球始终位于两轴文角,a,的角平分面上，因而保证了等速传动。,项目二,汽车传动系,活动六 万向传动装置,（2）球笼式等速万向节,球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球笼万向节、VL型球笼万向节等。,1）RF型球笼万向节,2）VL型球笼万向节又称为伸缩型等速万向节,项目二,汽车传动系,活动六 万向传动装置,（二）广州本田雅阁轿车等速万向传动装置的拆卸,1、驱动轴的拆卸,（1）将车轮螺母稍微拧松。,（2）拆下自锁螺母和凸缘螺母，拆下减振器,项目二,汽车传动系,活动六 万向传动装置,（3）从下横臂球头槽形螺母上拆下开口销，将球形接头与下控制臂分离,（4）从差速器箱体上拆下驱动轴,（5）用塑料锤从前轮毂上拆下半轴外侧接头,（6）驱动轴的分解,项目二,汽车传动系,活动六 万向传动装置,2、中间轴的拆卸,（1）拆下隔热罩后，拆下凸缘螺栓(A)和两个定位螺栓(B),（2）从差速器上拆下中间轴,（3）中间轴的分解,项目二,汽车传动系,活动六 万向传动装置,（三）等速万向传动装置的检修,1、万向节检修：检查滚轮、滚轮架的磨损情况及润滑脂。,2、防尘罩的检查：检查防尘罩是否破裂、挡圈及座圈是否失效。若失效应予更换。,3、驱动轴及中间轴的检修：用百分表检查其径向跳动情况，如弯曲变形过度应予以更换；并检查其是否出现裂纹及轴端花键的磨损情况。,（四）等速万向传动装置的装配,1、驱动轴的装配如图,项目二,汽车传动系,活动六 万向传动装置,1、准等速万向节,双联式万向节,等速原理：十字轴万向节的等速条件,。,结构特点：,相当于传动轴长度最短的双十字轴万向节传动机构。,结构紧凑，工作可靠，制造方便；,在双联叉平分两轴间的夹角情况下，可实现等速传动。一般设置分度机构保证两轴与传力点连线的夹角接近相等，从而使两轴的速度差尽量小。,四、准等角速万向节,项目二,汽车传动系,活动六 万向传动装置,2、准等速万向节,三销轴式准等速万向节,三销轴,三销轴,主动偏心叉,从动偏心叉,三销轴轴线组成的平面平分两轴间的夹角。,特点：允许的两轴夹角较大，在转向驱动桥中使用可以提高车辆机动性。,项目二,汽车传动系,活动六 万向传动装置,五、万向传动装置的维护,项目二,汽车传动系,活动六 万向传动装置,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,驱动桥处于动力传动系的末端，是将万向传动装置传递过来的动力改变方向，并由主减速器来降低转速或增大转矩，然后经过差速器分配给左右半轴和驱动轮,一、驱动桥的概述,1、驱动桥的作用、组成,驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,2、驱动桥的类型,按结构不同，驱动桥分为整体式驱动桥和断开式驱动桥两种类型。,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,二、主减速器,主减速器的功用是改变旋转轴线方向、降低转速、增大转矩、以保证汽车在良好的道路上具有够的牵引力和适当的速度。,1、主减速器的类型,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,（1）单级主减速器,单级主减速器结构图，主要由主动锥齿轮、从动锥齿轮、支承轴承等零件组成。,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,（2）双级主减速器,根据发动机特性和车辆使用条件，要求主减速器具有较大的主传动比时、由一对锥齿轮构成的单级主减速器已无法保证足够的最小离地间隙，这时则需要采用两对齿轮实现降速的双级主减速器。,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,2、主减速器的拆卸,（1）拧松后盖上的放油螺塞，放出齿轮油，拆下驱动桥后盖。,（2）拆掉半轴螺栓，取出半轴；,（3）拆掉传动轴与主减速器主动轴凸缘的连接螺栓，从后桥壳上拆下主减速器总成,（4）拆卸左右钢板弹簧与驱动桥连接的骑马螺栓，将桥壳抬下。,（5）将主减速器和差速器总成固定于台架上进行分解：,三、差速器,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,（一）普通行星齿轮差速器的结构原理,行星齿轮式差速器主要由行星齿轮、半轴齿轮和差速器壳等组成,差速器结构简图,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,汽车行驶时，动力经主减速器主动锥齿轮依次传至从动锥齿轮、差速器壳、十字轴、行星齿轮、半轴齿轮和半轴，最后传到驱动车轮。若两侧车轮以相同的转速转动时，行星齿轮绕半轴轴线转动，称为公转。若两侧车轮由于阻力不同，则行星齿轮在公转运动的同时，还绕自身的轴线转动，称为自转。因而两,半轴齿轮带动两侧车轮以不同转速转动。,差速器中各元件的运动关系差速原理，,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,汽车直线行驶时，行星齿轮没有自转，故主减速器传来扭矩平均分配给两个半轴齿轮。当行星齿轮有自转时（即左、右车轮转速不等）。行星齿轮孔与十字轴轴颈间以及齿轮背部与差速器壳之间都有摩擦，并产生摩擦力矩，但这个摩擦力矩对行星齿轮差速器来说是很小的。所以实际上可以认为无论左右驱动轮转速是否相等，而转矩总是平均分配的。,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,1、差速器的拆卸,(3)用专用拉力器拉下差速器轴承,(2)拆下差速器壳固定螺栓，取出十字轴及行星齿轮和半轴齿轮；,(1)拆下支承螺柱、轴承调整螺母，取出差速器总成，在差速器,外壳做好安装标记后分解差速器；,2、差速器的检修,（1）检查差速器壳应无裂纹，否则予以更换；,（2）检查十字轴与壳体及行星齿轮、差速器轴承与轴颈、半轴齿轮与差速器座孔的配隙情况；,（3）检查行星齿轮、半轴齿轮的磨损情况，检查半轴齿轮内花键的磨损情况,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,3、差速器的装配与调整,差速器的调整包括行星齿轮与半轴齿轮啮合间隙的调整和差速器轴承紧度的调整。行星齿轮与半轴齿轮啮合间隙的调整是靠增加或减少行星齿轮球形垫圈和半轴齿轮止推垫片的厚度来进行的。当调整间隙大小合适时，半轴齿轮轮齿大端面的弧面与四个行星齿轮的背面的弧面相吻合，并在同一球面上。当间隙不合适时，调整行星齿轮背面的球形垫片，改变其厚度即可。调整后，还要重新检查半轴齿轮转动是否灵活及啮合间隙是否符合标准要求。,差速器轴承紧度的调整方法有两种：一种是利用差速器左右轴承环形调整螺母来进行，另一种是利用增加或减少差速器轴承内侧的调整垫片来进行的。,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,（二）防滑差速器,1、强制锁止式差速器,为了满足上述要求最简单的办法是在普通差速器上设置差速锁，使之成为强制锁止式差速器。当一侧驱动车轮滑转时，可利用差速锁使差速器不起差速作用。,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,2、摩擦片式自锁差速器,高摩擦自锁差速器是在普通差速器的基础上发展而成的，为增加差速器内摩擦力矩，在半轴齿轮与差速器壳之间装有摩擦片,。,直线行驶时工作过程是当汽车直线行驶时，两半轴无转速差，转矩平均分配给两半轴，由于差速器壳通过斜面对行星齿轮轴两端压紧，斜面上产生的轴向力迫使两行星齿轮轴分别向左右两方向略移动，通过行星齿轮使推力压盘压紧摩擦片。此时转矩经两条路线传给半轴：一路经行星齿轮轴、行星齿轮和半轴齿轮，将大部分转矩传给半轴；另一路则由差速器经主、从动摩擦片、推力压盘传给半轴。,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,3、蜗轮蜗杆式差速器,蜗轮蜗杆式差速器又称托森差速器，是一种中央轴间差速器，奥迪80奥迪90全驱动的轿车上采用的就是这种差速器。发动机输出的转矩由输入轴传人变速器，经过齿轮变速机构改变传动比后，由输出轴(空心轴)传至托森差速器外壳，通过差速器的差速作用，一部分转矩通过差速器齿轮轴传至前桥，另一部分转矩通过驱动轴凸缘盘传至后桥，从而实现前、后轴同时驱动和前后轴转矩的自动调节。,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,四、主减速器主要零件的检修,1、主减速器壳的检修,主减速器壳应无裂纹，壳体上各螺纹的损伤不应超过2牙。用内径千分尺或量缸表检查各轴承孔的磨损情况,。,2、主、从动圆锥齿轮的检修,齿轮工作表面不应有明显的斑点、剥落缺损或阶梯形磨损。否则予以更换。,五、主减速器的装配与调整,1、主动圆锥齿轮轴承预紧度的调整,装好连接凸缘后，再装上垫圈和槽形螺母，用196294N.m的力矩，将螺母拧紧，此时用弹簧秤钩在凸缘螺孔处沿切线方向拉动，若能以16.733.3N的力使其转动，则轴承的预紧度为合适，否则，可增加或减少调整垫片的厚度，直到合适为止。也可凭经验检查，其方法是：用手转动凸缘应转动灵活无阻滞，沿轴向推拉凸缘，应无间隙感为合适。,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,测量主动圆锥齿轮轴承预紧度,2、从动圆锥齿轮轴组件的装复和轴承预紧度检查,（1）把主动圆锥齿轮轴的后轴承外圈连同滚柱压入主减速器壳体内。,（2）将从动圆锥齿轮轴轴承的外圈套在轴承上，将从动圆锥齿轮与差速器总成放入主减速器壳，再将环形调整螺母装在差速器壳的螺纹部分，将左右轴承盖仔细装上。,轴承预紧度的检查方法是,：以196295N.m的力矩拧紧支承螺栓后，用0.983.4N.m的力矩能灵活转动差速器总成，也可用弹簧秤钩在从动圆锥齿轮紧固螺栓上，以11.325.9N的力拉动，如果检查不合适，应再次松开支承螺栓，然后调整，直到合适为止,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,（3）对已调好轴承预紧度的主动圆锥齿轮的组件，将油封座及衬垫依次装到主动圆锥齿轮上，放入主减速器壳体上。注意对正后轴承位置，防止歪斜造成后轴承损伤，暂不装前外轴承座紧固螺栓的弹簧垫，只用平垫代替。对称交替均匀拧紧，然后按规定力矩392490N.m拧紧固定凸缘的槽形螺母，插入开口销并将其锁好。,3、齿面啮合印痕的调整,印痕的检查方法是：将从动齿轮的正车面3等分，每处均匀地涂抹3个牙的红印油，用于转动主动轮，并对从动轮微施阻力，然后观察印痕情况，视需要调整。增加主动圆锥齿轮的调整垫片厚度，啮合印痕向从动齿轮牙的大端移动；反之，向小端移动。调整完毕时，重新装上前外轴承座7个紧固螺栓的弹簧垫，并加以紧固。调整垫片的厚度有1.0mm、0.5mm、0.2mm、0.1mm4种规格。正确的印痕要求如图,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,4、啮合间隙的检查调整,用转动环形调整螺母的方法调整主、从动圆锥齿轮的啮合间隙。正确的啮合间隙为0.150.40mm。间隙是否合适，对主减速器的使用寿命影响很大。检测时，以百分表的量头垂直于从动圆锥齿轮牙齿大端的凸面，在一个极限位置时使表针对零，并固定主动圆锥齿轮，用手转动从动圆锥齿轮，来回摆动消除间隙,。,根据需要一边进（或退）多少。则另一边退（或进）多少。实际调整中，每边选择一个参照点，保持相同的转动角度方能使轴承预紧度不变。,注意：有时啮合间隙与啮合印痕可能发生矛盾，此时应以啮合印痕为主，啮合间隙的要求可略微放松。,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,六、帕萨特B5主减速器和差速器的维修,（一）主减速器、差速器的分解和组装,1、差速器的拆卸和安装,注意：拆卸和安装差速器，不需要折卸传功小齿轮。差速器的分解图如图,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,2、输入齿轮的拆卸和安装,拆卸和安装输入齿轮，拆下输入齿轮之前，应测量传动小齿轮螺母的摩擦扭矩并作记录，以便装配和调整时用。输入齿轮及相关零件的分解图如图,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,3、传动小齿轮轴的拆卸和安装,传动小齿轮轴的分解图如图,装入传动小齿轮轴，将锥形滚柱轴承外圈压入变速箱壳体内，装入密封圈，不要在密封唇缘上加油或油脂，密封圈的凸肩（内）朝向驻车锁止齿轮。压入锥形滚柱轴承外圈，用冲头锁紧六角螺母，使它的凸靠住小齿轮轴的平面。,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,（二）差速器的分解和组装,1、差速器的分解,拆下冠状齿轮上的螺栓，用冲头把冠状齿轮从差速器壳体上敲下来，敲出行星小齿轮轴；拆下螺纹块。拆下差速器壳体上的3个差速伞齿轮。拆下输出轴上的传动法兰卡环，拆下第4 个差速伞齿轮和输出轴。拔出锥形滚柱轴承外圈。,2、差速器的装配,用变速箱油润滑单片止推垫圈并且装入。压入锥形滚柱轴承外圈，用压板30-205将锥形滚柱轴承外圈装入变速箱壳体内，连接拉头3046的压块，旋转并且压入外圈，将锥形滚柱轴承外圈压入变速箱壳体。将内圈加热至100，将锥形滚柱轴承内圈压入差速器壳体的底部；,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,七、广州本田雅阁轿车主减速器和差速器的装配与调整,1、差速器总成分解,2、行星齿轮间隙的检查,检查行星齿轮的间隙，其标准值（新）：0.05mm0.15mm。,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,3、差速器壳的更换,从差速器壳上拆下主减速器从动齿轮，装上主减速器从动齿轮使其内孔上带倒角一侧朝向差速器壳。以对角的方式，按规定的扭矩拧紧螺栓，其紧固扭矩为：101N.m。,八、半轴与桥壳,（一）半轴,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,1、全浮式半轴,半轴的支承形式，使半轴只承受转矩，而两端均不承受任何反力和反力矩，故称为全浮式支承形式。,全浮式支承的半轴易于拆装，只需拧下半轴凸缘上的螺钉，就可将半轴从半轴套管中抽出，而车轮和车桥照样能支持住汽车。,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,2、半浮式半轴,作用在车轮上的各反力用反力矩都必须经过半轴传给驱动桥壳，这种半轴只能使半轴内端免受弯矩，而外端却承受全部弯矩故称为半浮式。,3、半轴的检修,半轴应进行隐伤检查，用磁力探伤机或浸油敲击法进行检查，如有裂纹应予以更换。半轴中部未加工面的径向跳动应不大于1.5mm，花键外圆柱面的径向跳动不大于0.25mm，半轴凸缘内侧端面圆跳动不大于0.15mm。径向圆跳动超限，应进行冷压校正，半轴花键的侧隙增大量较原厂规定不得大于1.5mm；,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,（二）桥壳,1、桥壳的结构及类型,驱动桥壳一般由主减速器壳和半轴套管组成，可分为整体式和分段式两类。,（1）整体式桥壳,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,（2）分段式桥壳,2、桥壳的检修,（1）用专用量具测量桥壳半轴套管轴承孔的同轴度，应不大于0.10mm；或者用标准半轴检测桥壳的弯曲变形，两半轴中心之差不大于0.75mm。桥壳变形超过规定值，应进行校正。弯曲变形在2mm以内，可采用冷压校正；如果变形较大可采用加热校正，但温度应在7000C以下，防止因温度过高造成金属组织变化而影响桥壳的强度。,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,（2）桥壳发现裂纹，一般应予以更换，轻微裂纹可进行焊修。,（3）桥壳上钢板弹簧座中心定位孔磨损偏移量不得超过1mm，超过规定值，可堆焊后重新加工。,（4）桥壳内半轴套管承孔磨损，可将承孔镗至修理尺寸，换用相应修理尺寸的半轴套管。,（5）检查半轴套管的变形，要求半轴套管中间两轴颈径向跳动不得大于0.05mm，超过规定时，可采用冷压校正,九、驱动桥的装配与磨合试验,驱动桥装配时应进行检查和调整，其中主要是轴承预紧度及齿轮的啮合间隙、啮合印痕的检查和调整。对单级主减速器，应先进行差速器的装配，然后调整主、从动锥齿轮轴承预紧度，最后调整齿轮的啮合间隙、啮合印痕。双级主减速器，应先调整主、从动锥齿轮轴承顶紧度，然后调整齿轮的啮合间隙、啮合印痕差速器的装配及差速器轴承预紧度的调整可以最后进行。,项目二,汽车传动系,活动七 驱动桥,驱动桥装合后，应按规定加注润滑油进行磨合实验。试验时，加注规定的润滑油进行运转，试验主轴转速一般为14001500rmin，在此转速下，进行正、反转、无负荷及有负荷试验，各项运转试验不少于10min。试验过程中，各轴承区的温升不应大于25，用手摸外壳各轴承处，不应有过热的感觉。运转无异响，各结合部位无漏油现象。运转总时间应不少于1.5h，有负荷运转时间不少于15min，实验后应进行清洗并换装规定的润滑油。,活动一,车桥,活动二,车架 车轮,活动三,悬 架,活动四,电子控制悬架系统,项目三,汽车行驶系,通过项目二几个活动的学习，我们已经知道了发动机的动力是如何传递到驱动桥带动驱动轮旋转的，那么驱动车轮又是靠哪些装置将这一驱动传递到车身及其他车轮进而转化为整个汽车行驶的驱动力的呢？其转化过程的平顺性和可靠性又是如何保证的呢？随着车辆行驶速度和人们对车辆乘坐安全性、舒适性要求的不断提高，这些装置又有何发展趋势呢？这些将是本项目所要涉及的重要问题。,项目三,汽车行驶系,知识目标,1.,掌握汽车行驶系的功用、分类及组成；,2.,掌握车桥、车架、悬架结构形式及特点；,3.,学习车轮轮胎的功用、种类、结构形式等。,能力目标,1.,掌握车桥的检测要求及四轮定位的要求；,2.掌握车架、轮胎检测要求；,3.掌握轮胎的换位及轮胎动平衡实验操作步骤。,4、与汽车转向配合，实现汽车行驶方向的正确控制，保证汽车操纵稳定性。,一、行驶系的功用：,1、把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的驱动力,；,2、传递并承受路面作用于车轮上的各项反力及其所形成的力矩；,3、尽可能缓和不平路面对车身的冲击，衰减其震动，保证汽车行使平顺性；,项目三,汽车行驶系,二.汽车行驶系统的组成：,车 架：,全车装配的基体，将整车有机的连接为整体，并承受汽车的载荷。,车 桥：,连接左右车轮，承受并传递由车轮传来的载荷。,车 轮：,支承整车，连接车身与地面；缓冲路面冲击载荷；产生驱动力和制动力；汽车转弯时产生侧向抗力，并回正车轮；提高车辆的通过性。,悬 架：,将汽车行驶过程中车轮产生的力和力矩，传递到车架。并通过弹性、阻尼元件、导向杆系衰减汽车的振动，提高车辆的操纵稳定性和平顺性。,项目三,汽车行驶系,行驶系的组成,轮式车辆行轮驶系,车架,车桥,车轮,悬架,行驶系功用,承重。,变驱动力矩为驱动力，变车轮旋转为车辆移动。,传递各项力和力矩。,缓和冲击、衰减振动。,与转向系配合实现行驶方向控制。,固定各部分总成，起骨架作用。,项目三,汽车行驶系,项目三,汽车行驶系,F,h,Ft,没有整体式车桥时，两侧车轮的心轴分别通过悬架与车架连接，即所谓独立悬架。,三、汽车行驶系统的分类：,行驶系中直接与路面接触的部分是车轮，则称它为轮式汽车行使系统；除轮式外，还有,半履带式,、,全履带式、车轮-履带式。,项目三,汽车行驶系,3,、车轮,履带式汽车,：,车轮和履带可互换使用，这种车适合在滑雪场、沼泽地、果园或多土丘地带行驶作业。,1、半履带式汽车,：具有很高的通过能力，主要用于雪地或沼泽地带行驶，其行驶系统的结构特点是前桥上装有滑橇式车轮，用来实现转向，后桥上装有履带，以减少对地面的单位面积压力，控制汽车下陷；同时履带上的履刺也加强了与地面的附着作用，提高了通过能力。,2、全履带式汽车,：前后桥上都装有履带。,项目三,汽车行驶系,四、汽车行驶系的原理,汽车的总重力G通过前、后车轮传到地面，引起地面分别作用于前轮和后轮上竖直上的反作用力,Z,1,和,Z,2当驱动桥中半轴将由发动机输出的经传动系的驱动转矩,M,1传到驱动轮上,使驱动轮对路面产生一纵向作用力,F,1,从而使路面给驱动轮边缘与汽车行驶方向一致的纵向反作用力,F,t,该力即为汽车驱动力,也叫牵引力。,其中的一小部分用以克服驱动轮本身滚动阻力，其余大部分则依次通过驱动桥壳、后悬架传到车架，用来克服作用于汽车上的空气阻力和坡道阻力，还有一部分牵引力由车架经过前悬架传至转向桥，作用于自由支承在转向桥两端转向节上的从动轮，使前轮克服滚动阻力向前滚动。,项目三,汽车行驶系,项目三,汽车行驶系,活动一 车 桥,车桥是通过悬架和车架相连，两端安装汽车的车轮，可以传递车架与车轮之间的各方向作用力。前桥又称为转向桥,前桥与转向机构是紧密相联系的机构，所以它不仅要保证汽车操纵的轻便性和稳定性，而且还要承受路面对车轮的各种反力和这些反力所形成的力矩，对汽车操纵的轻便性、稳定性及轮胎磨损有着很大影响。,活动一 车 桥,一、车桥的类型,1、根据悬架的不同，车轿可分为整体式和断开式两种，非独立悬,架常采用整体式车架，独立悬架采用断开式车架。,项目三,汽车行驶系,活动一 车 桥,2、根据车桥上车轮的作用，车桥又可分为转向桥、驱动桥、转向,驱动桥和支持桥四种类型。一般汽车多以前轿为转向桥，而目前的,许多轿车和越野汽车的前桥则为转向驱动桥。,项目三,汽车行驶系,二、转向桥,转向桥可以与非独立悬架相配，也可以与独立悬架相配,1、与非独立悬架匹配的转向桥,汽车非独立悬架转向桥主要由前梁、转向节、转向主销等几部分成；,2、与独立悬架匹配的转向桥,独立悬架采用的断开式转向桥，如红旗CA7560型轿车的转向桥与悬,架：减振器加速振动的衰减，提高行驶平顺性；上摆臂和上球头销不可,拆，靠弹簧自动调整间隙；下摆臂和下球头销可拆，靠垫片调整间隙；,属于无主销式转向节。,项目三,汽车行驶系,活动一 车 桥,三、转向驱动桥,主要用于一些轿车与全轮驱动的汽车的前桥上，它既作为转向桥，,也作为驱动桥使用,。,项目三,汽车行驶系,活动一 车 桥,四、转向桥主要零件的检修,1、前轴的检验：,试棒与角尺法,；,拉线法测量；,轴检验仪测量。,项目三,汽车行驶系,活动一 车 桥,2、前轴的维修,项目三,汽车行驶系,活动一 车 桥,3、转向节的检修,隐伤的检修：用磁力探伤法或浸油敲击法检验转向节；,转向节轴的磨损检修：内径量表及外径千分尺进行测量；,转向节主销孔的检修：用内外径量具测量主销衬套内孔磨损情况；,4、轮毂的检查,轮毅轴承承孔磨损的检修：配合间隙不小于0.009mm；,轮毂变形的检修：会引起车轮不平衡；,项目三,汽车行驶系,活动一 车 桥,五、转向轮定位,（一）概述,要想保证汽车在行驶中的安全与舒适，汽车的四个车轮并不是垂直于地面,的，必须考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，即车轮定位。,所谓转向轮定位，就是汽车的每个转向轮、转向节和车桥与车架的安装应,保持一定的相对位置。,通常车轮定位主要指前轮定位，但现代大多数轿车，由于速度快，对行驶,稳定性有更高的要求，除前轮定位外，还需要后轮定位，即四轮定位。,项目三,汽车行驶系,活动一 车 桥,（二）前轮定位参数,主销后倾、主销内倾、车轮外倾、前轮前束四个要素。,1、主销后倾,定义：,当汽车水平停放时，在汽车的纵向垂面内，主销上部向后倾斜一个角,度r,称为主销后倾角。,作用：,保证汽车直线行驶的稳定性。（即在动态下车轮有自动回正作用，且车,速越高，回正作用越大）。,项目三,汽车行驶系,活动一 车 桥,2、主销内倾,定义：,当汽车水平停放时，在汽车的横向垂面内，主销轴线与地面垂线,的夹角为主销内倾角。,作用：,1）自动回正作用（尤其是在静态下）；,2）转向轻便；,项目三,汽车行驶系,活动一 车 桥,3、前轮外倾,定义：,在汽车的横向平面内，前轮中心平面向外倾斜一个角度，称为,前轮外倾角。,作用：,1）提高前轮工作安全性。（即前轮不易向外甩出）,2）转向轻便。,3）适应路拱。,项目三,汽车行驶系,活动一 车 桥,4、前轮前束,定义：,俯视车轮，汽车的两个前轮旋转平面并不完全平行，而是前端距,离小于后端距离，这种现象称为前轮前束。A-B的差值为前束值。,作用：,抵消由于前轮外倾车轮向外滚动的趋势，保证车轮沿直线方向纯,滚动。,项目三,汽车行驶系,活动一 车 桥,一般情况下，使用普通斜交轮胎时，前束值为5,2mm，使用子,午线轮胎时，前束值为4,2mm；欧洲型汽车使用子午线轮胎的，前,束值为0,2mm。,以广州本田雅阁轿车为例：前轮在,在车轮处于直线行驶的位置,时，检查前束，正常为02mm。,如不符合要求，应松开横拉杆的锁紧螺母，向同一方向转动2个横,拉杆，使前轮处于回正位置，以相同的转动量转动两个横拉杆，直,到转角仪上的前束达规定值，然后以44N.m拧紧力矩拧紧自锁螺母。,项目三,汽车行驶系,活动一 车 桥,六、四轮定位检测技术,1、车辆进行四轮定位检测的原因与目的车辆在出厂时，其悬挂系,统的定位角度（基本定位角度有7个）都是根据设计要求预先设定好,的。这些定位角度共同用来保证车辆驾驶的舒适性和安全,2、四轮定位维修保养服务的目的，就是通过定位角度测量诊断车,辆的上述不适病因并予以治疗。,一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶1万公里，,更换轮胎或减震器，以及发生碰撞后都应及时做四轮定位。,车轮正确的定位可以保证转向灵活、乘座舒适，维持直线行车，,延长轮胎寿命，减少路面引起的震动等。,项目三,汽车行驶系,活动一 车 桥,3、车辆四轮定位的检测仪器,常用的仪器设备是电脑四轮定位仪。如下图：,项目三,汽车行驶系,活动一 车 桥,4、四轮定位的使用,四轮定位仪主要由两大部分组成：一部分是计算机软硬件，计算机是我们,常见的PC机，这部分的关键是车规数据库；另一部分就是传感头，传感头主,要由两种传感元件组成：1、角度计，2、电位计（拉线式）或红外成像传感,器（红外线式）。电位计或红外成像传感器用来测量束角、退缩角、推进,角、轮距角，角度计用来测量外倾角。,在打方向盘测量时，角度计和电位计或红外成像传感器结合起来，由计算,机对结果进行计算，可以测量主销后倾角、主销内倾角以及转向角。而前束,角、退缩角、推进角、轮距差以及外倾角是不打方向就可以直接进行测量的,角度，主销后倾角、主销内倾角以及转向角是必须打方向盘间接进行测量的,角度。,项目三,汽车行驶系,活动一 车 桥,在使用定位仪做测量时，一般使用四点式补偿测量法，即在做测,量中，按定位仪电脑上的提示将车轮旋转1/4周，提取一个点参数，,再旋转1/4周，再提取一个点参数，一个车轮共提取四个点。这样做,的好处是比一般定位仪只提取一个点的参数要准确得多。,项目三,汽车行驶系,活动一 车 桥,七、车桥的检查与调整,A、检查方法,B、调整方法,旋进或旋出转向节上的转向角限位螺栓；,1、前轮最大转向角的检查和调整,项目三,汽车行驶系,活动一 车 桥,2、前轮前束的检查和调整,A,前,束,测,量,方,法,B、前束的调整方法,项目三,汽车行驶系,活动一 车 桥,活动二 车架 车轮,项目三,汽车行驶系,汽车大都采用轮式行驶系，通过轮胎直接与地面接触支撑车辆，并通过轮胎的滚动使汽车,行驶。车架是支撑车身的基础构件，一般称为底盘大梁架，汽车的绝大部分部件和总成通过车架固定位置。通常车架由纵梁和横梁组成，一般跨接在前后车桥上。车轮是汽车行驶系中的重要部件，分别安装在各车桥上。为了减少汽车在不平路面上行驶时受到振动，车桥又通过弹性悬架与车身连接。,活动二 车架 车轮,一、车架的功用：,1、支承车身，承受汽车载荷车架在汽车行驶时，它承受来自装配,在其上的各部件传来的力及其相应的力矩的作用。,2、车架是汽车上各部件的安装基础。如发动机、变速器、车身或,驾驶室通过弹性支承安装于车架上；前、后桥通过悬架连接在汽车车,架上；而转向器则直接安装在车架上。通常车架由纵梁和横梁组成。,项目三,汽车行驶系,二、对车架的要求：,1、车架应具有足够的强度和适当的刚度；,2、车架质量尽可能小，以提高整车的轻量化；,3、车架应布置的离地面近一些，以使汽车重心降低，有利于提高,汽车的行驶稳定性。,三、车架的结构形式：,1、边梁式：应用最为广泛；,2、中梁式：又称脊骨式车架。,3、综合式：,项目三,汽车行驶系,活动二 车架 车轮,四、,车,架,的,分,类,边梁式车架,脊骨式车架,综合式车架,承载式车身,项目三,汽车行驶系,活动二 车架 车轮,1、边梁式车架,（1）边梁式车架的组成,：,由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或焊,接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。,纵梁,：通常用低合金刚板冲压而成。,断面形状一般为槽形，还有Z字形和箱形。,横梁,：用于保证车架的扭转刚度和承受纵向载荷，支承汽,车上的主要部件。,（2）边梁式车架的结构特点,：,便于安装驾驶室、车厢及一些特种装备和布置其他总成，,有利于改装变型车和发展多品种汽车。,（3）应用,：广泛用在载货汽车和大多数的特种汽车上。,活动二 车架 车轮,项目三,汽车行驶系,H型:两根纵梁,若干根横梁,特点:纵梁不等高,项目三,汽车行驶系,活动二 车架 车轮,近代轿车车架的设计应,从保证汽车有良好的整,车性能出发来考虑。,图中所示车架的中部较,平低，以降低汽车的重,心，满足高速车行驶稳,定性和乘坐舒适的要求,由于车架位置的降低，,车架前端做得较窄，以,允许转向轮有较大的偏,转角度。车架后端向上,弯曲，保证了悬架变形,时车轮的跳动空间。因,此，轿车车架形状设计,得比较复杂但很实用。,活动二 车架 车轮,项目三,汽车行驶系,采用X形高断面的横梁，可以提高车架的扭转刚度，特别对于短而,宽的车架，这个效果尤为显著，故X形横梁一般只用于轿车车架。,活动二 车架 车轮,项目三,汽车行驶系,2、中梁式车架,中梁式车架,只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此亦称为脊骨式,车架。,优点,：能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可,提高汽车的越野性；与同吨位货车相比，其车架较轻，减少了整车,质量；重心较低，行驶稳定性好；车架的强度和刚度较大。脊梁还,能起封闭传动轴的防尘套作用。,缺点,：制造工艺复杂，精度要求高，给保养和修理造成诸多不,便。应用：某些轿车和货车上。,活动二 车架 车轮,项目三,汽车行驶系,图示车架其中梁是管式的，,传动轴装在管内,，主减速器壳通常固定在中梁的尾端形成,断开式驱动桥,，中梁前端做成伸出的支架，以,固定发动机,。,活动二 车架 车轮,项目三,汽车行驶系,3、综合式车架,中梁+边梁的综合车架,边梁式,中梁式,活动二 车架 车轮,项目三,汽车行驶系,其它形式的车架,刚度强度高、质量轻，适合于赛车,降低底板高度；,有利于共用底盘、方便改型车。,车架分为前后两部分，并用铰链连接；,可以方便的更改轴矩，生产不同轴矩的汽车。方便采用后独立悬架；提高车辆的形式平顺性。,汽车前部刚度较大；车身局部得到加强；有利于轻量化，减少整车重量。,项目三,汽车行驶系,活动二 车架 车轮,4、承载式车身,项目三,汽车行驶系,活动二 车架 车轮,车架常见的损伤及其原因：,1.车架侧向弯曲（侧摆）,2.车架向下弯曲（下陷）,3.车架纵弯曲,4.车架菱形变形,5.车架扭曲,目前，对汽车车架检修广泛采用的设备是汽车大梁校正仪。,五、车架的检修,项目三,汽车行驶系,活动二 车架 车轮,车架在检测前：要进行清洗、除锈、除漆处理，便于检测。1、车架变形的修理 冷压校正 或拆散校正等；2、车架断裂的修理 焊接修复 重铆 注意：车架的检修一般由专业锻工操作,项目三,汽车行驶系,活动二 车架 车轮,六、车轮与轮胎,项目三,汽车行驶系,活动二 车架 车轮,（一）车轮,车轮一般由轮毂、轮盘和轮辋组成。按照连接部分（轮辐）构造的不同，车轮可分为辐板式车轮和辐条式车轮两类。,车轮,车轮是介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，它由轮毂、,轮辋以及这两