PLC_基础及应用---第5章.doc

第5章 顺序控制梯形图的编程方法
第6章

图5-1 自动/手动程序的结构

5.1 使用STL指令的编程方法
5.1.1 STL指令

图5-2 STL指令
5.1.2 单序列的编程方法

图5-3 顺序功能图与梯形图

图5-4 正向跳步 图5-5逆向跳步 图5-6 远程跳步
5.1.3 选择序列的编程方法

图5-8 自动门控制系统的顺序功能图和梯形图
5.1.4 并行序列的编程方法

图5-9 组合钻床的顺序功能图 图5-10 组合钻床的梯形图

5.2 使用起保停电路的编程方法
5.2.1 单序列的编程方法

图5-11 用起保停电路控制步

图5-12 小车控制系统的梯形图
5.2.2 选择序列与并行序列的编程方法

图5-13 人行道交通灯控制系统示意图与顺序功能图

图5-14 人行道交通灯控制系统梯形图
5.2.3 仅有两步的闭环的处理

图5-15 仅有两步的闭环的处理

5.3 以转换为中心的编程方法
5.3.1 单序列的编程方法

图5-16 以转换为中心的编程方式

图5-17 运输带控制系统的顺序功能图与梯形图
5.3.2 选择序列与并行序列的编程方法

图5-19 单行道交通灯控制系统梯形图

图5-22 组合机床控制系统的顺序功能图与梯形图

图5-23 转换的同步实现

5.4 具有多种工作方式的系统的编程方法
5.4.1 工作方式

图5-24 大小球分选系统示意图 图5-25 操作面板

图5-26 PLC外部接线图
5.4.2 使用起保停电路的编程方法

图5-27 公用程序 图5-28 手动程序

图5-29 大小球分选系统顺序功能图 图5-30 梯形图

图5-31 输出电路

图5-32 自动返回原点的顺序功能图与梯形图
5.4.3 以转换为中心的编程方法

图5-33 梯形图
5.4.4 使用步进梯形指令的编程方法

图5-34 自动程序顺序功能图

图5-36 大小球分选控制系统梯形图

图5-37 IST指令输入元件号的处理