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基于PLC的水厂滤池控制系统设计.doc

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资源描述
基于PLC的水厂滤池控制系统设计 毕业设计指导书 毕业设计是本科教学计划的最后一个重要环节,是落实本科教育培养目标的重要组成部分。其重要目的是培养学生综合运用所学知识和技能,理论联系实际,独立分析、解决实际问题的能力,是学生从事本专业工程技术和科学研究工作的基本训练。本设计是以水厂滤池为控制对象,设计一套以PLC 为控制主体的水厂滤池控制系统。要求设计者以严肃认真、一丝不苟的态度对待这次设计,通过这个环节的学习,提高学生独立分析问题、解决问题的实际能力,学生应在系统设计、计算、工程绘图、实验、计算机使用、编制技术文件等方面的能力得到训练和提高。 一、毕业设计的题目、任务和要求 1. 题目:基于PLC的水厂滤池控制系统设计 2. 任务: (1) 总体控制方案设计; (2) 绘制水厂滤池控制系统原理图; (3) 系统硬件设备选型、PLC选型和I/O模块选型; (4) 绘制系统硬件配置图; (5) 绘制输入输出接线图; (6) 编写输入输出定义表; (7) 编写程序流程图,设计梯形图控制程序; (8) 用组态软件设计监控系统; (9) 总结各种资料和经验,编写技术文件; (10) 写毕业设计报告(包括说明书和相应图纸)、准备毕业答辩。 3. 目的、要求 (1) 巩固、联系、充实、加深、扩大所学基础理论知识和专业知识; (2) 掌握专业设计工作的流程、方法和步骤; (3) 增强计算、绘图、编制技术文件的能力; (4) 提高运用所学知识分析、解决实际问题的能力; (5) 通过毕业实习、毕业设计及毕业答辩全过程的训练,加强师生之间交流,培养学术研讨的好学风; (6) 培养学生严肃认真、刻苦钻研、实事求是的工作作风; (7) 要求学生遵守作息时间,遵守学校的各项规章制度,确保毕业设计顺利地、高质量地完成。 二、毕业设计的一般步骤和基本内容 1. 收集并整理设计所需原始资料,为确定设计方案作准备。 2. 有针对性地复习掌握与本设计相关的内容,如“过程控制工程”、“可编程序控制器原理与应用”、“自动控制原理”、“交流调速系统”、“电子技术基础”、 “计算机控制系统”等。 3. 根据控制要求确定控制方案 某水厂滤池部分由8个V型滤池组成,每个滤池尺寸为6m×6m×6m,滤料采用单层1.4m加厚均粒石英沙滤料。设计滤速为9m/h,气冲强度为15.3L/s·m2,水冲强度3.8 L/s·m2。每格滤池设置一个现场PLC,主要功能是完成滤池的自动反冲洗和恒水位过滤控制。在正常的过滤条件下,生产工艺要求将水位的波动限制在400±2cm的范围内实现等速恒水位过滤。当滤池的运行满足了反冲洗的条件(运行周期到、水头信号或强冲信号),需要进行反冲洗,以去除滤料层的杂质。按要求,每次只有一格滤池反冲洗,当多格滤池同时要求反冲洗时,系统自动按照先进先出的原则排队进行。 滤池正常过滤时,为实现恒水位过滤,设计以出水流量为控制参数的滤池液位PID控制系统。 当系统接收到手动强制冲洗信号、水头损失信号、定时冲洗信号中的任一个指令时,进行单格滤池反冲洗。首先关闭进水阀,滤池内部的存留水经出水阀继续过滤排除,当水位降至设定的反冲水位时(0.35m),关闭出水阀并打开排污阀,排污阀的信号到位后打开反冲气阀,启动风机进行气冲6min,然后关闭鼓风机,关闭反冲气阀。打开反冲水阀,开启反冲水泵,水洗6min,完成后关闭反冲水阀、停水泵,关闭排污阀、开启进水阀接受待滤水。当水位升到接近过滤恒水位时,滤池反冲洗正式结束,系统转入正常的过滤程序。 在中控室设置主控PLC,其主要的功能是负责和各现场的PLC通信,收集反冲洗水泵、鼓风机等反冲洗设备信号,协调各格滤池的反冲洗。 三、系统硬件设计 根据控制要求,确定总体控制方案后,先进行系统硬件设计。主要包括以下内容: 1. 合理选择硬件设备; 根据控制要求,合理选择传感器型号、精度、量程;合理选择执行器型号和规格。确定其它电气元件型号和数目。 2. PLC选型; 3. 估算所需I/O点数,进行I/O模块选型; 4. 绘制系统硬件配置图; 5. 绘制输入输出接线图。 四、系统软件设计 1. 根据硬件连接情况,编写输入输出定义表; 2. 根据控制要求,编写梯形图程序; 3. 对程序进行调试和修改。 五、控制算法及参数整定 根据所设计的控制方案和被控对象模型,合理选择控制算法并进行参数整定,使系统性能满足控制要求。 六、监控系统设计 利用组态软件设计该系统的监控画面,包括流程图画面、实时参数显示画面、PID参数整定画面、趋势图画面等。 七、编制技术文件 毕业设计的技术文件主要包括毕业设计论文(说明书)和相关图纸两个部分。 1. 总结整理设计过程中的各种资料和经验、教训; 2. 编制毕业设计(论文)说明书: (1) 篇幅在1.5~2万字; (2) 设计书(论文)完整,系统性强(有目录、前言、中英文摘要、正文、结束语、主要参考文献等部分); (3) 中、英文摘要约300字,关键词3~5个; (4) 内容正确、文笔流畅、层次分明,格式规范; (5) 文字录入:手写时要求字迹规范、不得潦草,图纸清晰、整洁,不得有涂改;计算机打印的必须进行细心的排版,每页须有页码。所有插图必须一一绘制,不得用拷贝过来的图。 (6) 毕业设计说明书装订要整齐、美观,封面和内页的设计任务书必须用碳素黑色墨水、宋体或楷体认真书写,不得潦草涂改。 3. 绘制相关图纸,要求: (1) 图纸规格符合国家标准,标题栏规格统一; (2) 图面布局合理,线条均匀、字迹规范,整洁清晰; (3) 如用计算机绘制,必须保证图纸中的器件清晰可见; (4) 图中各元件必须标注字母名称和相应的参数大小。 4. 查阅文献资料在8篇以上,其中外文资料不少于2篇,其中一篇译成中文(不少于3000汉字),外文翻译用毕业设计用纸书写,译文与外文原文一起装订成册。 七、准备答辩 完成整个设计工作后,要对所做设计进行全面总结,对设计中的每一个部分进行充分仔细的准备。其中包括你所设计系统的特点,存在的问题,解决的办法,未来的发展等等,写成15分钟左右的发言稿,准备答辩中用。 八、时间安排 本学期毕业设计共十六周,具体安排如下: 1-2周:复习“过程控制工程”、“可编程控制器原理与应用”、“自动控制原理”、“交流调速系统”、“电子技术基础”、 “计算机控制系统”等相关内容; 3-4周:查阅相关资料,确定总体设计方案; 5-6周:熟悉PLC及其相关模块、网络,进行系统硬件设计; 7-9周:熟悉PLC相关软件,进行系统软件设计; 10-11周:程序调试; 12-13周:监控系统设计; 14-15周:编写毕业设计技术文件:说明书和图纸; 16周:准备答辩,对设计内容进行总结,弄懂各部分的原理及系统的工作过程,写出毕业答辩的发言稿,做到心中有数,应对毕业答辩。 其中包括2周毕业实习。 九、设计任务书 1. 设计题目:基于PLC的水厂滤池控制系统设计 2. 原始参数:每个滤池尺寸为6m×6m×6m,滤料采用单层1.4m加厚均粒石英沙滤料,设计滤速为9m/h,气冲强度为15.3L/s·m2,水冲强度3.8 L/s·m2,滤池水位控制在400±2cm,过滤和滤池反冲洗两个子过程间隔时间为24h。 3. 任务要求:设计一套系统,包括系统硬件、软件和监控系统设计。 4. 性能指标:滤池水位控制在400±2cm,超调量10%,调节时间60s,滤后水浊度<0.7NTU(滤池进水浊度<10NTU)。 5. 毕业设计成果:设计说明书一本,图纸一套。 6. 任务下达时间:2.20,完成时间:6.16。 十、主要参考书(资料) 1.过程控制系统 邵裕森主编 机械工业出版社 2.可编程控制器教程 胡学林主编 电子工业出版社 3.交流调速系统 陈伯时等编著 机械工业出版社 4.电力电子技术 周明宝等编著 机械工业出版社 5.可编程序控制器原理与应用 宋建成主编 科学出版社 6.电力电子技术 王旭光等编著 中国矿业出版社 7.PLC相关资料 十一、毕业设计学生: 指导教师:高宏岩
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