多工位精密级进模自动送料装置.doc

多工位精密级进模自动送料装置
7.5.2 辊式送料装置
1、辊式送料装置的特点
　　辊式送料装置目前已经作为冲压机械的一种附件，是在各种送料装置中应用较广泛的一种。这种送料装置送料精度较高，目前，即使在600次/分的高速冲压速度下，进给误差也仅在±0.02mm以内。若与导正销配合使用，其送料精度可达±0.01mm。
　　该送料装置是依靠辊轮和坯料间的摩擦力进行送料，它们之间的接触面积较大，不会压伤材料，并能起到矫直材料的作用。辊式送料装置的通用性较好，在一定范围内，无论材料宽窄与厚薄，只需调整送料机构去配合模具即可使用。
　　辊式送料装置分为单辊式和双辊式，单辊式适用于料厚大于0.15mm以上的级进冲压，双辊式可用于料厚小于0.15mm的级进冲压。
2、辊式送料装置的机构和特性
辊式送料装置，其动作原理和结构组成可简述如下：
（1）驱动机构和送进长度的调节
　　目前采用较多的是在冲床的曲轴轴端安装一个偏心盘，由拉杆作直线往复运动带动辊轮作回转运动。送料长度的调节是通过拉杆在偏心盘的芯轴上的移动而实现，如图7.5.4所示。

图7.5.4辊式送料装置的偏心盘
1—驱动杆；2—偏心盘；3—法兰盘；4—曲柄轴5--制动器
（2）间歇运动机构
　　图7.5.3所示的辊式送料装置，当冲床曲轴回转时，拉杆产生往复运动带动十字接头和摇臂产生摆动，通过联接轴12使单向间歇运动机构驱动送料辊轮实现间歇送料的回转运动。这种单向的间歇送料主要是利用了超越离合器的单向啮合性能，使辊轮单向旋转，带动材料前进。
（3）辊轮
　　辊轮是直接与材料接触的零件，它有实心辊和空心辊两种，在送料进距小、速度不高的情况，辊轮可做成实心；当送料进距较大、送料速度较高时，辊轮一般都采用空心结构，其重量轻，回转惯性较小，可即时停止，确保送料精度。
（4）抬辊和压紧机构
　　在采用多工位级进冲压时，为保证送料精度，模具设计了导正销导料。导正销工作时，若材料处于辊轮的约束下，导正材料就不可能实现，并且会造成损坏模具或冲出废品零件。因此，在冲压时必须保证辊轮抬起，以保证材料不受辊轮的约束，处于自由状态，利于导正销导正材料。图7.5.3的滚式送料机构是利用放松调节器、放松支架等元件实现抬辊。图7.5.5是抬辊示意图。图中推杆或板凸轮随冲床滑块向下运动时，推动放松支架绕支点O摆动，从而使辊轮抬起，材料受到释放。压料弹簧的作用是保证上下辊轮和材料之间有足够的摩擦力来实现材料的进给运动。

图7.5.5抬辊和压紧示意图
（a）推杆式（b）板凸轮式?
（5）制动与传动
　　在送料过程中，由于辊轮和传动系统等的惯性，若不能使辊轮马上停止保持静止状态，将造成送料精度的降低。为吸收这就部分能量，一般要在辊轮子的端部或轴上装上制动器。在图7.5.3高速辊式送料装置中，制动是由刹车盘、刹车弹簧和刹车摩擦片组成。
主动辊轮和从动辊轮大都采用齿轮传动。辊轮的外径应该设计与齿轮的节圆相同。